- •Тема 3.Основы гидродинамики
- •Основные понятия гидродинамики и виды движения жидкости
- •Линия тока
- •Элементарная струйка
- •Поток: основные характеристики
- •Равномерное и неравномерное движение
- •Плавноизменяющееся движение
- •Дифференциальные уравнения движения жидкости (уравнения Эйлера)
- •Уравнение Бернулли
- •Уравнение неразрывности несжимаемой жидкости
- •Гидравлическое уравнение количества движения
Уравнение неразрывности несжимаемой жидкости
Рассмотрим поток с установившимся движением, ограниченный непроницаемыми стенками (рис. 3.4)
Проведем перпендикулярно движению
потока два поперечных сечения I
-I и II - II, площади которых обозначим через
и
,
а средние скорости в них - через
и
.
Тогда расходы, проходящие соответственно
через каждое сечение
и
.
Если предположить, что
,
тогда через некоторый промежуток времени
в объеме, заключенном между рассматриваемыми
сечениями вследствие избытка количества
притекающей жидкости
над вытекающей
должно происходить накопление жидкости,
что ввиду жесткости стенок русла и
несжимаемости жидкости невозможно;
следовательно, это предположение
является нереальным.
Рисунок 3.4 - Течение жидкости в трубке тока
Предположим, что
,
тогда через некоторый промежуток времени
в объеме, заключенном между рассматриваемыми
сечениями, вследствие избытка количества
вытекающей жидкости над притекающей
должны образоваться пустые промежутки
- разрывы в сплошном потоке, так как
нигде между сечениями I и II добавочного
поступления жидкости в поток не
происходит. Но если разрывов сплошности
потока не образуется, то и это второе
предположение тоже является нереальным.
Остается третье предположение, что
.
Это предположение и осуществляется,
когда поток течет без разрывов сплошности
с постоянным расходом.
В особых случаях сплошность движения может нарушаться. Это происходит, например, когда давление в жидкости оказывается меньше давления ее паров и она начинает вскипать. В таких случаях уравнение неразрывности теряет силу.
Так как сечения I и II взяты произвольно по длине сплошного потока, то в общем виде по длине потока должно соблюдаться равенство
Ввиду того, что и следует
,
откуда получаем важное следствие о соотношении средних скоростей потока в различных сечениях:
, (3.13)
то есть скорости потока обратно пропорциональны площадям живых сечений.
Уравнение Бернулли
Основным уравнением гидродинамики для двух сечений потока вязкой жидкости при плавно изменяющемся, установившемся движении является уравнение Бернулли:
, (3.14)
Каждый член, входящий в уравнение Бернулли, с геометрической и энергетической точек зрения имеет определенный смысл.
Рисунок 3.5 – Построение напорной и пьезометрической линий в коротком трубопроводе при свободном истечении на выходе
Геометрическая интерпретация уравнения Бернулли:
-
высота положения, произвольно выбранной
в рассматриваемом живом сечении, точки
относительно любой горизонтальной
плоскости сравнения 0 - 0 (рис. 3.5); за
характерную точку в большинстве случаев
принимается центр тяжести сечения и
тогда
- высота положения сечения над плоскостью
сравнения (геодезическая высота),
определяется расстоянием от плоскости
сравнения до центра тяжести сечения;
- пьезометрическая высота, соответствующая
избыточному давлению в точке;
пьезометрический
напор;
- скоростной напор;
гидродинамический
напор;
-
потери
напора.
Энергетическая интерпретация уравнения Бернулли:
- удельная энергия положения;
- удельная энергия давления;
- удельная потенциальная энергия;
- удельная кинетическая энергия;
- полная удельная энергия;
- потери полной удельной энергии.
Слово «удельная » в энергетической интерпретации означает, что каждый член уравнения Бернулли отнесен к единице веса жидкости, проходящей через живое сечение в единицу времени.
Уравнение Бернулли может быть применено к потоку, только при выполнении трех условий:
1. Расход жидкости между двумя сечениями 1-1 и 2-2, из которых первое всегда располагается выше по течению, должен быть постоянным (Q=const).
2. Движение жидкости должно быть установившемся.
3. Движение жидкости в сечениях 1-1 и 2-2 должно быть параллельноструйным или плавно изменяющимся; в промежутке между выбранными сечениями движение может быть и резко изменяющимся.
Сумму высот
называют также полным напором.
Удельная энергия потока (гидродинамический напор) при движении реальной жидкости уменьшается в направлении движения от первого сечения ко второму. Поэтому, откладывая каждый раз (в расчетных сечениях по длине) от горизонтальной плоскости 0-0 величину полного гидродинамического напора в сечениях, получим напорную линию I, уклон которой на прямолинейных участках трубопровода есть гидравлический уклон.
Гидравлический уклон - изменение полного напора на единицу длины:
, (3.15)
Ниже линии I на расстоянии от плоскости сравнения равном располагается пьезометрическая линия II, уклон которой называется пьезометрическим.
Пьезометрический уклон - это изменение пьезометрического напора на единицу длины:
. (3.16)
Коэффициент кинетической энергии
(коэффициент Кориолиса) равен отношению
действительной кинетической энергии
потока, имеющего в живом сечении эпюру
распределения скоростей, к кинетической
энергии, вычисленной по средней скорости
в живом сечении
.
По опытным данным при турбулентном
прямолинейном движении воды в трубах
= 1,05- 1,10.
