Лекція №2

Тема: Загальні відомості про об'ємний гідропривід.

З дисципліни: Гірничі машини та комплекси

Спеціальність 5.05030103 Експлуатація і ремонт гірничого

електромеханічного обладнання та автоматичних

Розглянуто на засіданні циклової комісії

Гірничих дисциплін та рекомендовано Склав викладач

до затвердження.

Протокол № ___ від _______.2011 р. В.В. Шейн.

Голова циклової комісії _____________ С.Й. Коновалова.

2011

План.

1. Визначення гідроприводу

2. Класифікація гідроприводу.

2. Склад гідроприводу.

4. Достоїнства і недоліки гідроприводу.

9. Общие сведения о гидромашинах.

9.1. Основные понятия и общая классификация.

Гидравлическими машинами (гидромашинами) называются устройства, ко-

торые сообщают протекающей через них жидкости энергию, или получают от

жидкости энергию и передают её на выходное звено для совершения полезной ра-

боты.

Наиболее распространенной разновидностью гидромашин являются насосы.

Насос - это гидромашина, предназначенная для преобразования энергии привод-

ного звена в энергию потока жидкости.

Второй разновидностью гидромашин являются гидродвигатели, назначение

которых состоит в противоположном преобразовании энергии. Гидродвигатель -

это гидромашина, предназначенная для преобразования энергии потока жидкости

в энергию выходного звена.

По характеру силового взаимодействия все гидромашины (насосы и гидро-

двигатели) подразделяются на динамические и объемные.

В динамической гидромашине силовое взаимодействие между рабочим ор-

ганом и жидкостью происходит в проточной части, которая постоянно сообщается

с входным и выходным трубопроводами.

В объемной гидромашине рабочий процесс происходит в замкнутых объе-

мах (рабочих камерах), которые попеременно заполняются жидкостью и вытесня-

ется из них. При этом рабочие камеры соединяются с входным или выходным тру-

бопроводами.

Гідравлічним приводом (гідроприводом) називається пристрій (агрегат) для приведення в рух механізмів і машин, складене з приводного двигуна, гідропередачі, пристроїв керування, додаткових і допоміжних пристроїв. Об'ємним гідроприводом називається гідропривід, що містить об'ємні гідромашини.

Об'ємний гідропривід може бути нерегульованим і регульованим. У регульованому (керованому) гідроприводі є можливість управління величиною швидкості вихідної ланки.

Класифікація гідроприводу

Гідроприводи розрізняють:

1. По руху вихідної ланки і за способом реагування (керування швидкістю вихідної ланки).

2. По виду руху виділяють два типи гідроприводів: гідропривід зворотно-поступального руху; гідропривід обертального руху.

3. За способом регулювання розрізняють наступні гідроприводи: з дросельною

регулюванням (управлінням); з об'ємним (машинним) регулюванням

(управлінням).

Пристрій гідроприводу.

Для вивчення пристрою і принципу дії гідроприводів вага складові елементи останніх доцільно розділити на три групи:

- гідропередача - силова частина гідроприводу, яка включає насос (або насоси), гидродвигатель (або Гідродвигуни) і сполучні трубопроводи з робочою рідиною;

- гідроапарати - пристрої для управління гідропередачею;

- допоміжні пристрої.

Кожен з входять до складу гідроприводу елементів виконує певні функції.

Приводний двигун є вхідним ланкою гідроприводу і джерелом його механічної енергії.

Гідропередача є основою гідроприводу і призначена для передачі механічної енергії від приводного двигуна до навантаження за допомогою рідини. Гідропередача складається з двох гідравлічних машин: насоса і гідро двигуна, сполучених гідро магістраллю , призначеної для проходження рідини в процесі роботи гідроприводу, і є перетворювачами енергії . Насос служить для створення потоку рідини, тобто перетворення механічної енергії приводного двигуна в енергію гідравлічну, а гідро двигун - для перетворення енергії потоку рідини в енергію руху вихідної ланки гідропередачі (механічну енергію).

Залежно від виду механічної енергії розрізняють об'ємні і динамічні гідропередачі.

В об'ємній гідропередачі енергія від однієї ланки до іншого передається за рахунок гідростатичного тиску при відносно малому значенні кінетичної енергії і геометричного напору, тому зв'язок між механічними ланками або з'єднаннями здійснюється за допомогою геометрично ізольованого обсягу робочої рідини, що і визначило назва гідропередачі. Кінематика таких передач практично не залежить від навантаження, тому її швидкісні і силові установки можуть розглядатися окремо. Гідроприводи з об'ємною гідропередачею називаються об'ємними.

Пристрої управління призначені для керування енергією потоку рідини, тобто режимом роботи і робочими параметрами гідроприводу, і з'єднані з гідропередачею допоміжної гидролинией, по якій проходить робоча рідина в процесі керування гідроприводом. До пристроїв управління відносяться розподільники, регулятори витрати і тиску, гідро підсилювачі та ін.

Додаткові пристрої призначені для забезпечення заданих характеристик гідроприводу. До цих пристроїв відносяться запобіжні клапани, акумулятори та ін.

Допоміжні пристрої гідроприводу не стосуються суті енергетичних процесів і призначені для забезпечення її функціонування в заданих умовах. До них відносяться гідро магістралі, засоби очищення і охолодження рідини, елементи ущільнення, ємності для рідини, мастильні пристрої та ін.

Гідропередачі підрозділяються по виду руху вихідної ланки на гідропередачі зворотно-поступального руху і гідропередачі обертального руху.

Достоїнства й недоліки гідроприводу

Стосовно до гірських машин гідності гідроприводу полягають у наступному:

1. Простота отримання практично будь-якого виду механічного переміщення з незалежним розташуванням вихідних елементів, що спрощує компоновку, кінематику і конструкцію гірської машини, що відрізняється різноманітністю видів руху виконавчих органів. Механізми поступального руху гірських машин є гідравлічними, а такі складні системи, як кріплення механізовані, не можуть бути виконані без гідроприводу.

2. Мала маса та об'єм, що припадають на одиницю переданої потужності (0,1-0,2 кВт/дм3), що забезпечує підвищення енергооснащеності в заданих габаритах гірської машини.

3. Можливість безступінчастого регулювання вихідної швидкості в широкому діапазоні, що забезпечує ефективність роботи гірських машин.

4. Можливість створення низько оборотного високомоментного приводу, що дозволяє виключити большегабаритные механічні передачі з конструкції машини.

5. Надійне обмеження в заданих межах величин навантажень і простота захисту машини від екстрених перевантажень, що забезпечує високу надійність гірських машин.

6. Гарні динамічні властивості, висока частота реверсування і високу швидкодію, що істотно спрощує створення систем автоматизованого управління гірськими машинами.

До недоліків гідроприводу можна віднести:

1) можливість забруднення і витоків робочої рідини, що погіршує характеристики гідроприводу і зменшує його надійність;

2) жорсткі вимоги до точності виготовлення; у зв'язку з цим відносна складність монтажу та ремонту гідроприводу в умовах гірничого виробництва;

3) вибухо і пожежонебезпека у разі застосування робочих рідин з горючими властивостями.

Питання для самоконтролю

Заняття3. Лекція №3.

Тема: Загальні відомості про гідравлічні насоси.

Насосом називається гідравлічна машина, яка перетворює механічну енергію приводного двигуна в енергію потоку рідини, використовувану споживачем. Об'ємний насос працює на принципі відсікання і витіснення рідини. Його характерною особливістю є наявність одного або декількох герметично ізольованих робочих камер, здатних періодично змінювати свій обсяг і внаслідок цього всмоктувати рідину в приймальну порожнину, відсікати її і витісняти під тиском в віддає рідину в напірну магістраль.

Не зважаючи на велику різноманітність конструкцій і схем насосів, вони комплектуються з трьох основних вузлів: механізму подачі (витіснення) рідини, механізму розподілу і механізму регулювання подачі рідини.

Классификация динамических насосов.

Как было отмечено выше, в динамической гидромашине силовое взаимодей-

ствие между рабочим органом и жидкостью происходит в проточной части, кото-

рая постоянно сообщается с входом и выходом. Динамические насосы классифи-

цируются по характеру этого взаимодействия и подразделяются на насосы трения

и лопастные насосы.

В насосах трения нагнетание жидкости осуществляется за счет трения меж-

ду рабочим органом и жидкостью. К ним относятся вихревые, дисковые, червяч-

ные (шнековые) и другие насосы. Насосы трения имеют ограниченное применение, так как в основу их работы положен принцип (трение), предполагающий зна-

чительные потери энергии.

Наибольшее распространение получили лопастные насосы. В этих насосах

жидкость нагнетается лопастями, расположенными на вращающемся рабочем ко-

лесе или непосредственно на валу насоса.

Лопастные насосы в зависимости от траектории движения жидкости в про-

точной части насоса подразделяются на центробежные и осевые.

В центробежных насосах жидкость отбрасывается, за счет центробежных

сил, от оси насоса к периферии.

В осевых насосах характер взаимодействия между лопатками и жидкостью

не меняется, но перемещение последней происходит в осевом направлении.

Рабочие процессы во всех лопастных насосах однотипны и зависимости, ха-

рактеризующие их работу одинаковы. Учитывая, что наибольшее распространение

в машиностроении нашел центробежный насос, рассмотрим его работу подробнее.

Общие свойства и классификация объемных насосов.

В отличии от динамических в объемных гидромашинах рабочий процесс

происходит не в проточной части, а в замкнутых объемах - рабочих камерах. Под

рабочей камерой понимается пространство, попеременно сообщающееся с всасы-

вающим и напорным трубопроводами.

Класифікація об'ємних насосів

По характеру процесу витіснення рідини всі об'ємні насоси діляться на дві групи: поршневі і роторні

Поршневими називаються насоси, в яких витіснення рідини відбувається з нерухомих камер вытеснителями, що вчиняють зворотно-поступальний рух. При цьому рух витиснювачив здійснюється за допомогою різних вальних і безвальных механізмів, наприклад кулачкових, кривошипних та ін.

Роторними називаються насоси, в яких робочі камери переміщуються разом з ротором і переносять рідина з приймальні порожнини в віддає, в результаті обертального або враща-ного в поєднанні з зворотно-поступальним рухом витиснювачив щодо осі ротора під дією спрямовуючого пристрої (статора).

За характером руху витиснювачив роторні насоси поділяються на багатоступінчасті і кулисные.В коловратном насосі вытеснители роблять лише обертальний рух щодо своїх осей. При цьому функцію витиснювачив може виконувати ротор. Переміщення робочих камер може відбуватися у площині, перпендикулярній осі обертання ротора або спрямованої уздовж цієї осі. У зв'язку з цим багатоступінчасті насоси діляться на плоскоколовратные і гвинтові. До плоскоколовратным відносяться шестеренні насоси, в яких ротор і вытеснители виконані у формі зубчастих коліс, що забезпечують передачу безперервного руху від ротора до вытеснителю.

Кулісним називається насос, в якому вытеснители, обертаючись щодо осі ротора, здійснюють одночасно і прямолінійний і зворотно-поступальний рух щодо ротора.

По виду витиснювачив і за способом обмеження робочих камер кулісні насоси діляться на роторно-поршневі і пластинчасті.

У пластинчатом насосі робочі камери обмежені двома сусідніми вытеснителями (пластинами) і поверхнями ротора і статора.

Роторно-поршневі насоси являють собою найбільш поширену групу насосів. По розташуванню робочих камер (циліндрів) щодо осі ротора ці насоси діляться на радіальні і аксіальні, що відповідає площинний і просторової кинематике механізму передачі руху до вытеснителям (pistons).

Всі насоси по способу розподілу рідини поділяються на клапанні і бесклапанные. Насоси з клапанним розподілом не можуть бути використані в якості гидродвигателей. Бесклапанные насоси принципово оборотні, тобто вони можуть працювати також як гидродвигателей.

Поршневі насоси

Поршневі насоси є найбільш простими об'ємними насосами і служать прототипом найбільш досконалих насосів, застосовуваних у гірничій промисловості.

Основними елементами поршневого насоса є циліндр і поршень 1 або плунжер, що утворюють робочу камеру4, повідомлення і роз'єднання якої з приймальні і віддає порожнинами здійснюється за допомогою клапанів2.3. Застосування поршня і циліндра з дуже малими проміжками і наявність клапана забезпечують роботу поршневих насосів при високих тисках (20-30 МПа) на різних рідинах і при високих значеннях об'ємного ККД.

За принципом дії поршневі насоси діляться на насоси одноразового та багаторазового (подвійного і більше) дії. В якості приводу в цих насосах застосовуються кулачкові або кривошипно-шатунові механізми та їх модифікації, у яких роль повзуна виконує поршень з кривошипним механізмом (мал. 50).

При роботі насоса однократної дії (див. мал. 50) за один подвійний хід поршня / відбувається один раз всмоктування і один раз витіснення рідини через ліву порожнину 2 3 циліндра. При цьому клапан 4 пропускає рідина тільки в робочу порожнину циліндра, а клапан 5 - тільки з робочої порожнини.

Схема насоса подвійної дії, в якому за один оборот приводного валу двічі всмоктується і двічі подається рідина, наведена на рис. 52, де прийняті ті ж позначення, що і на рис. 50

Поршневі насоси

Насоси цього типу в залежності від конструкції насосу можуть бути можуть бути поршневими, плунжерными або диафрагменными.

Загальні властивості і класифікації роторних насосів.

На відміну від поршневих, роторні насоси мають переміщуються робочі камери, які поперемінно повідомляються з порожнинами всмоктування і нагнітання. Це робить зайвими всмоктуючий і напірний клапани, що у свою чергу визначає характерні властивості роторних насосів, але порівнянні з поршневими:

-оборотність - здатність працювати в режимі гидродвигателей;

-швидкість - більш високі швидкості обертання провідного вата.

-велика рівномірність подачі, дак як роторні насоси виконуються багатокамерними.

Найбільш поширеним з роторних насосів є шестеренний насос із зовнішнім зачепленням. Ротором вважається ведуча шесгерня 1, а витіснювачем - ведена 2. У всмоктуючої порожнини насоса рідина заповнює собою западини між зубами обох шестірень, які є робочими камерами. Потім відбувається замикання (ізоляція) них обсягів і переміщення їх але дуг кіл в напірну порожнину насоса. Надалі в процесі зачеплення кожен зуб шестерень входить у відповідну йому западину і витісняє з неї рідину.

Велике поширення шестеренних насосів із зовнішнім зачепленням пояснюється простотою їх виготовлення та надійністю в експлуатації. Ці насоси створюють тиску до 15-20 М11а, працюють при частоті обертання 1000-2000 про хв і мають повний к.н.д, 0,75-0,85,

Широке розповсюдження отримали також пластинчасті насоси. В пазах ротора I, який зміщений щодо статора 2 на величину зкеценфиеитега е9 встановлені пластини-вытеснители 3. Обертаючись разом з ротором ці пластини, одночасно здійснюють зворотно- поступальний рух. Робочими камерами насоса є обсяги, обмеження ниченные поверхнями ротора 1 статора 2 і сусідніми пластинами. При обертанні ротора робочі камери спочатку збільшуються (відбувається їх заповнення), а потім зменшуються (витіснення рідини).

Пластинчасті насоси відрізняються від інших роторних насосів компактністю, вони прості у виготовленні, але не можуть створювати високі тиску (гирлах = 7-14 МПа).

Пластинчасті насоси, на відміну від шесгеренных, можу! виконуватися регульованими. Для цього в конструкції насоса повинна бути передбачена можливість переміщення ротора щодо статора, тобто зміна величини ексцентриситету е (рис.27). При зменшенні з (за рахунок зсуву ротора) будуг зменшуватися обсяги робочих камер і подача насосу, а при с = 0 вона стане рівною нулю. У разі дальнейшею зміщення ротора подача почне збільшуватися, а напрямок потоку рідини змінитися на протилежну. Таким чином, регульований насос дозволяє змінювати подачу (за величиною і напрямку) при постійній швидке I і обертання його валу.

Заняття 4. Лекція №4.

Тема: Радіально-поршневі насоси. Аксіально--поршневі насоси.

Радіально-поршневі насоси

Радіально-поршневі насоси на відміну від поршневих принципово оборотні і можуть працювати в якості гідромотори. Можливість переміщати великі постійні або регульовані обсяги рідини при відносно високому тиску забезпечила цих насосів широку область застосування в гірських машинах.

Принципова схема роторного радіально-поршні-вого насоса

Ці насоси мають зіркоподібне розташування циліндрів, осі яких розташовані в одній площині і перетинаються в одній точці.

Насос складається з статора і ротора 2, осі яких розташовані ексцентрично. У радіальних расточках ротора розташовані поршні 3, мають сферичну форму головок, якими вони спираються на внутрішню поверхню статора. Ротор з pistons становить блок циліндрів, при обертанні якого щодо розподільного валу 4 поршні, притиснуті тиском відцентрової сили рідини або пружин, знаходяться у контакті з обоймою статора, здійснюючи при цьому обертання навколо осі ротора і зворотно-поступальний рух щодо циліндрів. Останні своїми каналами 5 і 6 по черзі з'єднуються з приймальні порожниною 7 насоса, коли поршні відходять від центру розподільного валу, всмоктуючи рідину в звільняється обсяг, і з віддає порожниною 5, коли поршні повертаються до центру валу, витісняючи рідина в напірну магістраль.

Способи передачі сил від поршнів на статор визначають основні конструктивні особливості, які відрізняють машини такого типу. Крім згаданій вище схеми безпосереднього контакту поршнів зі статором, з метою зниження втрат на тертя статорное кільце виконується у вигляді підшипникової обойми (мал. 56, а) або підшипник встановлюється на кожному поршні безпосередньо (мал. 56, б) або через механізм важеля (мал. 56).

Величина ексцентриситету між віссю ротора і статора визначає величину ходу поршня за cylinder, а отже, подачу насоса. в конструкції насоса

передбачена можливість зсуву статора в обидві сторони від нульового значення ексцентриситету, то при незмінному напрямку обертання насоса можна змінювати напрям потоку що подається їм рідини.

Конструкція регульованого роторного ра-диально-поршневого насоса НП-120, застосовуваного в механізмах подачі вугільних комбайнів. Ротор 1 насоса має два ряди плунжерів 2 (по 11 плунжерів в кожному ряду), які під дією відцентрової сили і гідравлічного під- і-жатия взаємодіють а! з внутрішньої обоймою 3, виконаної у вигляді спеціального шарикопідшипники. Конічна поверхню обойми цього підшипника сприяє обертанню поршнів навколо своїх осей і рівномірному їх зносу. Вісь ротора 4 служить розподільні пристрої насоса. Обертання ротора передається від приводного двигуна через зубчасту муфгу 5.

Аксіально--поршневі насоси

Згідно з наведеною вище класифікації аксіальні насоси входять в одну групу з радіально-поршневими насосами, тому мають аналогічне структурний будова. Основною особливістю аксіальних насосів є круговий розташування циліндрів паралельно осі ротора, що вимагає для роботи насоса застосування приводних механізмів з просторової кінематикою.

Існує велика кількість різновидів конструктивного виконання аксіально--поршневих насосів. Однак практично всі конструкції цих насосів можна розділити на дві групи, що відрізняються схемою зв'язку циліндрового блоку з приводним механізмом:

1) насоси з похилим диском, у яких вісь приводного механізму (ведучого валу) і вісь обертання ротора складають одну лінію;

2) насоси з похилим циліндровим блоком або похилій люлькою, в яких осі приводного ланки і блоку циліндрів располцу5к6ен78г9ш0щ=ї

3) ожены під кутом одна до іншої.

Перша група насосів краще при дуже високих тисках і швидких процесах реверсування потоку, а друга має перевагу при високій частоті обертання.

Загальним для обох груп є перевага торцевого способу розподілу рідини.

Насос з похилим диском (мал. 61) складається їх циліндрового блоку і / приводного механізму, що складається з вала 2 і наполегливої похилого диска (шайби) 3, що впирається на нерухомий завзятий підшипник і виконує в цій схемі роль кривошипа. Поршні або плунжери 4 блоку безпосередньо спираються на диск через сферичні головки або опорні черевики і не мають з ним кінематичної зв'язку. При обертанні ротора від жорстко пов’язаного з ним валу 2 диск також обертається в похилій площині під дією сил тертя, та pistons, навантажені пружинами 5, здійснюють при цьому зворотно-поступальний рух, при якому відбувається процес всмоктування і нагнітання рідини за допомогою гайкового розподільного пристрою 6.

Зусилля обертання диска передається на блок циліндрів через поршні і далі на центральний вал 2. Основна частина моменту приводного двигуна витрачається на поворот блоку через

Схема аксіально--поршневого насоса Схема насоса силовим карданом

з похилим диском

поршні, через що поршні сприймають велику изгибающую навантаження, що вимагає їх підвищеної міцності і призводить до утворення великих сил тертя.

Кут у нахилу диска щодо осі циліндрового блоку визначає для даного діаметра Б блоку величину ходу до поршня, а отже, розрахункову подачу насоса. Максимальний кут нахилу диска не перевищує 30°. Від величини цього кута значною мірою залежить термін служби аксіального насоса. Якщо конструкція шарнірів дозволяє змінювати кут нахилу диска, то відповідно змінюється хід поршнів і величина подачі насоса. При зміні знака кута у відбувається зміна напрямку подачі насоса. Завдяки малій масі похилої шайби процес перемикання і регулювання насоса з похилим диском відбувається швидко і вимагає великих зусиль.

Насоси з похилим циліндровим блоком або з похилою люлькою мають найбільше поширення в практиці. Дану схему мають кілька класів аксіально--поршневих насосів.

Заняття 6. Лекція № 5.

Тема: Гідродвигуни. Загальні відомості конструкція, призначення.

Об'ємним гідродвигуном називається гідравлічна машина, призначена для перетворення енергії потоку робочої рідини в енергію руху вихідної ланки. За характером руху вихідної ланки об'ємні гідродвигуни діляться на гідромотори, гідроциліндри.

Гідромотор створює момент і повідомляє веденого валу безперервне обертання. У гідроциліндрі вихідна ланка створює силу і здійснює зворотно-поступальний рух.

У hydraulic моторі енергія що підводиться під тиском рідини перетворюється в механічну енергію обертального руху валу.

У системах гідроприводу гірських машин гідромотори знаходять застосування в механізмах подачі вугільних комбайнів; механізми судна (з колісним або гусеничним ходом) гірничих комбайнів, навантажувальних самохідних машин, вагонеток, локомотивів з дизельним приводом; приводах монорейкових доріг, шахтних лебідок, навантажувальних пристроїв, перевантажувачів, бурових та інших гірничих машин.

Класифікація застосовуваних у гірських машинах гідромотори.

Усі застосовувані гідромотори діляться на два типи - низько-моментнi і высокомоментные.

Високомоментними гідромоторами слід називати всі типи гідромоторів багаторазового дії і гідромотори радіально-поршневі однократної дії з звездообразным блоком циліндрів.

Всі інші типи гідромоторів слід вважати гідромоторами низкомоментными. При застосуванні низкомоментных гідромоторів енергія обертання валу гідромотора пере-дається до виконавчого органу зазвичай через проміжний редуктор. Вал высокомоментного гідромотора або безпосередньо пов'язаний з виконавчим органом, або передатне відношення проміжного редуктора істотно зменшено.

У гірських машинах можуть знайти застосування высокомоментные гідромотори, вал яких міг би безпосередньо, без проміжного редуктора, передавати рух того чи іншого орган гірської машини.

З-за малих швидкостей руху гірських машин высокомоментные гідромотори зазвичай працюють з частотою обертання вала від одиниці до 50-70 про/хв.

Як низкомоментных в гірських машинах отримали застосування гідромотори шестеренні, лопатеві і аксіально--поршневі. Як же високомоментних -лопатеві, багаторазового дії, радіально-поршневі багаторазового дії і радіально-поршневі (зірковидні) однократної дії.

Высокомоментные гідромотори мають той же принцип дії, що і мотори одинарного дії. Характер зміни сумарного моменту залежить від форми профілю поверхні статора. Середній момент на вихідному валу визначається залежно (12.2), з якої випливає, що збільшення крутного моменту гідромотора при заданому робочому тиску досягається збільшення робочого обсягу машини ци. У практиці використовуються три принципи рішення цієї задачі: 1) збільшення обсягу робочих камер гідромотора; 2) збільшення числа робочих ходів поршнів за один оборот ротора; 3) збільшення кількості рядів робочих камер гідромотора. При створенні гідромоторів по першому принципом зазвичай використовують схему радіально-поршневий машини однократної дії з ексцентриковим механізмом і звездообразным розташуванням поршнів.

Принципові схеми високомоментних гідромоторів

Гідромотори лопатеві

У системах гідроприводу гірських машин раніше застосовувалися лопатеві гідромотори в основному двох типів: низкомоментные з робочим тиском до 35 кгс/см2; высокомоментные з робочим тиском до 100 кгс/см2.

Основні переваги лопатевих гідромоторів: компактність конструкції, що визначає мінімальні габарити і масу гідромоторів цього типу; щодо мала чутливість до забруднення робочої рідини.

Досвід експлуатації показав, що знос лопастевого гідромотора в 3 рази менше, ніж знос лопастевого насоса.

Недоліки лопатевих гідромоторів: технологічна складність їх виготовлення, так як потрібно з високою точністю витримувати лінійні розміри деталей; щодо більш низькі значення об'ємного к. п. д. зазвичай в межах 0,7-0,9.

Радіально-поршневі гідромотори типу ДП

Гідромотор ДП510 складається з корпуса /, закритого верхній і нижній 3 кришками, стягнутими між собою болтами 4.

Верхня кришка виконана за одне ціле з цапф, на яку напрессована розподільна втулка 5. Втулка забезпечена двома доріжками для кочення голок підшипників 6, на яких ротор обертається 5, що включає запресованою в блок циліндрів розподільну втулку 7. Від осьового переміщення ротор утримується шарикопідшипником 9. До ротора болтами 10 прикріплена зубчаста муфта //, передає крутильний момент від гідромотора.

У роторі є 19 радіальних прорізів, у яких розміщені траверси 12, несучі на виступаючій з прорізів кінцях ролики 13 з голчастими підшипниками 14. На кожну траверсу діють два плунжера /5, які під дією тиску робочої рідини притискають ролики до робочої профільної поверхні корпусу, що має звездообразную форму.

Танґенційне зусилля, що виникає від взаємодії роликів з робочою профільної поверхнею корпусу, передається траверсою на ротор і створює обертовий момент на валу гідромотора.

Роздільний підведення робочої рідини до cylinders кожного ряду плунжерів дозволяє одне і те ж кількість робочої рідини підводити або до одного ряду циліндрів, або до двох. Відповідно частота обертання вала гідромотора змінюється відносно 2:1, а крутний момент - у відношенні 1 :2, що дозволяє мати ряд робочих і маневрових ско-швидкості руху машини.

Гідромотор ДП510

Гідромотори аксіально--поршневі

Гідромотори аксіально--поршневі відносяться до класу низько-моментних гідромотори.

. Аксіально--поршневий гідромотор типу 210

У корпусі постаченому задньою кришкою 2 і передній 3, змонтований сферичний розподільник 4, до якої примикає і щодо якого обертається блок циліндрів 5. В циліндрах блоку переміщуються плунжери 6 з завальцован-вими в них шатунами 7, якi по кінцях сферичними голівками. Друга сферична головка шатуна закріплена кришкою 5 в кульовому гнізді валу Р, змонтованого на одному кульковому 10 і двох сдуплексированных кулькових ра-диально-наполегливих підшипниках 11 в корпусі /.

Заняття 7. Лекція № 6.

Тема: Силові гідроциліндри. Гідродомкрати, гідро стійки. Загальні відомості,

принцип дії.

Гідроциліндр - об'ємний гидродвигатель з прямолінійним обмеженим за величиною зворотно-поступальним рухом веденого (вихідного) ланки.

Гідроциліндри завдяки простоті конструкції і надійності в роботі широко застосовуються в гірських комбайнах, механізованих кріплять, екскаваторах, вантажних машинах, скреперах, бульдозерах та інших машинах, де потрібно поступальний або поворотний рух виконавчих механізмів.

Існує велика різноманітність конструкцій і схем силових гідроциліндрів, але незалежно від цього будь-який гідроциліндр складається з корпуса 4 з внутрішньої цилиндриче-ської розточенням і поршня 2 зі штоком 3, що виходить з корпусу і що з'єднуються з навантаженням. Поршень розділяє циліндр на поршневу і штоковую порожнини, що герметизуються ущільненням /.

Рис. Силовий гідроциліндр

Гідростатичний тиск рідини, що надходить в циліндр, передається на поршень і розвиває зусилля, яке долає прикладену до штоку навантаження і сили тертя в циліндрі Класифікація силових циліндрів проводиться за кінематичній і конструктивним ознаками основних елементів гідроциліндрів - корпусу і поршня, а також за схемою підведення рідини.

За кінематичній ознаками гідроциліндри поділяються на дві групи:

1) з нерухомим корпусом і рухомим в осьовому напрямку поршнем, сполученим з навантаженням;

2) з рухомим корпусом, сполученим з навантаженням, і нерухомим поршнем. У зв'язку з цим веденим ланкою циліндра може бути шток або корпус.

По конструкції поршня гідроциліндри діляться на декілька груп:

1) поршневі гідроциліндри, у яких веденим ланкою служить односторонній або двосторонній ( шток;

2) плунжерні гідроциліндри, у яких веденим ланкою є плунжер, що представляє собою подовжений з виходом з корпусу циліндр, який виконує функції одностороннього штока. Ці гідроциліндри мають технологічні переваги перед поршневими, оскільки відпадає необхідність в обробці внутрішньої поверхні корпусу і спрощується герметизація циліндра, але поступаються їм за силовим параметрами;

3).телескопические циліндри, застосовувані для отримання великих ходів при обмеженою довжині (висоті) циліндра, наприклад в механізованих кріплять; телескопічним називається циліндр, що складається з декількох (до шести) концентрично розташованих поршнів, що переміщаються один відносно іншого. Хід вихідного (провідного) поршня (ланки) дорівнює сумі ходів всіх поршнів і зазвичай більше довжини корпусу циліндра. Принцип і послідовність висунення і втягування поршнів визначаються конструкцією циліндра і пристроїв керування їх рухом. Можлива, наприклад, схема висунення від більшого до меншого діаметра, а втягування - навпаки. Швидкість висунення окремих поршнів і розвивається ними зусилля будуть змінюватися стрибкоподібно при переході від одного поршня до іншого, так як змінюються робочі площі поршнів.

4). Двокамерні циліндри (тандем-циліндри) застосовуються в умовах, де обмежена можливість використання циліндрів великого діаметра, але не обмежена довжина циліндра.

5). Многоскоростной циліндр, аналогічно телескопічному має ступінчастий поршень, який складається з двох частин і утворює три робочих камери (мал. 87, е), що дозволяє за певною схемою живлення досягти двох різних за розміром швидкостей при незмінному хід поршня.

Залежно від схеми підведення робочої рідини всі гідроциліндри можна розділити на дві групи:

1) циліндри однобічної дії, коли рідина підводиться тільки в одну робочу порожнину циліндра, і енергія рідини використовується для руху вихідної ланки тільки в одну сторону, а в протилежну сторону він переміщається під дією будь-яких сил (пружини, ваги приводиться вузла та ін.), практично всі плунжерні циліндри є циліндрами односторонньої дії;

2).цилиндры двосторонньої дії, коли рідина підводиться в дві робочі порожнини циліндра, і рух веденого ланки відбувається в обидві сторони під тиском робочої рідини. При цьому, якщо веденим ланкою є поршень або плунжер, рідина підводиться через корпус циліндра, а якщо циліндр - то через гнучкі трубопроводи або через канали в запас.

Циліндри автомобіля бази кріплення і її елементи, що отримали назву гідродомкратів.

Циліндри для підтримки верхніх перекриттів кріплення, протиставляюча упускаючи покрівлі, що отримали назву гідростійок.

Найбільш широко застосовуються гідродомкрати поршневі двосторонньої дії, одноштоковые. Домкрати, розраховані на робочий тиск 20 МПа

Стійки гідравлічні призначені для сприйняття зусиль гірського тиску покрівлі і є основним опорним елементом кріплення, що чинить опір упускаючи порід крівлі в закріпленій гірничій виробці. Як і розглянуті вище силові циліндри, гідростійки можуть бути поршневими, плунжерными, одне- і двосторонньої дії, одинарні та телескопічні. Проте характер режиму роботи і навантаження визначення ділив специфіку їх конструктивного рішення, не зустрічається не тільки в інших гідроциліндрах гірських машин, але і в інших галузях промисловості. рідини вона розсовується і притискає верхнє перекриття кріплення до покрівлі із зусиллям заданого початкового розпору. Після цього стійка відключається від насоса, і в неї створюється ізольований замкнутий обсяг рідини. Опір стійки упускаючи покрівлі, що відбувається під

Гидродомкрат пересування кріплення

дією гірського тиску, призводить до підвищення тиску робочої рідини в замкнутому

обсязі стійки і опускання її рухомих частин (поршня або плунжера) в результаті

допустимої деформації робочої рідини і циліндра стійки. Цей період стійка працює в режимі наростаючого опору. При досягненні в стійці критичного тиску (30-80 МПа) спрацьовує запобіжний клапан, і подальша зміна довжини стійки відбувається в результаті зменшення об'єму рідини в робочій камері стійки, охолоджувальних через клапан. Навантаження на стійку в цей період визначається режимом роботи клапана. Для пересування секції кріплення стійка розвантажується шляхом з'єднання її робочої порожнини зі зливом, або у разі двосторонньої стійки шляхом реверсування її харчування. Після пе-ремещения секції на нове робоче місце цикл роботи стійки повторюється.

Гідростійка механізованого кріплення

Це досягається застосуванням зворотного клапана, встановлюваного між робочими камерами першої та другої ступені циліндру (див. мал. 97), що призводить до зміни послідовності висунення поршнів. На початку висувається перша ступінь циліндра. Після того, як поршень цьому ступені висуватиметься на повну величину ходу і зупиниться, зростає тиск в робочій камері 1 харчування циліндра, що призводить до відкриття зворотного клапана 3 і вступу рідини в робочу камеру 2 другого ступеня. Після висунення другий ступені і відключення стійки від харчування зворотний клапан закривається під дією пружини. При опусканні покрівлі відбувається спільне опускання раз-двинутых циліндрів на величину розсувності першої сходинки у результаті спрацьовування запобіжного клапана.

Заняття 9. Лекція № 7

Тема: Загальні відомості про контролюючу та регулюючу апаратуру.

Гідравлічні дроселі, клапани. Гідрозамки.

Гидроаппараты.

Гидроаппаратами називаються пристрої, призначені для зміни або підтримки заданною значення параметрів потоку рідини (тиску, витрати, напрямки руху).

Гидроаппараты, застосовувані в об'ємних гідроприводах можна розділити натри групи:

- гідравлічні дроселі (гидродроселі); - гідравлічні клапани (гідроклапани);

- гідравлічні розподільники (гндророзподілювачі).

Гідравлічні дроселі

Гідродросель - це гидроаппарат, призначений для зниження тиску (напору) робочої рідини. Він являє собою місцеве гідравлічний опір. Дросель являє собою місцеве регульоване або нерегульоване опір, яке встановлюється на шляху течії рідини для створення перепаду тиску, а отже, і зміни витрати рідини.

Дроселі можуть бути лінійними, коли місцеві втрати обумовлені ламінарними течіями і тому пропорційні витраті

. Це досягається тим, що дросселирующий канал має велику довжину і мале розтин. Проте, в основному в машинобудівних гідроприводах використовуються квадратичні дроселі, втрати в яких обумовлені вихреобразованием і тому пропорційна квадрату витрати.

Дроселі бувають нерегульовані, прохідний перетин яких не змінюється в процесі роботи, і регульовані, у яких є можливість примусового зміни прохідного перетину (найпростіший регульований дросель - водопровідний кран.

Схема лінійного регулируе мого дроселя Схема регульованого голчастого дроселя

Гідравлічні клапани.

Гідроклапан - це гидроаппарат,в якому величина прохідного перетину змінюється від впливу потоку робочої рідини.

В об'ємних гідроприводах використовуються клапани різного призначення. Найбільш часто зустрічаються напірні клапани, які призначені для обмеження тиску в подводимом до них потоці. Напірні клапани за призначенням поділяють на запобіжні та переливні. Принцип роботи цих клапанів однаковий, але вони розрізняються по конструкції з-за різних завдань, що стоять перед ними.

Запобіжні клапани застосовуються для захисту гідроприводу від перевантаження шляхом обмеження підвищення тиску граничним значенням в результаті періодичного і одноразового відведення рідини на злив. Клапан включається в напірну магістраль

Основними елементами запобіжного клапана є замикаючий (робочий) і чутливий елементи. Замикаючий елемент призначений для герметизації клапана і конструктивно виконується у вигляді сфери, конуса, площині або мембрани. Чутливий елемент призначений для обмеження тиску в клапані та виконується у вигляді механічної, гідравлічної і пневматичної пружини, електромагніту або вантажу.

По впливу рідини на робочі елементи розрізняють клапани прямої дії (одноступінчасті) і клапани непрямої дії (двоступінчасті), у яких потік рідини впливає на замикаючий елемент через проміжне пристрій.

На мал. наведені принципові схеми найбільш поширених клапанів прямої дії з кульковим, конусним і плоским робочими органами. Клапан складається з корпуса /, в якому утворені канали входу і виходу 3 і розміщений замикаючий елемент 4, герметично перекриває вхідний канал з допомогою пружини 5. Герметичність клапана забезпечується контактом запірного елемента з поверхнею каналу входу в клапан, званий сідлом. Сідло та замикаючий елемент складають затвор клапана.

Рис. Схеми запобіжних клапанів

Запобіжні клапани повинні спрацьовувати у критичній ситуації при перевищенні тиску вище гранично допустимого. Тому головна вимога до них - надійність спрацьовування.

Переливні клапани працюють безперервно, підтримуючи заданий тиск, тому головна вимога до них зносостійкість і як запірно-регулируюшего елемента найчастіше використовується плунжер (золотник).

Крім напірних клапанів в об'ємних гідроприводах використовуються також і інші клапани: редукційний (підтримує постійний тиск на виході з клапана), перепаду тиску (підтримує постійний перепад тиску), співвідношення тиску (підтримує заданий співвідношення тиску) н ін. Але вони використовуються значно рідше.

Зворотні клапани призначені для пропускання рідини тільки в одному напрямку і захисту приводу від зворотних потоків. Зворотний клапан конструктивно схожий захисного, але має нерегульовану пружину з малим зусиллям, необхідним для надійної посадки затвора у сідло. Застосовуються кулькові й конусні зворотні клапани. Останні володіють більш високою швидкодією, ніж кулькові. У гидроавтоматике застосовуються також керовані зворотні клапани (КУ).

Переливні клапани призначені для підтримки заданого тиску в системі шляхом безперервного відводу (слива) частинок рідини з системи в бак, наприклад при дроссельном регулюється лировании гідроприводу. На відміну від запобіжних клапанів до переливним valves не пред'являються вимоги високої герметичності.

Редукційні клапани застосовуються в гідросистемах, де від одного насоса харчуються кілька гидродвигателей, що вимагають різних тисків. У цих умовах редукційний клапан на відміну від запобіжного включається послідовно з гидродвигателем і призначається для пониження тиску насоса.

Редукційний клапан являє собою автоматично чинний регулятор тиску, робочим органом якого служить плунжер з дросселирующей конусної головкою і врівноважує поршеньком. Плунжер під дією пружини постійно утримується у відкритому положенні, що забезпечує рух рідини з 1 порожнини підведення з тиском в порожнину 2 відведення під редукційним тиском створює на конусі затвора зусилля, противодействующее зусилля пружини. Рівняння рівноваги плунжера при роботі клапана у сталому режимі без урахування сил тертя і сил гідродинамічного тиску.

Гідро замки і розвантажувальні клапани

Гідравлічно керований зворотний клапан, який застосовується для запирання робочих порожнин силових гідроциліндрів в заданому положенні, прийнято називати гидрозамком.

Гідро замки за своїми функціями мають два виконання: одностороннє, коли закривається тільки одна порожнину силового гідроциліндра: двостороннє, коли замок обидві порожнини (штоковая і поршнева) силового гідроциліндра.

Гидрозамок односторонній, що застосовується для запирання поршневий порожнини гідростійки, називається розвантажувальним клапаном (при відкриванні гидрозамка стійка розвантажується).

В нейтральному положенні золотників розподільників 4 і 5 робоча рідина, що підводиться під тиском напірній магістралі, надходить в замкнені порожнини золотників розпо-дільників. При пересуванні золотника розподільника 4 вгору робоча рідина з напірною магістраллю надходить в гидрозамок 3. Дією тиску робочої рідини відкривається перший зворотний клапан 6, і рідина по магістралі надходить в поршневу порожнину 2 гідроциліндра. Одночасно під дією тиску робочої рідини в гидрозамке 3 пір-шень 7 гидрозамка переміщається вліво, відкриваючи примусово другий зворотний клапан 5; при цьому забезпечується надходження робочої рідини з штоковой порожнини 9 гидроци-циндра через гидрозамок 3 і розподільник 4 в зливну магістраль. Відбувається переміщення поршня / силового гідроциліндра вліво.

При перемиканні золотника розподільника 4 вниз змінюється напрям руху робочої рідини: з напірній магістралі через гидрозамок 3 робоча рідина надходить в штоковую порожнину 9 гідроциліндра і з поршневий порожнини 2 через гидрозамок 3 і розподільник 4 - у зливну магістраль. Відбувається реверсування руху поршня 1 силового гідроциліндра.

Заняття 10. Лекція № 8

Тема: Гідророзподілювачі. Гідрокомунікації. Область застосування,

конструкція, принцип дії.

Гідравлічні розподільники.

Розподільниками рідини називаються гідравлічні пристрої, призначені для управління потоком рідини і створення заданого напрямку течії в різних ділянках гідросистеми. Зазвичай розподільники працюють на принципі дроселювання.

Класифікація:

- Залежно від числа фіксованих позицій робочого органу розрізняють розподільники двох, трьох- і багатопозиційні. Фіксація розподільника в заданих позиціях проводиться ручними і автоматичними стопорними пристроями.

- За кількістю зовнішніх ліній, які з'єднують розподільник з виконавчої магістраллю, розрізняють двох-, трьох-, чотирьох -і многолинейные розподільники.

- За способом управління розрізняють розподільники з ручним, механічних, електричних, гідравлічним і комбінованим управлінням. При ручному керуванні застосовуються важільні, а при механічному - кулачкові механізми. Електричне керування розподільником здійснюється за допомогою одного або двох електромагнітів. Гідравлічне керування можливо з допомогою дроселів з зворотним клапаном або за допомогою золотників.

Схема четырехлинейного трехпозиционного розподільника (4/3) у різних позиціях. У першій вихідної позиції при середньому положенні нагнітальна лінія гідросистеми з'єднана з обома відводами розподільника, а злив з розподільника замкнений (права лінія). При другому положенні золотник знаходиться в правій робочій позиції, при якій нагне-тательная лінія з'єднана з правим відводом, а зливна - з лівим відводом. У третьому положенні золотник знаходиться в лівій робочій позиції, де напрямок потоку рідини в відвідних ліній розподільника змінилося.

2-лінійний двопозиційний розподільник (2/2) призначений для запирання потоку рідини або його вільного пропуску.

Трилінійний двопозиційний розподільник (3/2) застосовується для керування гидродвигателем односторонньої дії шляхом з'єднання його з насосом або з баком.

Четырехлинейные двох і трипозиційні розподільника є найбільш поширеними пристроями управлінні в гідроприводі. Чотирилінійний двопозиційний розподільник (4/2) застосовується для живлення і реверсування гідродвигуна і не має фіксованого контрольного положення.

- За конструктивним виконанням розподільники ділять на три основні типи: золотникові, кранові і клапанні.

Золотникові розподільники.

Золотникові розподільники є найбільш поширеними пристроями управління гідроприводами гірських машин. Основними достоїнствами золотникових розподільників є простота конструкції, легкість управління, висока надійність в роботі, універсальність (можливість регулювання швидкості і тиску).

Існує багато різних конструкцій золотників, що відрізняються різноманітністю ознак. За формою поперечного перерізу робочого органу золотники діляться на циліндричні і плоскі, за кинематике руху робочого органу розрізняють золотники з поворотним і поступальним рухом. Крім того, золотники відрізняються формою робочого органу і вікон в корпусі, конструкцією гільзи, числом робочих вікон.

Найбільш простим і поширеним є циліндричний золотник, робочим елементом якого є переміщається в осьовому напрямку в корпусі (гільзи) циліндричний плунжер, на якому виконано необхідне число проточек.

Підведення та відведення рідини здійснюється через вікна харчування в корпусі золотника і відповідні проточки його плунжера. Герметизація золотника досягається завдяки малим зазорів між плунжером і корпусом (гільзою), які дорівнюють 0,003- 0,015 мм.

Робочим органом золотника є переміщається в осьовому напрямку в корпусі / циліндричний плунжер (золотник) 2, на якому виконано відповідне число кільцевих проточек. Рідина підводиться і відводиться через вікна харчування в корпусі золотника і відповідні проточки плунжера.

Циліндричні золотники залежно від розмірів ущільнюючих поясів і вікон харчування поділяються на три типи: 1) з позитивним перекриттям (а > Ь)\ 2) з негативним перекриттям (а < Ь) і 3) з нульовим (а = Ь) перекриттям (мал. 103).

Золотники з позитивним перекриттям використовуються найбільш часто і мають гарну герметичність. Їх недолік - наявність зони нечутливості, що дорівнює 0,5 (а -6), в межах якої золотник не працює.

Золотники з негативним перекриттям мають витоку в нейтральному положенні і можуть застосовуватися для розвантаження насосів. Застосування таких золотників може супроводжуватися мимовільним зсувом виконавчого механізму, що не завжди раціонально. Золотники з нульовим перекриттям технологічно важко здійсненні.

Кранові розподільники.

Кранові розподільники одержали широке поширення в гідроприводі гірських машин завдяки компактності і простоті здійснення многопозиционности, За призначенням вони діляться на розподільні й запірні (крани). Робочим елементом крана є пробка. По конструкції робочого елементу розрізняють крани з кульової, конічної, циліндричної пробками і з плоским елементом (золотником).

Крани призначені для виконання допоміжних функцій в гідроприводі, наприклад замикання трубопроводів, приєднання контрольних приладів та ін.

В гідроприводі застосовуються крани з циліндричною пробкою, як більш прості і потребують менших, ніж конічні, зусиль для управління. Розрізняють крани нерозвантажений і розвантажені від дії поперечних зсуваючих пробку сил.

У нерозвантажених кранах тиск в порожнині, пов'язаної з напірної лінією, не врівноважується з іншого боку пробки, що викликає появу в крані односторонніх зазорів і збільшення витоків, а також ускладнює поворот крана. Розвантаження крана досягається за допомогою радіальних каналів, що з'єднують протилежні порожнини крана.

Конструкція і .гидравлическая схема кранового восьмипози-координаційної девятилинейного розподільника типу ЕРА з плоским золотником наведено на рис. 109. Кран призначений для ручного управління гідравлічними циліндрами механізованих кріплень. Підведення рідини до крану проводиться за центрального каналу / золотника 2, а відвід до виконавчих механізмів - через одне з восьми периферійних отворів 3 сідла 4.

Гідрокомунікації.

Гидромагистрали

Під гидромагистралью розуміють частина гидросети, спеціально призначену для пересування робочої рідини від насоса до споживачів енергії - гидроцилиндрам або гідромоторів і назад.

Розрізняють в основному два види гидромагистралей: напірні- приймальний робочу рідину під тиском від насоса до споживачів енергії та зливні - повертають робочу рідину від споживачів енергії у резервуар або до насоса.

До кожного елемента, як і до гидромагистрали, в цілому пред'являється основна вимога - збереження герметичності безперервно протягом всього терміну експлуатації машини. В шахтних умовах дотримання цієї вимоги є особливо важливим, оскільки в підземних умовах своєчасне виявлення витоку і її усунення вельми ускладнені, а наявність її призводить до втрати робочої рідини, порушення роботи гідроагрегатів і до простоїв устаткування.

Особливо великі вимоги пред'являються до надійності гидромагистралей механізованих кріплень, що відрізняються великою довжиною і значним числом сполучних і ущільнюючих елементів, вихід з ладу будь-якого з яких призводить до витоків і вимушеної зупинки всього комплексу устаткування очисного забою. Залежно від взаємного положення гідроагрегатів гидромагистрали мають чотири різних виконання у вигляді: 1) жорсткого трубопроводу з нерухомими сполуками його елементів; 2) жорсткого трубопроводу з пружними компенсаторами і нерухомим з'єднанням його елементів; 3) жорсткого трубопроводу з рухомим з'єднанням його елементів для забезпечення необхідних переміщень в просторі; 4) гнучкого трубопроводу з рукавів або інших гнучких елементів з нерухомим з'єднанням його елементів.

Другий тип трубопроводу застосовується при незначних переміщення в просторі гідроагрегатів. Переміщення не повинні перевищувати допустимих пружні деформації трубопро-водов, виконаних у вигляді циліндричних пружин або іншої форми, що сприяє збільшенню пружних деформацій.

Третій тип трубопроводу найчастіше застосовують при строго певних взаємні переміщення в просторі гідроагрегатів, а також для компенсації виникають у процесі виготовлення похибок в розташуванні приєднувальних отворів гідроагрегатів.

Четвертий тип - гнучкі рукави зазвичай застосовують при значних і не визначених у просторі взаємні переміщення гідроагрегатів.

З'єднання трубопроводів

З'єднання штуцера з корпусами гідроагрегатів з допомогою конічного різьблення до останнього часу було досить поширеним при робочому тиску до 320 кгс/см2. Оскільки виготовлення конічного різьблення є трудомісткою операцією і вимагає великої витрати дорогого інструменту, а при затягуванні різьбових з'єднань в ряді випадків відбувається неприпустима деформація корпусів, за останній час зменшилася застосування таких сполук в системах гідроприводу гірських машин.

З'єднання кульові. Конструкція таких з'єднань трубопроводів з кульовим ніпелем наведена на рис. 7.39, а параметри і робочі розміри -в ГОСТ 20969-75, ГОСТ 20987-75, ГОСТ 15763-75.

Цей тип з'єднання застосовується при робочому тиску До ^6 = 400 кгс/см2 для умовних проходів від 3 до 25 мм і до останнього часу був найбільш поширеним у практиці вугільного машинобудування.

У процесі експлуатації встановлено, що в трубопроводах, особливо схильних до вібрацій, кульові з'єднання слабшають, втрачають герметичність і вимагають частих подтягива-ний. Здійснити це в підземних умовах, особливо в системах гідроприводу механізованих кріплень з великою довжиною гидрокоммуникаций, буває важко, і внаслідок цього такий тип з'єднання в даний час застосовується щодо обмеженою номенклатурі гідроприводів гірських машин.

З'єднання поджимное. Конструкція такого з'єднання (мал. 7.40) зарекомендувала себе як надійна в експлуатації при пульсуючому характер тиску до Рроб = 320 кгс/см2.

Основні переваги такого з'єднання: надійна герметичність, відсутність необхідності стопоріння підтискної гайки і несъемность ущільнювального кільця; недоліки: підвищена металоємність і збільшені габарити, особливо косинців і трійників.

Цей тип з'єднання одержав широке поширення в практиці вугільного машинобудування.

З'єднання конічне. Особливістю конструкції з'єднання (мал. 7.41) є наявність на конічної поверхні

Заняття 12. Лекція №9.

Тема: Допоміжні пристрої. Комплекс заходів по технічному обслуговуванню та

ремонту елементів гідроприводу.

ДОДАТКОВІ ТА ДОПОМІЖНІ ПРИСТРОЇ ГІДРОПРИВОДУ Гідравлічні акумулятори і мультиплікатори

Гідравлічним акумулятором називається пристрій, призначений для накопичення енергії робочої рідини, що знаходиться під надмірним тиском, з метою подальшого використання її в гідроприводі.

Застосування акумулятора дозволяє істотно підвищити ефективність гідроприводу в різних режимах його роботи. При цьому акумулятори можуть виконувати різноманітні функ відрядження:

а) служити додатковим джерелом енергії, накопичуючи її в періоди пауз у споживанні рідини виконавчими двигунами гідроприводу і повертаючи її в систему при максимальних витрат, що знижує необхідну потужність і подачу насосів, при цьому застосування акумулятора особливо раціонально в гідросистемах з великими піками витрати енергії;

б) служити в якості джерела аварійного живлення окремих ділянок або всієї гідросистеми або харчування об'єктів, що перебувають під тиском при відсутності в них витрати, наприклад, у системах крокуючих і гальмівних гідравлічних механізмів;

в) згладжувати пульсації тиску рідини, викликані роботою насосів, спрацьовуванням засобу правління, характером навантажень, гідравлічними ударами в магістралях.

Принцип дії акумулятора аналогічний дії маховика або пружини у механічній системі. Залежно від механізму накопичення і повернення потенційної енергії розрізняють гідроакумулятори вантажні, пружинні, пневматичні (газові).

В гідроприводі гірських машин застосовуються пневматичні акумулятори і рідше, при малих обсягах і низького тиску, пружинні.

Основними параметрами акумулятора є: Ук -загальний конструктивний об'єм; Уп - корисний об'єм або обсяг рідини, яка витісняється з акумулятора при зниженні тиску від початкового рг до кінцевого р2. У гідропневматичних або газогидравлических акумуляторах середовищем, акумулюючої енергію, є газ. Такий акумулятор являє собою закритий посудину, заповнений стисненим газом з деяким тиском /?0, яку прийнято називати початковим (попередніми) тиском зарядки акумулятора (тиском акумулятора без рідини). При підключенні акумулятора до напірній магістралі насоса (див. мал. 153) рідина під тиском надходить у акумулятор, стискаючи його газовий обсяг. Газ стискається до тих пір, поки його тиск не врівноважить тиск рідини. Це тиск називають максимальним робочим тиском в кінці його зарядки рідиною і позначають Гирлах- Кількість поданої в акумулятор рідини і середній тиск газу визначають запас енергії, яка повністю або частково використовується при зниженні тиску рідини в гідросистемі, тобто при розрядки акумулятора.

Ущільнення з'єднань гідроприводу

Ущільненнями називаються пристрої, призначені для запобігання витоку рідини через зазори між елементами гідравлічних пристроїв. Для ущільнюючих вузлів гідроприводу допускаються тільки такі витоку і перетечки, які практично не впливають на характеристики гідроприводу. На практиці ущільнення вважають герметичними, якщо після тривалої роботи витік в них не виявляється візуально.

Ущільнення є найважливішими елементами гідроприводу. Вони визначають межі допустимих тисків і швидкостей, надійність і ресурс роботи гідроагрегатів і якість їх характеристик.

Ущільнення досягається двома шляхами: забезпеченням малого зазору між поверхнями деталей, що з'єднуються (бесконтакт ві захисні кільця ) встановлюються по одній або обох сторін кільця. Розглянуті ущільнення придатні для роботи в середовищах мінеральних масел і водних емульсій при тиску до 60 МПа.

Застосовувані в гідроприводі ущільнення за призначенням поділяються на дві групи: 1) ущільнення нерухомих з'єднань і 2) ущільнення рухомих сполук. Останні в свою чергу поділяються на ущільнення прямолінійно переміщуваних поверхонь і ущільнення обертових поверхонь.

Для ущільнення поршнів гідравлічних циліндрів стійок і домкратів механізованих кріплень застосовуються манжети гумові з захисними кільцями і без них (ГОСТ 14896-74). У ряді випадків застосовують дубльовані ущільнення. Для з'єднання з круговими рухами елементів (ущільнення валів гідравлічних машин) в гідроприводі гірських машин застосовують манжети гумові з пружиною (ОСТ 1244011-75) ущільнення Манжетні зазвичай використовуються в поєднанні з іншими видами ущільнень, наприклад пылезащитными або брудозахисними.

а) 5) д)

Схема ущільнення кільця круглого перетину:

а - вихідне положення ущільнювального кільця; б - робота ущільнювального кільця

Очищення робочої рідини

У робочої рідини з плином часу з'являються забруднення, що складаються з продуктів зносу деталей гідроприводу, продуктів її окислення і сторонніх частинок, що потрапляють в гідросистему з навколишнього середовища.

Розрізняють дві стадії забруднення робочої рідини: початкову, коли робоча рідина забруднюється в процесі складання гидроэлементов на заводі або при монтажі і ремонті в результаті поганий промивання деталей, і експлуатаційну, коли робоча рідина забруднюється в процесі роботи гідроприводу в результаті зносу і корозії деталей, а також проникнення атмосферної пилу через нещільності в баку.

Пористі фільтри по способу утримання забруднюючих частинок діляться на поверхневі і глибинні. Поверхневі фільтри затримують тверді частинки лише на поверхні фільтрувальних елементів. До них відносяться різні сітки, тканини, папір та ін. У глибинних фільтрах рідина проходить через товщу матеріалу (пористий метал, кераміка, мінеральна вата та ін.). Завдяки великій площі фільтрування глибинні фільтри мають більший термін служби, ніж поверхневі.

По якості очищення фільтри діляться на фільтри тонкого і грубого очищення. Фільтри тонкого очищення прийнято вважати такі, які утримують частинки розміром менше 10 мкм. Фільтр грубої очистки вважаються такі, які утримують частки крупніше 12-15 мкм. Основне призначення фільтри грубого очищення - запобігти попаданню в гідроагрегати великих часток, які можуть випадково потрапити в рідину.

Фільтруючі елементи грубої очистки зазвичай виготовляють з металевих сіток, а елементи тонкого очищення - з фільтрувального паперу.

У практиці застосовують комбіновані фільтри, що складаються з фільтрів тонкого і грубого очищення.

Резервуари (баки) для робочої рідини гідроприводу і гидромагистрали

Бак є резервуаром для розміщення запасу робочої рідини, використовуваної в гідроприводі, яку він одночасно віддає у всмоктуючу магістраль насоса і отримує її з зливний гідролінії. Основним параметром бака є його корисна ємність, яка повинна бути достатньою для вміщення робочої рідини, що зливається з системи, і підтримання необхідного рівня рідини при роботі гідроприводу. Внутрішня порожнина бака може з'єднуватися з атмосферою або перебувати під надмірним тиском.

Виходячи з допустиму величину встановленої температури, зазвичай місткість бака вибирають рівною 2,5-3-хвилинної подачі насоса, при цьому досягаються необхідні умови обміну та охолодження рідини. При проектуванні бака керуються вимогами і рекомендаціями ГОСТ 16770-71"Баки для гідравлічних і мастильних систем. Загальні технічні умови". Конструкція бака повинна забезпечувати відстій рідини, необхідне її охолодження, запобігати проникнення повітря в робочу рідину і її спінення, виключити потрапляння забруднюючих частинок з навколишнього середовища. Це досягається як особливостями конструкції бака, так і раціональним розміщенням комплектуючих його пристроїв. Для забезпечення відстою робочої рідини бак повинен мати не менше двох відсіків, створюваних перфорованими перегородками, при цьому всмоктувальні і зливні канали рас-вважають в різних відсіках нижче можливого рівня рідини, який підтримують в заданому стані. Для усунення попадання в бак пилу разом з повітрям, що надходять у нього при зміні рівня рідини, застосовуються фільтри або клапани. Для зміни робочої рідини бак забезпечується спускний магнітної пробкою для уловлювання продуктів зносу сталевих деталей. Баки, вбудовані в корпус забійних машин, повинні бути ізольовані від мастильних ванн редукторів. В закритих гідросистемах, де рідина не контактує з атмосферним повітрям, баки забезпечуються разъединительными перегородками мембранного або поршневого типу або заповнюються інертним газом.

Комплекс заходів по технічному обслуговуванню та

ремонту елементів гідроприводу.

Найбільш частими причинами відмов гідроприводів бувають: а) робота на забрудненій робочої рідини; б) перегрів насоса або робочої рідини; в) обмерзання гидродвигателей, насосів або корзини; г) підвищення тиску вище норми; д) корозія і порізи тертьових поверхонь.

В процесі проектування можна зменшити число відмов за вказаними причин відповідним вибором елементів і їх раціональної установкою.

Забрудненість робочої рідини в експлуатації можна істотно знизити, якщо гідропривід буде оснащений фільтрами з необхідною тонкістю очищення рідини і достатньою пропускною здатністю. Фільтри повинні бути захищені предохрани-тельными клапанами і бути легко доступними в процесі експлуатації для видалення відстою. У практиці проектування часто встановлюють фільтри в нижній частині камери, так що забруднення осідають на фільтруючій сітці, перепад тиску на сітці зростає, і сили тиску розривають сітку. Фільтри з недостатньою фільтруючої поверхні вимагають частої чищення, що в процесі експлуатації призводить до збільшення простоїв машини на техобслуговуванні.

Кількість забруднюючих домішок зростає, якщо внутрішні поверхні машин або труб покриті цинком, кадмієм або іншими гальванічним покриттям, тому слід уникати цих покриттів.

Перегрів насоса може статися внаслідок його тривалої роботи на запобіжний клапан або внаслідок роботи всуху; перегріву можна уникнути, якщо забезпечити гідропривід засобами розвантаження насоса, роботу всуху можна виключити шляхом блокування двигуна насоса за рівнем рідини в баку і положення заслінки всмоктуючого трубопроводу. Необхідна також блокування двигуна по температурі насоса.

При низьких температурах можлива робота насоса всуху при запуску, коли в'язкість рідини висока. Приводи для роботи при низьких температурах необхідно забезпечувати влаштуй-державами для підігріву рідини,

Робота насухо можлива також при надмірному вспінення робочої рідини; щоб уникнути спінювання рідини, слід мати достатній обсяг бака, рівний трихвилинний подачі насоса, або воздухоотделители.

Засувки всмоктуючих трубопроводів і пристрій для контролю рівня робочої рідини повинні бути легко доступні.

Обмерзання двигунів і насосів можливо при негативних температурах, коли в робочу рідина потрапляє вода. При проектуванні повинна бути передбачений захист від попадання амтосферной вологи в бак і простота видалення відстою, необхідно передбачити можливість ручного прокручування насоса на предмет виявлення заклиниваний перед запуском насоса, а також можливість опрацювання двигунів на малій швидкості.

Перевищення тисків виникає при довільній перебудові запобіжних клапанів і при використанні швидкодіючих кранів, особливо, якщо є ділянки труб зі швидкістю течії рідини понад 5 м/с. При проектуванні слід уникати установки электромагнитнх кранів в механізмах, які можуть заклинило. Необхідний надійний контроль тисків.

Корозії піддаються штоки гідроциліндрів, золотники і місця контакту металів з різним електрохімічним потенціалом. В процесі проектування слід передбачати захист контактів оксидуванням, виключати можливість накопичення вологи в незахищених поверхонь і забезпечувати легку доступність хромованих поверхонь штоків для нанесення захисної змащення. Розміщення гідроциліндрів повинно виключати можливість падіння на хромовані поверхні штоків шматків породи і т. п., щоб уникнути відшарування покриття і забоин.

Заняття 13. Лекція №10.

Тема: Умовні позначення у гидросхемах. Типи гідросхем.

Область використання разомкнутої та замкнутої гідросистем.

Объемные гидромашины включают в себя: гидравлические насосы и гидравлические двигатели, к которым относятся гидромоторы (гидродвигатели вращательного действия) и гидроцилиндры (гидродвигатели поступательного действия).

Насосы служат для преобразования механической энергии в энергию давления жидкости.

  - насос постоянной подачи (нерегулируемый);

  - насос переменной подачи (регулируемый);

Гидромоторы служат для преобразования энергии давления жидкости в механическую энергию.

  - гидромотор нерегулируемый нереверсивный;

  - гидромотор нерегулируемый реверсивный;

  - гидромотор регулируемый нереверсивный;

  - гидромотор регулируемый реверсивный;

  - гидроцилиндр двухстороннего действия;

  - гидроцилиндр двухстороннего действия с подводом жидкости через шток.

Гидроаппаратура предназначена для изменения направления потока рабочей жидкости, поддержания заданного давления в гидросистеме, регулирования расхода рабочей жидкости.

Гидроаппаратура включает в себя: распределители, дроссели, разнообразные клапаны, регуляторы потока, делители и сумматоры потока.

Распределители служат для изменения направления потока рабочей жидкости. Количество ходов определяет количество подведенных к распределителю гидролиний, количество позиций определяет количество рабочих положений распределителя.

  - двухпозиционный двухходовой распределитель;

  - двухпозиционный трехходовой распределитель;

  - двухпозиционный четырехходовой распределитель;

  - трехпозиционный трехходовой распределитель;

  - трехпозиционный четырехходовой распределитель;

  - трехпозиционный шестиходовой распределитель;

  - трехпозиционный четырехходовой дросселирующий распределитель.

Дроссель предназначен для поддержания заданой величины расхода жидкости, в зависимости от величины перепада давления в подводимом и отводимом потоках.

  - нерегулируемый дроссель;

  - регулируемый дроссель.

Напорный клапан служит для ограничения давления в подводимом к нему потоке рабочей жидкости.

  - напорный клапан.

Предохранительный клапан служит для предохранения гидросистемы от превышения заданой величины давления рабочей жидкости.

  - предохранительный клапан прямого действия;

  - предохранительный клапан непрямого действия;

  - предохранительный клапан прямого действия с дополнительным подводом жидкости.

Редукционный клапан служит для поддержания постоянного давления  в отводимом от него потоке жидкости.

  - редукционный клапан, давление на выходе зависит от силы сжатия пружины;

  - редукционный клапан, давление на выходе зависит от давления управления.

Обратный клапан предназначен для свободного пропускания рабочей жидкости в одном направлении и запирания ее в обратном.

  - обратный клапан.

Обратный управляемый клапана (гидрозамок) предназначен для свободного прохода жидкости в одном направлении и запирании ее в обратном направлении при отсутствии управляющего сигнала.

  - обратный управляемый клапан одностороннего действия;

  - обратный управляемый клапан двухстороннего действия.

Тормозной клапан предназначен для исключения противообгонного скоростного режима при действии попутных нагрузок.

  - тормозной клапан.

Логические клапаны служат для осуществления логических операций.

  - клапан "ИЛИ";

  - клапан "И".

Регулятор потока поддерживает установленную скорость выполнения рабочих операций изменяя поток рабочей жидкости вне зависимости от нагрузки в гидросистеме.

  - регулятор потока.

Дроссель с обратным клапаном служит для свободного прохода рабочей жидкости в одном направлении и замедленном в противоположном.

  - обратный клапан с дросселем.

Емкости для хранения рабочей жидкости служат для хранения рабочей жидкости.

  - гидробак под атмосферным давлением.

  - пружинный гидроаккумулятор;

  - пневматический гидроаккумулятор.

Кондиционеры рабочей жидкости предназначены для придания жидкости определенных физико-механических свойств.

  - охладитель;

  - нагреватель;

  - теплообменник с обводным краном;

  - фильтр с предохранительным клапаном.

Умовні позначення у гидросхемах.

Згідно ГОСТ 2.781-68 графічне зображення гідроаппаратуры будують з позначень окремих елементів і їх комбінацій з урахуванням ліній зв'язку і елементів управління. Позицію рухомого елемента зображують квадратом (прямокутником), який вичерчують суцільними основними лініями. Кількість позицій зображують відповідною кількістю квадратів. У принципових схемах розподільники зображують у вихідній позиції, до якої підводять лінії зв'язку. Інша робоча позиція є думкою пересуванням відповідного квадрата на місце вихідної позиції, з залишенням ліній зв'язку в колишньому стані.

Трубопроводы служат для транспортирования рабочей жидкости.

-

магистральный трубопровод (толщина линии - L); - линия управления (толщина линии - L/2); - дренажная линия (толщина линии - L/2);

  - гибкий трубопровод (рукав);

  - перекрещивающиеся трубопроводы;

 - соединяющиеся трубопроводы.

Типи гідросхем.

Типові гидросхемы приводу гірських машин типу насос - гідромотор

Гідропривід типу насос-гідромотор в гірських машинах виконується в основному з двох принципових схем:

1. З відкритою системою циркуляції рідини від насоса до гидромотору.

2. Із закритою системою циркуляції рідини від насоса до гидромотору.

При відкритій системі циркуляції через резервуар з робочою рідиною циркулює вся робоча рідина. При закритій системі циркуляції робоча рідина від насоса до гідро-мотору і назад циркулює по спеціальній магістралі, а робоча рідина в резервуарі служить лише для заповнення витоків або часткової участі в циркуляції між насосом і гідромотором.

Зазвичай гидросхемы з відкритою системою циркуляції застосовуються при багатомоторні гідроприводі і при гідроприводі, коли реверсування гідромотора здійснюється розподільні пристрої, а не насосом.

При гідроприводі насос типу змінної подачі - гідромотор частіше застосовують гидросхемы із закритою системою циркуляції робочої рідини.

Робоча рідина з маслобака 1 засмоктується підпиточним насосом 2 і під тиском по магістралі 3 надходить у насос змінної подачі 4, звідки напірній магістралі 5 через розподільник 6, що з'єднує напірну гидромагистраль насоса з зливний магістраллю, - в гідромотор 7. Для обмеження тиску в системі гідроприводу служить запобіжний клапан 9.

Робочий тиск у системі гідроприводу контролюється манометром 10, який для більш тихої роботи підключений через постійна дросель 11 і включається розподільником 12 тільки на час виміру. Фільтр 13 для очищення робочої рідини встановлений на зливний магістралі перед зливом робочої рідини в резервуар /. Для контролю роботи фільтра та забезпечення його своєчасної очищення або заміни служить манометр 14, встановлений на зливний магістралі перед фільтром. Фільтр 13 зашунтований переливним клапаном 16. Для керування подачею насоса 4 передбачено розподільник 17.

Зазвичай переливний клапан 16 блокується з ланцюгом світлової та звукової сигналізації і подає сигнал на пульт керування або в ланцюг дистанційного управління електродвигуном приводу насоса. Така блокування виключає можливість роботи системи гідроприводу у разі забруднення фільтрувального елемента. Подачу підпиточного насоса рекомендується приймати на 10-15% більше максимальної подачі основного насоса.

Для зливу надлишку робочої рідини, що подається подпи-точним насосом, служить переливний клапан 15. Для забезпечення надійної роботи насоса 4 і зменшення втрати потужності зазвичай переливний клапан 15 регулюється на тиск від 3 до 5 кгс/см2.

Насос - гідромотор з відкритою системою циркуляції

Розподільник 6 на цій схемі показано золотникового типу. Він залежно від положення золотника забезпечує хід гідромотора 7 вперед, назад і зупинку, з'єднуючи напірну магістраль 5 з зливний 5.

Для усунення можливості потрапляння повітря в гидромагистраль і забезпечення більш жорсткої гідросистеми приводу передбачений подпорный клапан 18, який зазвичай регули-формується на тиск 0,3-0,5 кгс/см2.

До недоліку даної гидросхемы відноситься установка фільтра на зливний магістралі, що виключає можливість її застосування при аксіально--поршневих насосів з торцевим рас-пределением, що вимагають забезпечення тонкощі фільтрації не менше 10 мкм. При застосуванні насосів змінної подачі в гідроприводах з відкритою системою циркуляції робочої рідини їх ексцентриситет або кут нахилу колиски змінюється від нуля до максимуму без переходу через нульове положення. У цьому випадку зміна напрямку обертання вала гідромотора здійснюється розподільником 6, а не насосом 4,

Гідравлічна схема системи гідроприводу із закритою системою циркуляції насос типу змінної подачі - гідромотор .

У такій системі гідроприводу зазвичай передбачається застосування насоса змінної подачі 7, напірна 2 й усмоктувальна 3 магістралі якого з'єднані з гідромотором 4. Частота обертання гідромотора регулюється зміною подачі насоса /, а реверсування гідромотора 4 досягається зміною напрямку подачі рідини насосом /.

Для обмеження максимального крутного моменту, що розвивається гідромотором, між магістралями високого і низького тиску змонтовано два запобіжні клапани 5 і 6, які в залежності від напрямку обертання гідромотора працюють по черзі.

Витоку в насосі і в гидромоторе заповнюються подачею в гидромагистраль робочої рідини підпиточним насосом 7 резервуару 8 через фільтр 9 і два зворотні клапана 10 і 11. Подачу підпиточного насоса 7 рекомендується приймати рівній 15-20% від максимальної подачі насоса /

Злив в резервуар 8 надлишку робочої рідини, що подається підпиточним насосом 7, здійснюється через переливний клапан 12 який зазвичай регулюється тиск на 8- 10 кгс/см2 , що покращує процес всмоктування основним насосом 1

Гідравлічна схема гідроприводу типу насос-гідромотор із закритою системою циркуляції

Для захисту фільтра 9 і контролю ступеня його забруднення служить запобіжний клапан 13. Тиск у напірній магістралі контролюється манометром 14, який для подолання-виконання вібрації стрілки приєднується через дросель 15, підключаючись на час вимірів через розподільник 16.

З-за реверсивності подачі робочої рідини під тиском насосом / передбачені два зворотні клапана 17 і 18.

Застосування підпиточного насоса і фільтра в його напірній магістралі забезпечує більш надійний захист основного насоса і системи гідроприводу від попадання частинок бруду і сторонніх домішок.

Таку систему гідроприводу слід рекомендувати при застосуванні насосів змінної подачі аксіально--поршневого типу з торцевим розподільником, деталі якого особливо чутливі до забруднення робочою рідиною.

Зміна подачі і реверс насоса / здійснюються гідравлічно з допомогою двопозиційного розподільника 19 і розвантажувального клапана 20, керованих однією ручкою 21.

Одним з істотних недоліків закритої системи циркуляції, особливо при переданої потужності понад 20 кВт, є відносно швидкий нагрів робочої рідини до досить високої температури, що в ряді випадків робить неможливою тривалу роботу гідроприводу під навантаженням без застосування спеціальних холодильників. Для усунення цього недоліку широко застосовується схема гідроприводу типу насос - гідромотор із замкнутою системою циркуляції, в якій передбачено частковий обмін робочої рідини (мал. 10.17).

При такій схемі гідроприводу насос 1 змінної подачі з'єднаний замкнутими гидромагистралями 2 і 3 з гідромотором 4. На відміну від гидросхемы, наведеної на рис. 10.16, між магістралями високого і низького 3 тиску змонтований один запобіжний клапан 5, підключений через чотири зворотні клапана 6-9, які в залежності від напрямку потоків рідини, що надходять у гідромотор, працюють по черзі.

Вибір того або іншого варіанта установки манометра залежить в основному від конструктивних міркувань.

Витоку в насосі і / гідромотор 4 заповнюються подачею робочої рідини в замкнуту гидромагистраль 2 і 3 підпиточним насосом 10 через фільтр 11 і два зворотні клапана 12 і 13.

Для захисту фільтра 11 і контролю ступеня його забруднення служить запобіжний клапан 14.

Принципова відмінність розглянутої схеми гідроприводу від схеми, наведеної на рис. 10.16, полягає в тому, що величина подачі підпиточного насоса 10 береться зі значним надлишком порівняно з очікуваної величиною витоків і приймається рівною 25-30% від максимальної подачі основного насоса 1.

Заняття № . Лекція № .

Тема: Комплексна механізація очисних робіт для похилих пластів. Склад і характеристики очисних комплексів.

Технологія видобутку вугілля в довгих очисних вибоях при розробці положистих і похилих пластів з падінням до 35° складається з трьох основних виробничих процесів: виїмки вугілля (відділення від масиву і навантаження), доставки зануреного вугілля з лави, кріплення забою та управління гірничим тиском. Засоби для механізації цих процесів різні, але можуть бути об'єднані між собою технологічно, кінематично і конструктивно.

Під комплексної механізацією очисних робіт слід розуміти систему технологічно, кінематично і конструктивно пов'язаних між собою машин і механізмів. Вони виробляють наступні операції: виймання вугілля без проведення ніш; доставку вугілля; пересування забійного конвеєра в бесстоєчном привибійному просторі; зачищення забою, кріплення і управління гірничим тиском у вибої, а також в м

місцях сполучення лави з прилеглими до неї підготовчими виробками; укладання гнучкого кабелю і шлангів зрошення й деяких інших допоміжних робіт, число яких повинно бути зведено до мінімуму. При цьому необхідно передбачати автоматизоване управління операціями. Сучасний очисної комплекс складається з обладнання, змонтованого в очистном забое і

розміщується в прилеглих до лаві виробках.

До складу ОМК входять:

виїмкове машина 1 (очисної комбайн або струговая установка);

забійний скребковий конвеєр 2 для транспортування відокремленої гірської маси по лаві (при стругової виїмці вибійний конвеєр входить до складу стругової установки);

механізована кріплення 3,

- допоміжне обладнання.

Кріплення механізовані призначені для підтримки

порід покрівлі та управління станом вміщуючих порід, захисту робочого простору від продуктів обвалення, пересування і утримання в заданому положенні забійного конвеєра або стругової установки і самопередвижки.

До складу механізованих кріпей в загальному випадку входять

- секції або комплекти (групи взаємозалежних секцій),

одна або кілька насосних станцій для постачання секцій (комплектів) кріплення робочою рідиною - емульсією,

гидрокоммуникации з відповідною гідроапаратурою, що забезпечують гідравлічні зв'язку виконавчих гідроциліндрів (гідростійок, гідродомкратів, гидропатронов) секцій (комплектів) кріплення з насосними станціями;

кошти пилоподавлення.

До складу допоміжного обладнання входять.

кабелеукладач 4, рис.8.1.1, призначений для укладання і захисту підводяться до комбайну комунікацій (в стругової установки кабелеукладач відсутній);

кріплення сполучення 5, рис 8.1.1

В прилеглій до лаві виробленні (штрек, ходок і т. п.) розміщуються (мал. 21.1, б): пересувна механізована кріплення сполучення /, скребковий перевантажувач 2, передає вугілля з вибійного на встановлений за штреку стрічковий конвеєр (при навантаженні на телескопічний стрічковий конвеєр не застосовується перевантажувач, а при навантаженні безпосередньо у вагонетки не застосовуються перевантажувач і стрічковий конвеєр); склад з візків на колісному ходу - енергопоїзд, який забезпечує комплекс електроенергією, подачу робочої рідини (водомасляной емульсії) для гідросистеми і зрошуючою рідини до виконавчим органам комбайна і місцях навантаження для пилоподавлення.

До складу енергопоїзди входять: візок 5 зі станцією управління СКО-350; візок 6 з блоком фільтрів з електричним пультом управління 7 і гідравлічним пультом управління 8; дві візки 9 а 10 (або три) з уніфікованими насосними станціями типу СНУ5 (або іншого типу), що працюють на емульсії; візок // зі станцією зрошення, що має насос НУМСЗО (або іншого типу). Крім того, до складу енергопоїзди при необхідності можуть бути включені візки: для запасних частин та інструменту, протипожежного устаткування, з баком для доставки в шахту емульсії, зі спеціальною насосною установкою для закачування емульсії в гідросистему.

Від енергопоїзди в лаву зазвичай йдуть три (рідше чотири) гнучких трубопроводу (два для емульсії - напірний і зливний, один - для подачі води) і шість гнучких кабелів (для комбайна, конвеєра запобіжної лебідки, управління, освітлення, зв'язку і сиг-нализации). Енергопоїзд встановлюють зазвичай на разминовке або на тимчасової колії 1100 мм з таким розрахунком, щоб під ним між рейками вільно розташовувався скребковий перевантажувач 2. Другий рейковий шлях використовується для доставки та вивезення матеріалів і устаткування.

Для запобігання поривів шлангів і кабелів при пересуванні енергопоїзди до першої його візку приєднані від боковин перевантажувача 2 два відрізки ланцюга 3 і ланцюг 4, прикріплена до голівки забійного конвеєра. Довжина кожної із цих ланцюгів на цій ділянці на 2 м менше довжини шлангів і кабелів. Енергопоїзд разом з перевантажувачем періодично переміщають по штреку у нове положення лебідкою 12 по мірі посування вибою лави.

Управління машинами та обладнанням очисного комплексу в процесі роботи виробляють з пультів управління з двох місць: машиніст комбайна управляє безпосередньо з лави, а оператор - з штреку.

Заняття № 46. Лекція № 31.

Тема: кріплення Механізовані. Призначення, основні конструктивні типи, класифікація.

Функціональним базовим елементом комплексу є механізована гідрофікована кріплення, яка виконує наступні технологічні операції: активну підтримку крівлі в лаві, управління гірничим тиском, захист привибійному просторі від обрушающихся порід покрівлі, пересування головного конвеєра на забій, а по кінцях лави при самозарубке очисного комбайна і разом з ним. Механізована кріплення складається з самопередвигающихся секцій, розташованих по всій довжині лави.

Класифікація і вимоги, пропоновані до механізованих кріплень

Різноманітність гірничо-геологічних умов вугільних шахт визначило і многообра-зії конструкцій механізованих кріплень на перших етапах створення такого обладнання. Всі механізовані гідрофіковані кріплення за характером взаємодії з бічними породами і основними виконуваних функцій можна класифікувати наступним чином.

По структурній схемі розрізняють кріплення комплектні і агрегатні.

Комплектна кріплення - це сукупність двох або трьох секцій, сполучених між собою кинематическими зв'язками і гідродомкратами пересування. Комплекти не пов'язані один з одним і з конвеєром. До комплектним відносяться, наприклад, кріплення МК97, МК98, 1МКС.

Агрегатна кріплення - це механізована кріплення, секції якої мають кінематичні зв'язку один з одним по всій довжині лави, що забезпечують взаємодію секцій при їх пересування. Агрегатні кріплення отримали найбільше застосування. Робота цих кріплень може бути автоматизована.

За характером взаємодії з бічними породами і захисту робочого простору лави кріплення механізовані можна розділити на чотири групи: підтримуючі, стережи-позитивні, огороже-паркувальні-підтримуючі і сприятливого-захисні (мал. 7.1).

Кріплення підтримуючого типу забезпечують стійкість порід покрівлі над робочим простором в лаві і управління покрівлею повним обваленням за підтримуючої частиною кріплення (див. мал. 7.1, б). Захисні щити у таких кріплень тільки перешкоджають проникненню обрушающихся порід крівлі в робочий простір лави. Кріплення такого типу ще знаходять застосування при відпрацюванні тонких і малопотужних пологих пластів в Донбасі (Україна, Ростовська обл. РФ).

Кріплення захисної типу не забезпечують збереження стійкого стану порід крівлі над робочим простором лави і виконують тільки функцію захисту цього простору від проникнення до нього завалених порід покрівлі (див. мал. 1, а). Такого типу кріплення мають обмежену область застосування при шарової відпрацювання потужних пологих пластів.

Кріплення огороже-паркувальні-підтримує і сприятливого-захисної типів мають як підтримуючі, так і захисні елементи, які забезпечують управління гірничим тиском, підтримка покрівлі в робочому просторі лави і огорожа його від проникнення обрушающихся порід покрівлі. У огороже-паркувальні-підтримують кріплень (див. мал. 1) менш розвинені підтримують елементи. Кріплення цього типу забезпечують підтримку вузької смуги покрівлі (до 1,0 м) у привибійному просторі, що зменшує навантаження на кріплення і дозволяє застосовувати її при розробці пологих пластів потужністю до 6,0 м з легкообрушающимися породами покрівлі. У кріплень сприятливого-огороджувальних більш розвинені підтримують елементи (див. рис.1, м), що дає можливість збільшити робочий простір, більш зручно розташувати устаткування й забезпечити вільний прохід для людей.

Секції агрегатної механізованого кріплення з принциповою конструктивній схемі можна класифікувати в залежності від кількості і розташування гідростійок в них (мал. 2). Однорядна одностулкова схема характерна для огороже-паркувальні-підтримують кріплень. Проте останнім часом ці кріплення виготовляються і за однорядної кущовий схемою. Дворядні рамні схеми застосовувалися спочатку в кріплять підтримує і підтримати-живающе-захисної типів. Такі кріплення мають недостатню поперечну стійкість і в даний час в Росії не виготовляються. За однорядної або дворядної кустовим схемами в даний час виготовляються всі щитові агрегатні кріплення механізовані.

З технологічної послідовності пересування секцій всі кріплення можна розділити за способом і послідовності переміщення. По способу переміщення агрегатні кріплення механізовані можна розділити на фронтальні (пересуваються відразу по всій довжині лави на ширину знімається смуги вугілля) і флангові (пересуваються хвилею від відкаточного до вентиляційного штреку). Послідовність переміщення секцій кріплення може бути одна за одною (послідовний), шахової і групової. У сучасних механізованих комплексах з узкозахватным очисних комбайном найбільшого поширення набула послідовна схема переміщення секцій кріплення. Шахове і групове переміщення секцій кріплення частіше застосовується при стругової виїмці або при застосуванні фронтальних кріплень.

Однорядная Двухрядная

Одностоечная

Рамная

Кустовая

Заняття №47. Лекція № 32.

Тема: Вибір очисного комплексу. Технологія розрахунку механізованого кріплення.

Вибір очисного комплексу

Тип і типорозмір очисної машини визначаються потужністю і кутом падіння шару, його будовою, опірністю вугілля руйнування, властивостями порід покрівлі й ґрунту, газовістю, схильністю до раптовим викидам вугілля і газу, водоносностью, наявністю тектонічних порушень і пр. При виборі очисного комплексу необхідно враховувати не тільки технічні характеристики машин, але і фактичні гірничо-геологічні та гірничо-технічні умови конкретної лави. Виходячи з цього, насамперед, необхідно вибрати комбайновий або струговый комплекс. Якщо умови сприятливі для застосування стругової виїмки, то слід орієнтуватися на її застосування як має низку переваг перед комбайнової (див. розділ третій, гл. 19 і четвертий розділ, гл. 24). Вибір очисного комплексу для даних умов починають з вибору типу й типорозміру механізованого кріплення, що має високу вартість і трудомісткість монтажу та демонтажу. При цьому необхідно виходити з фактичних даних про вынимаемой потужності шару і її коливаннях, величинах опускання покрівлі на різних відстанях від вибою, величинах розсувності кріплення, необхідних для пересування секцій.

Технологія розрахунку механізованого кріплення.

Найважливішими параметрами механізованого кріплення є її робочий опір на одиницю площі підтримуваної покрівлі (кН/м2) і на 1 м посадкового ряду (кН/м), коефіцієнт затягування покрівлі, що допускає тиск на ґрунт, коефіцієнт роздвижності стійок.

Вибір типорозміру механізованого кріплення повинен вироблятися на основі фактичних даних про потужність верства, яке виймається, її коливань, величини опускання покрівлі на різних відстанях від вибою.

Вибір кріплення виробляється на підставі розрахунків. Такий розрахунок зводиться до визначення (перевірці) розрахункових навантажень на кріплення від дії порід безпосередньої покрівлі Qз і Кс відповідними робочими опорами Рд і Рп , узятими з її технічної характеристики

де: Qз - робоче навантаження на 1м2 площі покрівлі простору вибою, кН/м2;

R - навантаження на 1м посадкового ряду покрівлі кН/м;

Рд - опір кріплення на 1м2 підтримуваного простору кН/м2;

Рп - опір кріплення на 1м2 посадкового ряду, кН/м.

(1.1.)

де: h - потужність безпосередньої покрівлі, м;

γ - об'ємна вага порід кН/м2 звичайно його приймають у межах 24-26 кН/м3

(1,2.)

де: b - довжина секцій кріплення по перекриттю, м;

r - крок пересувки секції, м.

Для нормальної й безпечної роботи кріплення повинні мати місце наступні нерівності:

(1.3.)

При виборі типорозміру кріплення, необхідно обрану кріплення перевірити на можливість її роботи в умовах опускання покрівлі в передней ряду стійок (∆hп) і в заднього ряду стійок (∆hз).

Малий. 1. Розрахункова схема до вибору типорозміру кріплення.

В умовах шахт Донецького, Кузнецького й Кизеловского басейнів й аналогічних їм, згідно даним Донугі, опускання покрівлі в передней й у заднего рядів стійок відповідно може визначатися залежно від потужності верства (m):

(1.4.)

де: α - коефіцієнт, що враховує клас покрівлі, приймається рівним 0,04; 0,015 відповідно для покрівель I, II й III класів по класифікації Донугі;

і - відповідно мінімальна і максимальна потужність верства, м;

і - відстань від вибою відповідно до передней й задньої стійкий кріплення, м.

Крім цього, для кріплення з двухстоечной секцією:

ln = lnк +а

праці = lзк +Вз +,а

де lnк і lзк - конструктивні розміри кріплення;

а - відстань від вибою до переднього краю перекриття кріплення,

яке згідно ПБ повинно бути не більше 300 мм;

Вз - ширина захоплення очисної машини, м.

Для кріплення з одностоечной секцією

lзк = lnк;

Праці = lпк +Вз +а;

Ln = lnк +а.

Запас розсувності q на розвантаження кріплення приймається для

пластів потужністю до 1м включно рівним 30 мм, для пластів

більше 1 м - 50 мм.

Для рішення придатності застосування кріплення необхідно визначити максимальну й мінімальну висоту кріплення з урахуванням опускання покрівлі й запасу роздвижності, необходимого для пересувки секції. Мінімальна висота кріплення (Нміп) визначається при найбільшому видаленні заднього ряду стійок від вибою на ділянці з найменшою потужністю верства (див. мал. 1)

або

де: - ПРО запас роздвижності кріплення приймається не менш 30 мм для шарів потужністю до 0,8 м і не менш 40 мм для шарів потужністю більше 0,8 м.

Мінімальна висота кріплення Hmin є визначальною при виборі комплексу. Придатною виявиться таке кріплення, висота якого буде дорівнювати або менше розрахованої за наведеній формулі.

Максимальна висота кріплення встановлюється з умов роботи кріплення в лаві на ділянці з найбільшою потужністю верства (див. мал. 1)

(1.7.)

або

Максимальна висота обраного кріплення повинна бути не менш даного значення.

Мінімальна висота обраного кріплення забезпечується її конструктивним виконанням, у той час як максимальна визначається роздвижністю кріплення. Кріплення може працювати із запасом роздвижності, коли її максимальна висота перевищує найбільшу потужність верства

Заняття № . Лекція № .

Тема: Механізовані комплекси М103М,

Комплекс КМ 103 призначений для комплексної механізації очисних робіт в довгих очисних вибоях на пластах мощностью0,7-1,2 м з кутом падіння до 35° при посуванні вибою за простяганню і до 8° - за повстання, при бічних породах не нижче середньої стійкості.

Комплекс використовується для комплексної механізації очисних робіт на пластах потужністю 0,71-0,95м, з кутами падіння до 35 ° при продвигании вибою за простяганню і до 10 ° - падіння і повстання, при опірності вугілля різання не більше 300кН/м.

До складу комплексу входять: механізована кріплення 1МК103М, комбайн К103, скребковий конвеєр СПЦ202В1М, кабелеукладач КЦ-170 або КЦН-170.

Довжина лави, м 170

Добовий видобуток вугілля (у 3-х див. роботі), т 850

Настановна потужність двигунів, кВт, не більше 607

Напруга ланцюгів силового устаткування, 660

Маса комплексу з ЗІП, кг 726000

Питомий опір кріплення на 1м2 підтримуваної площі, кН/м2 500

Крок установки секцій кріплення, м 1,2

Крок пересування, м 0,8

Середній ресурс кріплення до капремонту, 30000 ч

Висота кріплення, мм 500-900анизированная кріплення 1МК 103М виготовляється чотирьох типорозмірів для пластів потужністю 0,71... 1,2 м. Кріплення складається з однотипних четырехстоечных секцій підтримуючого типу (мал. 7.4), кожна з яких через тягу 13 і вузол з'єднання 14 кінематично пов'язана з ставом забійного конвеєра. Секція кріплення складається з переднього 11 і заднього 5 підстав, сполучених між собою ресорами 8- На передньому підставі з допомогою пружних ресор-амортизаторів 9 закріплено дві гідростійки 10, а на задньому підставі з допомогою аналогічних пружних ресор-амортизаторів б - дві гідростійки 7. Гідростійки виконані подвійний гідравлічної розсувності і забезпечені індикаторами тиску, контролюючими тиск у перших щаблях стійок. Перекриття стійок складається з гідравлічно поджимаемой за допомогою гидропатрона консолі / с пружною частиною 2, переднього та заднього 4 перекриттів, сполучених між собою пружним шарніром. Задня частина перекриття через тягу має кінематичну зв'язок з підставою як у щитовій кріплення, що дозволяє пересувати секцію кріплення з активним підпором, для чого в передній частині основи укріплений гідроциліндр 12, що спирається на плоску тягу 13 hiking передню частину підстави і прижимающий всі перекриття до покрівлі пласта. Для спрямованого пересування секцій кріплення щодо один одного кожна пара секцій з'єднана між собою тягою 15, яка переміщується по трубчастої напрямної 16. Для забезпечення стійкості і можливості коригування положення секції в передній частині верхнього перекриття вбудований гидродомкрат 17, пов'язаний з опорною лижею 18.

Конструкція цієї кріплення забезпечує наявність двох проходів під кріпленням для перемі-просвітництва обслуговуючого персоналу, а шарнірна зв'язок перекриття та підстави про-легшає пристосування її до нерівностей покрівлі й ґрунту.

Кріплення механізована ДМ агрегатированная, сприятливого-захисної типу призначена для механізації процесів підтримки та управління покрівлею в привибійному просторі лави при відпрацюванні пологих пластів потужністю 0,85-1,5 м (0,95-1,75) у складі комплексів з комбайнами УКД300, УКД200/250, КА80, КА200, 1К103М, 1К101У, 1К101УД, РКУ10 і конвеєрами КСД26, КСД26В, СПЦ26, СП26, СП26У, СП250, СП251, СП301М/90УЗ, СПЦ163, а також - з струговими установками С700, ВУСТ-4.

- в.п.р.п. 1.4м2 - в.п.р.п. 4.1м2

Заняття №48. Лекція № 33.

Тема: Механізоване комплекси КД80, КД90. Призначення, склад, принцип роботи.

Комплекс 1КД80 призначений для комплексної механізації очисних робіт на пластах потужністю 0,8-1,2 м, залягають під кутом до 35° с нестійкими бічними породами.

Кріплення механізована КД80 агрегатированная, поддерживающоградительного типу. призначена для механізації процесів підтримки та управління покрівлею в привибійному просторі лави і пересування скребкового конвеєра при відпрацюванні пологих пластів потужністю 0,85-1,5м (два типорозміри) у складі комплексів з комбайнами УКД300, УКД200/250, КА80, 1К103М, 1К101У, 1К101УД, РКУ10, 1ГШ68, КШ1КГУ і конвеєрами КСД26, КСД26В, СПЦ26, СП26, СП26У, СП250, СП251, СПЦ163. Кріплення 1КД80 складається з однотипних че-тырехстоечных секцій, кожна з яких шарнірно через гидродомкрат з'єднана з забійним конвеєром (мал. 23.5). Секція кріплення має суцільне підстава і суцільне шарнірне перекриття. Підтискна консоль перекриття за допомогою гидропатрона може бути поджата до покрівлі. На кожній секції між першим і другим рядом стійок кріплення передбачений ходок для переміщення робітників. Стійки гідравлічні мають подвійну гідравлічну раздвижность.

Особливостями кріплення 1КД80 є: висока опірність в призабойной зони, можливість пересування секції без втрати контакту з покрівлею; послідовна пересувка секцій слідом за виїмкою вугілля комбайном по зарядженої схемою; високий коефіцієнт затягування покрівлі (0,87). Завдяки цьому кріплення може застосовуватися в умовах нестійкою покрівлі.

Управління секцією полягає в повторенні основних команд: "Розвантаження стійок", "Пересувка секції", "Розпір стійок", "Пересувка конвеєра". Крім цих основних команд в залежності від типу секції подаються і додаткові: "Поджим гидропатроном консолі перекриття" та ін. На кожній секції (мал. 23.6) є розподільник 1 і клапани, які направляють потік робочої рідини, що надходить з сусідньої секції. На сусідню секцію прокладені три гідравлічні лінії: 4,5 і 6. Всі операції на секції здійснюються розподільником, який підключений до напірної 2 і зливний 3 магістралі. На рис. 23.6 умовно показано по одній (замість ддул) стійці в кожному ряду з одинарною (замість подвійної) раздвижностью стійок. Управління кріпленням здійснюється в такому порядку.

1. Роздільна розвантаження першого і другого ряду кріплення стійок. Робоча рідина надходить в лінію 4 (поз. розподільника 01), 5 лінія з'єднується зі зливом, а лінія 6 замки втулкою розподільника. У цьому випадку всі гідро замки стійок відкриваються, а розвантажується тільки перший ряд стійок по лінії 5. Так як лінія 6 замкнені, то другий ряд стійок не розвантажується. Для розвантаження другого ряду (позиція 02) робочу рідину необхідно подати теж в лінію 4, але лінія 5 дверей, а лінія 6 з'єднується зі зливом.

2. Пересувка секції (позиція ПС). Робоча рідина подається по лінії 6 через клапан 7 в штоковую порожнину домкрата П'ЯТЬ редвнжки 8. При цьому з поршневий порожнини домкрата рідина витісняється в зливну магістраль через гидрозамок 9 і розподільник.

3. Розпір першого ряду стійок (позиція Р1). Рідина подається в лінію 5 і далі через клапан 10 і гидрозамок 11 поршневі порожнини першого ряду стійок. Паралельно через гидрозамок 18 робоча рідина надходить в гидропатрон підтискної консолі. При цьому клапан 7 замикає штоковую порожнину гидродомкрата пересувки 8 і запобігає сповзання підтягнутою секції.

4. Розпір всіх стійок (позиція Р). Робоча рідина подається одночасно по лініях 5 і 6. Далі робоча рідина в поршневі порожнини стійок першого ряду надходить так, як було сказано вище. У поршневі порожнини стійок другого ряду рідина надходить з виходу клапана 12, а витісняється з штоковых порожнин на злив по лінії 4. Клапан 7 також замикає штоковую порожнину гидродомкрата пересувки 8.

5. Пересувка секції без втрати контакту з покрівлею. Попередньо необхідно відкрити вентиль 13. Далі за допомогою розподільника (позиція ПС) рідина прямує по лінії 6 через клапан 7 в штоковую порожнину гидродомкрата пересувки 8. Через вентиль рідина надходить в порожнину управління клапана 14, а через клапан 15 - в порожнині управління замків 11 і 16, відкриваючи їх. При цьому лінії 4 і 5 будуть з'єднані на сусідній секції зі зливом.

Таким чином другий ряд стійок секції буде з'єднаний зі зливом через замок 16, дросель клапана 12 і лінію 5. У поршневих порожнинах стійок першого ряду виникне тиск, який визначається налаштуванням подпорного клапана 10. При подачі тиску в порожнину управління клапана 14 його штовхач відриває кульку від верхнього сідла, не замикаючи нижнього. При перед-вижке секції основний потік рідини, що витісняється з поршневий порожнини гидродомкрата пересування, надходить в зливну магістраль через замок 9 і розподільник /. Частина цього потоку відгалужується і підживлює поршневі порожнини стійок через клапан 14. Надлишок рідини зливається через клапан 10 в лінію 5. При зупинці секції клапан 14 буде працювати як назад, не допускаючи опускання стійок.

6. Пересувка забійного конвеєра (позиція. Рідина подається розподільником в поршневу порожнину гидродомкрата пересування через замок 9. Для зниження зусилля, яке розвиває гидродомкрат, паралельно йому включений клапан розвантаження 17, налаштований на тиск спрацьовування 10 МПа. У разі перевищення цього тиску робоча рідина поступаетна злив через клапан 17.

Кріплення механізовані КД90, КД90Т - агрегатовані, сприятливого-захисної типу, призначені для механізації процесів підтримки та управління покрівлею в привибійному просторі лави і пересування скребкового конвеєра при відпрацюванні пологих пластів потужністю 0,85-2,0 м у складі комплексів з комбайнами УКД300, УКД200/250, КДК500, КДК700, КА80, 1К103М, 1К101У, 1К101УД, РКУ10, РКУ13, 1ГШ68, 2ГШ68Б, КШ1КГУ і конвеєрами КСД26, КСД26В, КСД27, КСД29, СПЦ26, СП26, СП26У, СП250, СП251, СПЦ163, СПЦ271, СП326, СП301М/90.

Заняття № . Лекція № .

Тема: КДД, ДМ, ДТ М137,. Призначення, склад, технічна характеристика, конструкція.