
- •«Дальневосточный федеральный университет»
- •Инженерная школа
- •Учебно-методический комплекс дисциплины «Гидравлика»
- •Аннотация
- •«Дальневосточный федеральный университет»
- •Инженерная школа
- •Рабочая программа учебной дисциплины «Гидравлика»
- •Оборотная сторона титульного листа рпуд
- •Аннотация Рабочая учебная программа дисциплины «Гидравлика» разработана в соответствии с Федеральным Государственным Общеобразовательным Стандартом (фогос) высшего профессионального образования.
- •Структура и содержание теоретической части курса
- •Структура и содержание практической части курса Практические занятия (36 час.)
- •Контроль достижения целей курса
- •Учебно-методическое обеспечение дисциплины
- •Раздел 1. Введение в гидравлику. Краткая история развития гидравлики. (2 час.).
- •Тема 1.1. История развития гидравлики от древних времен до 18 века. (0,6 час)
- •Тема 1.2. История развития гидравлики в 18 – 20 веках нашей эры. Наиболее значимые законы и их исследователи. (0,7 час)
- •Тема 2.2. Вязкость жидкости. Закон жидкостного трения и. Ньютона. Касательные напряжения. Приборы для измерения вязкости жидкости. (0,6 час)
- •Тема 2.3. Ньютоновские и неньютоновские жидкости. Реологические законы неньютоновских вязких несжимаемых жидкостей. (0,8 час)
- •Раздел 3. Законы и уравнения статики жидкостей и газов. Гидростатическое давление (6 час.).
- •Тема 3.1. Гидростатическое давление и его свойства. Единицы измерения гидростатического давления. (2 час)
- •Тема 3.2 Дифференциальные уравнения равновесия жидкости в форме Эйлера. Решение дифференциальных уравнений Эйлера для жидкости, находящийся в поле силы тяжести. (2 час)
- •Тема 3.3. Основное уравнение гидростатики. Виды давления: абсолютное, манометрическое, вакуумметрическое. Приборы для измерения давления в жидкостях и газах. Закон Паскаля. (2 час)
- •Раздел 4. Сила давления жидкости на поверхности (4 час.).
- •Тема 4.1. Сила давления жидкости на твердые плоские поверхности. Сила давления жидкости на криволинейные поверхности. (2 час).
- •Тема 4.2. Сила давления жидкости на замкнутую поверхность (закон Архимеда). Сила давления жидкости на стенки круглой трубы. Сила давления жидкости отрывающая отвод трубы (2 час.).
- •Раздел 5. Основы кинематики жидкости и газа (2 час.).
- •Тема 5.1. Основные понятия теории поля. Поле скоростей и давлений в жидкости. Линия тока, траектория жидкой частицы, трубка тока, элементарная струйка и ее свойства. Струйная модель потока (1 час.).
- •Тема 5.2. Методы изучения движения жидкости (метод Эйлера и Лагранжа). Движение жидкости установившееся неустановившееся, равномерное, неравномерное, струйное, вихревое (1 час.).
- •Раздел 6. Основные законы гидродинамики. Основные понятия и определения гидродинамики (4 час.).
- •Тема 6.1. Расход жидкости. Средняя скорость движения жидкости Уравнения неразрывности для сжимаемой и несжимаемой жидкости (2 час.).
- •Тема 6.2. Уравнение д.Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости и потока реальной жидкости. Интерпретация уравнения Бернулли. (2 час.)
- •Раздел 7. Гидравлические сопротивления (6 час.).
- •Тема 7.1. Виды гидравлических сопротивлений и потерь напора. Режимы движения жидкости. Опыты Рейнольдса (2 час.).
- •Тема 7.2. Основные особенности и закономерности ламинарного и турбулентного режимов движения жидкости. (2 час.).
- •Раздел 8. Гидравлический расчет трубопроводов (8 час.).
- •Тема 8.1. Назначение трубопроводов классификация трубопроводов. Основные задачи, решаемые при гидравлическом расчете трубопроводов. Методы расчета трубопроводов. Расчет простого трубопровода (2 час.).
- •Тема 8.3. Неустановившееся движение жидкости в трубах. Явление гидравлического удара. Формула н. Е. Жуковского. Меры снижения ударного давления (2 час.).
- •Раздел 9. Гидравлические струи. Истечение жидкости из отверстий и насадков (2 час.).
- •Тема 9.1. Классификация струй. Расчет сплошной струи. Пенные струи. Распыленные струи и способы их получения. (2 час.).
- •Траектория сплошной струи.
- •Расчет сплошной струи.
- •Влияние насадков на характеристику сплошных струй.
- •Реакция струи
- •Пенные струи.
- •Распыленные струи и способы их получения.
- •Источники
- •Вопросы к экзамену
- •Основная литература
- •Дополнительная литература
- •Справочная литература
- •Электронные источники
Тема 5.2. Методы изучения движения жидкости (метод Эйлера и Лагранжа). Движение жидкости установившееся неустановившееся, равномерное, неравномерное, струйное, вихревое (1 час.).
Существует два аналитических метода изучения движения жидкости: метод Лагранжа и метод Эйлера.
Метод Лагранжа исследует кинематику движения в пространстве какой-либо частицы жидкости с координатами частиц X0, Уо, Z0 в начальный момент времени t0. Движущаяся частица имеет определенные текущие координаты х, у, z, которые фиксируются относительно начальных координат х0, у0, z0. Кинематическая картина движения частицы определяется следующими функциональными зависимостями:
Метод Эйлера изучает определенную область движения жидкости. В этой области пространства фиксируются точки, которые являются неподвижными при прохождении через них жидкости. В этом случае не рассматриваются траектории движения частиц, как в методе Лагранжа. Метод Эйлера позволяет исследовать изменение скоростей, ускорений в разных точках выбранной области пространства жидкости. Скорости рассматриваются относительно неподвижной системы координат. Составляющие абсолютной скорости ux, uy, uz зависят от нахождения точки в пространстве, т. е. от координат х, у, z и времени t.
Метод Эйлера позволяет получить распределение скоростей в определенной области. В случае, когда скорости частиц, проходящих через определенную точку в пространстве, зависят не только от координат расположения точки (х, у, z), но и времени t, то такое движение называется неустановившимся (нестационарным).
Установившимся (стационарным) движением является движение, когда скорости в точке не зависят от времени.
В случае установившегося движения скорости в рассматриваемой точке не зависят от времени
где
-
представляет собой ускорение в данной
точке, связанное неустановившимся
движением жидкости, и называется
локальным
ускорением.
При установившемся движении локальное
ускорение
равно нулю
-
конвективное
ускорение, т. е. ускорение, связанное с
перемещением.
Установившееся движение, при котором поперечные сечения потока и средняя скорость в них одинаковы, называется равномерным движением. Примерами равномерного движения могут служить движения воды в трубе постоянного диаметра или в канале с постоянной глубиной и формой поперечного сечения.
Неравномерным называют установившееся движение, при котором поперечное сечение и средняя скорость изменяются по длине потока Движение воды в трубе переменного диаметра является неравномерным.
Движение потока жидкости может быть напорным или безнапорным. При напорном движении поток ограничен твердыми поверхностями, и жидкость полностью заполняет поперечные сечения по его длине Поток жидкости не имеет свободной поверхности и движение происходит за счет перепада напоров по длине.
Безнапорным движением называют движение, когда поток частично ограничен твердой поверхностью и имеет свободную поверхность. В большинстве случаев свободная поверхность граничит с атмосферой. Давление на свободную поверхность в этом случае будет равно атмосферному Ра. Примером этого может служить движение в трубах не с полностью заполненными поперечными сечениями или поток в канале, реке.
Движение жидкости, при котором частички вращаются вокруг мгновенных осей, проходящих через их центр, называется вихревым.