- •Модели и их параметры
- •Проектные процедуры
- •Требования к математическим моделям
- •Иерархия математических моделей в сапр
- •Сведения о начальных моментах случайных величин
- •Сведения о преобразовании лапласа-стилтьеса
- •Цепи маркова. Основные определения
- •Цепи маркова. Вероятности перехода за несколько шагов
- •Простейшие стохастические процессы с непрерывным временем Общие понятия. Марковские процессы
- •Пуассоновский процесс
- •Процесс чистого размножения.
- •Процесс размножения и гибели
- •Марковские процессы с дискретными состояниями и непрерывным временем
- •Уравнения колмогорова
- •Модели очередей в вычислительных системах и сетях. Cтруктура системы массового обслуживания.
- •Входящий поток заявок
- •Механизм обслуживания смо
- •Показатели качества смо
- •Формула литтла
- •Модели, описываемые процессами
- •Простейшая система
Сведения о преобразовании лапласа-стилтьеса
Пусть
– функция распределения случайной
величины. Тогда
есть преобразование
Лапласа-Стилтьеса этой функции. Например,
если функция распределения характеризует
экспоненциальную случайную величину
,
то легко получить
.
Следует отличать
преобразование Лапласа-Стилтьеса от
обычного преобразования Лапласа
.
Связь между этими преобразованиями
легко получить путем выполнения
интегрирования по частям:
.
Тогда для экспоненциального распределения
.
Обратим внимание на некоторые важные свойства преобразования.
1. Важным свойством преобразования Лапласа-Стилтьеса является то, что преобразование Лапласа-Стилтьеса суммы случайных величин равно произведению преобразований Лапласа-Стилтьеса каждой из этих величин.
2. Если
есть k-й момент случайной величины
относительно начала координат, то
,
т. е. моменты
случайной величины определяются
дифференцированием в нуле (при
)
соответствующее число раз преобразования
Лапласа-Стилтьеса функции распределения
этой величины. Первый центральный момент
определяет математическое ожидание
(среднее значение) случайной величины,
,
а второй момент нужен для нахождения дисперсии случайной величины
.
3. Вероятностный
смысл преобразования Лапласа-Стилтьеса.
Величина
есть вероятность сложного события,
состоящего в том, что случайная величина
не превысит значения
(сомножитель
), а кроме того, за время
не произойдет ни одной “катастрофы”
(сомножитель
).
Параметр
рассматривается как интенсивность
“катастроф”. Интегрирование по всему
диапазону дает
.
Таким образом, вероятностный смысл
преобразования Лапласа-Стилтьеса
состоит в том, что оно определяет
вероятность того, что за время
не произойдет ни одной «катастрофы».
Распределение
Пуассона задает число «катастроф» на
отрезке
в соответствии с формулой
,
где s – интенсивность «катастроф», k –
число «катастроф» на отрезке
.
Если
,
то катастроф не было, а вероятность
этого равна
.
Более подробное изложение сведений о
распределении Пуассона – в разделе,
посвященном случайным процессам.
Цепи маркова. Основные определения
Рассмотрим
независимые испытания, которые можно
описать следующим образом. Задано
множество возможных исходов
(в конечном или бесконечном числе), и
каждому из них соотнесена некоторая
вероятность
;
вероятности последовательностей исходов
определяются по правилу умножения:
.
В теории цепей Маркова мы рассматриваем
простейшее обобщение этой схемы, которое
состоит в том, что для любого испытания
допускается зависимость его от
непосредственно предшествующего ему
испытания (и только от него). С исходом
не связана более фиксированная вероятность
,
но зато каждой паре
теперь соответствует условная вероятность
;
при условии, что
появился в некотором испытании,
вероятность появления
в следующем испытании равна
.
Помимо
нам должны быть заданы вероятности
исходов
в начальном испытании. Чтобы
имели приписанный им смысл, вероятности
последовательностей исходов,
соответствующих двум, трем или четырем
испытаниям, должны быть определены
равенствами
и вообще
(1)
Здесь начальному испытанию присвоен номер нуль, так, что испытание номер один является вторым.
Определение.
Последовательность испытаний с возможными
исходами
называется
цепью Маркова, если вероятности
последовательностей исходов определяются
формулой (1) через распределение
вероятностей
для
в начальном (или нулевом) испытании и
через фиксированные условные вероятности
появления
при условии, что в предыдущем испытании
появился
.
Для приложений цепей Маркова удобнее несколько видоизмененная технология. Возможные исходы обычно называются возможными состояниями системы; вместо того, чтобы говорить, что -е испытание окончилось появлением , говорят, что -й шаг приводит к состоянию или что система попадает в на -м шаге. Наконец, называется вероятностью перехода из в . Как обычно, мы считаем, что испытания происходят через равные интервалы времени, так что номер шага служит временным параметром.
Вероятности
перехода
будут расположены в матрицу переходных
вероятностей
(2)
где первый индекс
означает номер строки, а второй – номер
столбца. Ясно, что
–
квадратная матрица с неотрицательными
элементами и единичными суммами по
строкам. Такая матрица (конечная или
бесконечная) называется стохастической
матрицей. Любая стохастическая матрица
может служить матрицей переходных
вероятностей; вместе с нашим начальным
распределением
она
полностью определяет цепь Маркова с
состояниями
.
В некоторых частных случаях бывает удобно нумеровать состояния, начиная с 0, а не с 1. Тогда к матрице следует добавить нулевые строку и столбец.
2. Пояснительные примеры
а) Когда у цепи
есть только два возможных состояния
,
матрица переходных вероятностей с
необходимостью имеет вид
.
Подобная цепь
могла бы быть реализована в следующем
мысленном эксперименте. Частица движется
вдоль оси
таким образом, что абсолютная величина
ее скорости остается постоянной, но
направление движения может меняться
на противоположное. Говорят, что система
находится в состоянии
,
если частица движется направо, и в
состоянии
,
если она движется налево. Тогда
– вероятность поворота, когда частица
движется направо, а
–
вероятность поворота при движении
налево.
б) Случайное
блуждание с поглощающими экранами.
Пусть возможными состояниями будут
;
рассмотрим матрицу переходных вероятностей
.
Из каждого
“внутреннего” состояния
возможны переходы в правое и левое
соседние состояния (с вероятностями
и
).
Однако ни из
ни из
невозможны переходы в какое либо иное
состояние; система будет переходить из
одного состояния в другое, но коль скоро
будет достигнуто
или
система останется неизменной навсегда.
в) Отражающие
экраны. Интересный вариант предыдущего
примера представляет собой цепь с
возможными состояниями
и переходными вероятностями
.
Эту цепь можно
интерпретировать на языке азартных
игр, рассматривая двух игроков, ведущих
игру с единичными ставками и с соглашением,
что каждый раз, когда один из игроков
проигрывает свой последний доллар, тот
немедленно возвращается ему его
противником, так, что игра может
продолжаться бесконечно. Мы предполагаем,
что игроки вместе имеют
долларов, и мы говорим, что система
находится в состоянии
,
если их капиталы равны
и
соответственно. Тогда переходные
вероятности даются нашей матрицей
.
