
Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Lektsii_Lyotnye_ispytania_raket_i_KA_Betanov.docx
X
- •Летные испытания ракет и ка
- •Свойства алгоритмов.
- •Метод наименьших квадратов (мнк).
- •Структурная схема задачи оценивания.
- •Типовая задача определения параметров движения ка (сложного динамического объекта).
- •Оценки и их свойства.
- •Метод наименьших квадратов.
- •Постановка линейной регрессионной задачи статистического оценивания и идентификации.
- •Геометрическая интерпретация критерия качества мнк-оценок.
- •Алгоритмы оценивания мнк
- •Статистические свойства мнк оценок.
- •Общий вид алгоритма оценивания.
- •Алгоритм получения нелинейной мнк-оценки
- •Условие окончания процесса последовательных приближений
- •Продолжение раздела теории оценивания Метод наименьших модулей (мнм).
- •Метод минимального риска (ммр) Байесовский подход к получению оценок (Томас Байес)
- •Виды функции потерь
- •Метод максимального правдоподобия.
- •Свойства ммп оценок
- •Метод максимума апостериорной вероятности.
- •Общая характеристика ммав:
- •Ммав в линейных задачах оценивания при нормальном законе распределения вероятности.
- •Алгоритм оценивания ммав
- •Математические модели стохастических динамических систем.
Математические модели стохастических динамических систем.
Сами процессы можно описать двумя видами.
Прямым и косвенным способом описания.
Прямое описание стохастических динамических систем.
Прямое описание устанавливает непосредственную связь между значениями входных и выходных сигналов в форме функциональной зависимости (дифференциальных, конечноразностных и др. уравнений)
Пример:
А) в непрерывном времени:
Белый шум описывает случайные возмущения
Цветные шумы корриелируемы, в отличие от белого. Белый шум называется формирующим процесс и шумом системы.
Решение:
Где
Б) В дискретном времени
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]