
- •«Дальневосточный федеральный университет»
- •Инженерная школа
- •Учебно-методический комплекс дисциплины «Гидравлика»
- •Аннотация
- •«Дальневосточный федеральный университет»
- •Инженерная школа
- •Рабочая программа учебной дисциплины «Гидравлика»
- •Оборотная сторона титульного листа рпуд
- •Аннотация Рабочая учебная программа дисциплины «Гидравлика» разработана в соответствии с Федеральным Государственным Общеобразовательным Стандартом (фогос) высшего профессионального образования.
- •Структура и содержание теоретической части курса
- •Структура и содержание практической части курса Практические занятия (36 час.)
- •Контроль достижения целей курса
- •Учебно-методическое обеспечение дисциплины
- •Раздел 1. Введение в гидравлику. Краткая история развития гидравлики. (2 час.).
- •Тема 1.1. История развития гидравлики от древних времен до 18 века. (0,6 час)
- •Тема 1.2. История развития гидравлики в 18 – 20 веках нашей эры. Наиболее значимые законы и их исследователи. (0,7 час)
- •Тема 2.2. Вязкость жидкости. Закон жидкостного трения и. Ньютона. Касательные напряжения. Приборы для измерения вязкости жидкости. (0,6 час)
- •Тема 2.3. Ньютоновские и неньютоновские жидкости. Реологические законы неньютоновских вязких несжимаемых жидкостей. (0,8 час)
- •Раздел 3. Законы и уравнения статики жидкостей и газов. Гидростатическое давление (6 час.).
- •Тема 3.1. Гидростатическое давление и его свойства. Единицы измерения гидростатического давления. (2 час)
- •Тема 3.2 Дифференциальные уравнения равновесия жидкости в форме Эйлера. Решение дифференциальных уравнений Эйлера для жидкости, находящийся в поле силы тяжести. (2 час)
- •Тема 3.3. Основное уравнение гидростатики. Виды давления: абсолютное, манометрическое, вакуумметрическое. Приборы для измерения давления в жидкостях и газах. Закон Паскаля. (2 час)
- •Раздел 4. Сила давления жидкости на поверхности (4 час.).
- •Тема 4.1. Сила давления жидкости на твердые плоские поверхности. Сила давления жидкости на криволинейные поверхности. (2 час).
- •Тема 4.2. Сила давления жидкости на замкнутую поверхность (закон Архимеда). Сила давления жидкости на стенки круглой трубы. Сила давления жидкости отрывающая отвод трубы (2 час.).
- •Раздел 5. Основы кинематики жидкости и газа (2 час.).
- •Тема 5.1. Основные понятия теории поля. Поле скоростей и давлений в жидкости. Линия тока, траектория жидкой частицы, трубка тока, элементарная струйка и ее свойства. Струйная модель потока (1 час.).
- •Тема 5.2. Методы изучения движения жидкости (метод Эйлера и Лагранжа). Движение жидкости установившееся неустановившееся, равномерное, неравномерное, струйное, вихревое (1 час.).
- •Раздел 6. Основные законы гидродинамики. Основные понятия и определения гидродинамики (4 час.).
- •Тема 6.1. Расход жидкости. Средняя скорость движения жидкости Уравнения неразрывности для сжимаемой и несжимаемой жидкости (2 час.).
- •Тема 6.2. Уравнение д.Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости и потока реальной жидкости. Интерпретация уравнения Бернулли. (2 час.)
- •Раздел 7. Гидравлические сопротивления (6 час.).
- •Тема 7.1. Виды гидравлических сопротивлений и потерь напора. Режимы движения жидкости. Опыты Рейнольдса (2 час.).
- •Тема 7.2. Основные особенности и закономерности ламинарного и турбулентного режимов движения жидкости. (2 час.).
- •Раздел 8. Гидравлический расчет трубопроводов (8 час.).
- •Тема 8.1. Назначение трубопроводов классификация трубопроводов. Основные задачи, решаемые при гидравлическом расчете трубопроводов. Методы расчета трубопроводов. Расчет простого трубопровода (2 час.).
- •Тема 8.3. Неустановившееся движение жидкости в трубах. Явление гидравлического удара. Формула н. Е. Жуковского. Меры снижения ударного давления (2 час.).
- •Раздел 9. Гидравлические струи. Истечение жидкости из отверстий и насадков (2 час.).
- •Тема 9.1. Классификация струй. Расчет сплошной струи. Пенные струи. Распыленные струи и способы их получения. (2 час.).
- •Траектория сплошной струи.
- •Расчет сплошной струи.
- •Влияние насадков на характеристику сплошных струй.
- •Реакция струи
- •Пенные струи.
- •Распыленные струи и способы их получения.
- •Источники
- •Вопросы к экзамену
- •Основная литература
- •Дополнительная литература
- •Справочная литература
- •Электронные источники
Раздел 7. Гидравлические сопротивления (6 час.).
Тема 7.1. Виды гидравлических сопротивлений и потерь напора. Режимы движения жидкости. Опыты Рейнольдса (2 час.).
При движении в русле потока реальной жидкости возникают сопротивления. Сопротивления связаны с силами вязкостного трения и инерционными силами, зависящими от способности жидкости сопротивляться изменению и восстановлению характера движения потока.
Сопротивления движению жидкости вызывают потерю некоторой части механической энергии, которая является потерянной энергией.
В случае течения идеальной жидкости силы вязкостного трения равны нулю и, следовательно, гидравлические сопротивления отсутствуют.
Сопротивления движению разделяют на сопротивления по длине и сопротивления местные.
Сопротивления по длине — гидравлические сопротивления, которые проявляются достаточно равномерно по всей длине потока. Для преодоления сопротивления движению, связанных с силами вязкостного трения, необходимо затратить механическую энергию. Затраты механической энергии обусловливаются работой против сил трения, связанных с касательными напряжениями, возникающими по длине потока. Чем больше длина потока жидкости, тем больше затрачивается энергии на работу сил трения. Затраты удельной механической энергии являются потерями напора.
Потери напора по длине потока, связанные с преодолением сопротивления сил трения, при равномерном или плавно изменяющемся неравномерном движении называются потерями напора по длине. Потери напора по длине принято обозначать через h1.
Местные сопротивления — гидравлические сопротивления, возникающие в результате деформации потока жидкости на отдельных его участках. При деформации происходит изменение характера движения, связанного с направлением и величиной скорости потока, а затем восстановление его. Например, в результате перемены направления движения на участке трубопровода или изменения площади живого сечения происходит деформация потока.
В результате деформации потока на местном участке трубопровода происходит достаточно резко изменяющееся неравномерное движение с вихреобразованием. Длина местного сопротивления является весьма малой по сравнению с длиной всего потока и поэтому потери напора по длине на нем существенно малы.
Потери напора — потерянная удельная механическая энергия, которая затрачивается на преодоление сопротивлений движению потока жидкости, связанная с работой сил трения и вихреобразованием, и эта энергия безвозвратно теряется потоком, переходя в тепло, которое затем рассеивается с течением времени.
Местными потерями напора называются потери напора на отдельных коротких участках потока жидкости в результате деформации и возникновения вихреобразований. Местные потери напора обозначают через hr.
В потоке жидкости возникают как потери по длине, так и местные потери.
Полные потери напора при движении жидкости в трубопроводе с участками, где происходит деформация потока, можно выразить так
где
— сумма местных потерь напора; hl
— потери напора по длине.
На потери напора kw как по длине потока, так и в местных сопротивлениях влияет характер движения жидкости.
Вид движения потока может иметь струйчатый или беспорядочный характер Когда струйчатость будет нарушаться, частички жидкости двигаются по весьма сложным траекториям. При сруйчатом течении траектория движения частички жидкости ориентирована параллельно стенкам потока конечных размеров.
Весьма подробные экспериментальные исследования по течению жидкости в трубе были проведены в 1883 г. английским ученым О. Рейнольдсом.
Ламинарным называется движение жидкости, при котором се частицы совершают упорядоченное движение и траектории частиц мало отличаются друг от друга, так что жидкость рассматривается как совокупность отдельных слоев, движущихся с разными скоростями, не перемешиваясь друг с другом.
Ламинарное движение может быть как установившимся, так и неустановившимся.
Движение, при котором наблюдается беспорядочный характер движения частичек жидкости по весьма сложным траекториям, является турбулентным движением, от латинского слова turbulentus — вихревой, беспорядочный.
Турбулентным называется движение жидкости, при котором ее частицы совершают неустановившиеся и неупорядоченные движения по достаточно сложным траекториям, в результате этого происходит интенсивное перемешивание различных слоев жидкости.
Турбулентный режим наблюдается при больших скоростях, когда средняя скорость V > VKp2, при этом происходит интенсивное перемешивание частиц жидкости в потоке.
Таким образом, ламинарное движение в трубе имеет место, когда V < VKp1, турбулентное — V > VKp2.
В пределах Vкр2 > V > Vкр1, движение является неустойчивым ламинарным движением.
О. Рейнольдс на основании результатов опытов и использования размерностей физических величин установил, что величина критической скорости прямо пропорциональна динамической вязкости µ и обратно пропорциональна плотности жидкости р и диаметру трубы d
где
v
— кинематическая вязкость,
Re
— безразмерный эмпирический коэффициент,
соответствующий Vkp
Этот коэффициент Re получил название число Рейнольдса. Нижней критической скорости Vкрl соответствует критическое число Re1 а верхней критической скорости Vкр2 — число Re2.
Безразмерный коэффициент Re характеризует режим движения потока жидкости в трубе, движущегося со средней скоростью V
Опыты, проведенные Рейнольдсом, показали, что ламинарный режим имеет место при Re < Re1 турбулентный режим, когда Re > Re2.
На
основании опытов Рейнольдса и
многочисленных исследований других
ученых для круглых труб критическое
число Рейнольдса лежит в пределах Re1
= 1000÷2300. Для практических инженерных
расчетов было принято значение Re = 2300.
Ламинарный режим устанавливается, когда
Re
< 2300,
< 2300, и
числу
Re = 2300 соответствует критическая скорость
Vкр1.
Ламинарный режим на практике
наблюдается при движении по трубам
вязких жидкостей: минеральные масла,
глицериновые смеси, мазут.
Закон выражает распределение скорости в поперечном сечении трубы, которое представляет собой не что иное, как параболоид вращения относительно оси трубы. Задаваясь различными значениями г, можно получить кривую распределения скоростей в сечении трубы. Кривая является параболой второй степени, ось которой совпадает с осью трубы
.