- •Тема2. Структурный синтез и анализ механизмов. Формула строение
- •2.1. Основные понятия и определения строения механизмов
- •2.2. Кинематические пары и их классификация
- •2.3. Структурная формула плоских механизмов
- •2.4. Избыточные связи и лишние степени свободы
- •2.5 Задачи структурного анализа. Принцип Ассура
- •2.6 Группы Ассура, их классификация
- •Тема3. Кинематическое исследование плоских механизмов.
- •Тема4. Кинематический анализ механизмов аналитическими и
- •Тема 5 . 1. Силовой анализ плоских механизмов.
- •Тема 6.Трение. Коэффицент полезного действия.
- •Тема 7. Движение механизма под действием заданных сил.
- •Тема 8. Уравновешивание механизмов
- •Тема 9. Общие методы синтеза механизмов.Синтез плоских механизмов. Условие существования кривошипа в плоских четырехзвенных механизмах.
- •Тема 10. Синтез зубчатых механизмов.Теория зубчатого зацепления.
- •1.Простые зубчатые механизмы.
- •8. Эвольвента и ее свойства
- •9.Основные геометрические параметры нормальных зубчатых колес.
- •Тема 11. Пространственные зубчатые колеса.
- •1. Общие положения.
- •Тема 12. Кулачковые механизмы.
- •1.Виды кулачковых механизмов.
9.Основные геометрические параметры нормальных зубчатых колес.
Расстояние
между одноименными точками двух соседних
зубьев, измереноепо начальной окружности,
называется шагом
зубчатого колеса р
=
m
.
Для облегчения расчетов, измерения и изготовления зубчатых колес отношение р/ стандартизовано и выражается целыми числами или числами с простой десятичной дробью. Это отношение шага зубчатого зацепления р к числу называется модулем зубчатого зацепления и обозначается буквой m:
m= р/
Модуль m выражается в миллиметрах и выбирается в соответствии с ГОСТ.
Делительные диаметры:
d1= mz1; d2= mz2.
Межосевое расстояние
aw= m(z1+z2)= d1+d2/2
Высота головки зуба
һа = m
Высота ножки зуба һf = 1,25m
Польная высота зуба һ= һа +һf =2,25m
Диаметры вершин зубьев dа1= m(z1+2); dа2= m(z2+2).
Диаметры окружности впадины зубьев dаf1= m(z1-2.5); df2= m(z2-2.5z).
Тема 11. Пространственные зубчатые колеса.
Сложные зубчатые механизмы.
1. Общие положения.
Оси валов, между которыми ссуществляется передача вращательного движения
могут быт расположены как угодно: быть параллельными, пересекаться под любым углом и скрещиваться. Если они параллельны, то зубчатая передача осуществляется при помощи цилиндрических зубчатых колес;если они пересекаются, то передача осуществляется при помощи конических зубчатых колес;если они скрещиваются, то передача осуществляется при помощи червячных колес.
Тема 12. Кулачковые механизмы.
1.Виды кулачковых механизмов.
В зависмости от особенностей конструкции, функционального назначения машины и ряды других факторов применяют разные виды кулачков,основными из которых являются: плоские с поступательным перемещением кулачка, цилиндрические, дисковые, конические, гиперболоидные. Толкатель кулачкового механизма совершает движение:
Поступательное, вращательное, сочетание двух поступательных.
Рабочая поверхность толкателей воспринимающая нагрузку от кулачка,подвержена износу.Чтобы уменьшить износ,распеределить его равномернее по контактной поверхности толкателя и увеличить надежность и долговечность механизма, используют башмаки различной конструкции:
Роликовые, тарельчатые с плоской, цилиндрической,сферической контактными поверхностями,а также остроконечные со сферой малого радиуса.
