- •Введение.
- •1.Общие положения, понятия, классификация и структура тнс.
- •1.1. Общие положения.
- •Транспортные подсистемы ал делят на два класса: синхронные (жёсткие) и несинхронные (гибкие).
- •1.2.Структурные и компоновочные схемы тс
- •1.2.1. Синхронные принудительные транспортные системы.
- •Могут быть варианты сочетаний тс
- •1.2.2. Несинхронные принудительные транспортные системы.
- •1.2.3. Синхронные и несинхронные, самотёчные и полусамотёчные тнс.
- •1.2.4. Состав и классификация тнс.
- •2. Конструктивные особенности и расчёт транспортных систем.
- •2.1 Общие вопросы теории расчёта конвейеров.
- •2.2. Конвейеры для непрерывного принудительного
- •2.2.1. Общие вопросы.
- •2.2.2. Цепные конвейеры.
- •2.2.3. Пластинчатые конвейеры.
- •Скребковые конвейеры.
- •2.2.5. Роликовые конвейеры.
- •Р ис. 2.7. Схемы роликовых конвейеров.
- •2.2.6. Ленточные конвейеры.
- •2.2.9. Двухвалковые конвейеры.
- •2.2.10. Вибрационные конвейеры.
- •2.3. Конвейеры для прерывистого принудительного транспортирования штучных деталей.
- •2 .3.1. Пильчатые конвейеры.
- •2.3.3. Шаговые конвейеры.
- •2.4 Подвесные конвейеры.
- •2.4.1. Общие положения.
- •2.4.2. Грузоведущие напольные конвейеры.
- •2.4.3. Тележечные конвейеры.
- •2.5. Подъёмные устройства.
- •2.5.1. Цепные подъёмники.
- •2.6. Самотечные и полусамотечные транспортные системы.
- •2.6.1. Основные положения.
- •2.6.2. Порядок проектирования и расчетов лотков.
- •2.7. Устройства для транспортирования металлической стружки.
- •2.7.1. Типы стружек и этапы транспортирования.
- •2.7.2. Конвейеры для транспортирования стружки.
- •2.7.3. Конвейерные системы для транспортирования стружки.
- •3. Накопительные системы в тнс.
- •3.1 Общие положения.
- •3.2 Бункеры
- •.Рис. 3.5. Бункеры с ножевыми (шиберными) захватами: а) с параллельным и б) с последовательным расположением накопителя.
- •3.2.2. Бункеры с секторными захватами.
- •3.2.3. Бункеры с трубчатым захватом.
- •Производительность бункера с трубчатым захватом
- •3.2.4. Бункеры с полувтулками.
- •3.2.5. Бункеры дисковые карманчиковые.
- •3.2.6. Бункеры дисковые щелевые.
- •3.2.7. Бункеры дисковые с радиальными пазами.
- •Фрикционный бункер
- •3.14. Дисковый бункер
- •3.2.8. Бункеры дисковые фрикционные.
- •3.2.9. Бункеры лопастные.
- •3.2.10. Барабаны.
- •3 Рис. 3.20 Бункер с крючковым механизмом ориентации .2.11. Бункеры с крючковыми механизмами ориентации.
- •Магазины.
- •3.3.2. Трубчатые шахтные магазины
- •3.3.3. Стержневые магазины.
- •3.3.5. Магазины – транспортёры.
- •3.3.6. Адресные магазины.
- •3.4.Лотки.
- •3.5. Тактовые столы.
- •4. Вспомогательные устройства в тнс.
- •4.1. Питатели.
- •4.2. Отсекатели.
- •4.3 Делители потока.
- •4.4.Ориентирующие устройства.
- •4.5.Поворотные устройства.
- •4.6. Фиксаторы.
- •4.7.Зажимные устройства.
- •5. Приводы в транспортно - накопительных системах.
- •6.Управление и блокировка.
- •7. Требования техника безопасности к конструкциям тнс в ал.
- •8. Применение тнс ( однооперационных манипуляторов) в ал.
Транспортные подсистемы ал делят на два класса: синхронные (жёсткие) и несинхронные (гибкие).
Синхронные ТС перемещают обрабатываемые детали между всеми станками АЛ одновременно, обеспечивая жёсткий режим работы АЛ.
Несинхронные ТС перемещают обрабатываемые детали от станка к станку линии неодновременно, по мере окончания обработки, с использованием накопителей, обеспечивая гибкий режим работы.
Существует общая классификация таблица 1.4.:
Общая классификация транспортной подсистемы
Таблица 1.4.
По классам подразделяются на: |
|
Синхронная |
Несинхронная |
По типам: |
|
Спутниковые |
Бесспутниковые |
По способу транспортирования: |
|
Сквозные |
Несквозные |
(непосредственно из зоны в зону и ТС проходит через раб. зону, выполняя функции межоперационного перемещения и загрузки) |
(из зоны обработки манипулятором на межоперационный конвейер и с него манипулятором на др. станок (за 3 прохода)) |
По разновидностям: |
|
Ветвящиеся |
Неветвящиеся |
(в них присутствует несколько потоков с устройством деления потока) |
(поток один) |
По способу исполнения, (по принципу использования сил по перемещению деталей): |
|
|
|
|
|
|
|
Все исполнения делятся на два варианта: |
|
Прерывные |
Непрерывные |
Эти устройства применяют в различных комбинациях в синхронных и несинхронных ТС. Рассмотрим некоторые варианты структурно компоновочных схем ТС.
1.2.Структурные и компоновочные схемы тс
1.2.1. Синхронные принудительные транспортные системы.
Синхронные ТС создают на базе шаговых конвейеров, которые перемещают детали принудительно от всех станков одновременно.
Наиболее распространёнными шаговыми конвейерами являются шаговые штанговые в которых штанга с захватами совершает возвратно- поступательные движения на определённый шаг, равный расстоянию между станками или кратный этому расстоянию.
Менее распространены переносящие грейферные шаговые конвейеры. В них детали преподнимаются вместе с грейферами с помощью роликов, перемещаются на шаг, опускаются вместе с рамой (грейфером) на базовые опоры; при этом рама опускается ещё ниже и уходит назад.
Очень редко применяются цепные шаговые конвейеры. В них захваты размещены на цепи, которые перемещаются периодически на шаг.
Так же редко применяются непрерывно действующие ролико-цепные конвейеры. В них на звеньях цепи вместо захватов расположены свободно вращающиеся ролики, на которых располагаются детали, удерживаемые упорами(ролики при этом прокатываются под деталями). При удалении упоров детали перемещаются вместе с роликами до следующих упоров.
Особое место занимают роторные и роторно-цепные непрерывно действующие конвейеры. В них детали передаются от от загрузочного ротора на рабочий, а с рабочего на транспортный и далее на аналогичный загрузочному. Здесь в качестве Транспортного средства используют вращаэщиеся конвейеры-роторы с гнёздами расположенными на определённом расстоянии друг от друга соответствующем позициям рабочего ротора для синхронизации перемещений.