- •Конспект лекций
- •Основы технического эксперимента
- •17.05.02.07 Спортивное и охотничье оружие
- •Содержание
- •Роль науки в обеспечении экономического роста
- •Лекция № 1.
- •1.1. Физические основы разрушения металлов
- •Скольжения по границам зерен.
- •1.2. Феноменологическая теория разрушения
- •Лекция № 2.
- •2.1. Проблемы машиноведения и эксперементальные
- •Задачи обеспечения прочности, ресурса и функционирования машин на основе экспериментальных исследований.
- •2.2. Параметры машин, исследуемые экспериментально.
- •Лекция № 3. Тема: модели и моделирование приборов и процессов.
- •3.2. Физическое моделирование. Критерии подобия.
- •3.3. Математическое моделирование.
- •Лекция 4 . Тема: методы и средства испытаний материалов, конструкций
- •4.1 Механические характеристики материалов,
- •Паспортизация материалов и полуфабрикатов. Классификация методов испытаний.
- •4.2. Методы и средства испытания конструктивных образцов, деталей машин на несущуюю способность и усталость.
- •Лекция № 5.
- •5.1 Условия проведения многофакторного эксперимента
- •Химический состав инструментальных сталей по гост 5950 - 73
- •5.2. Алгоритм обработки результатов эксперимента.
- •Лекция № 6. Тема: определение напряжений в пластической области по распределению твердости.
- •6.1. Изменение твердости деформируемого металла.
- •Стали шх15.
- •6.2. Методика эксперимента
- •6.3. Плоское напряженное состояние с осевой симметрией
- •6.4. Определение напряжений и нагрузок при разрушении по твердости разрушенной детали
- •Определение крутящего момента по твердости разрушившегося вала.
- •Лекция № 7.
- •7.1. Метод делительных сеток
- •7.2. Исследование процессов пластического формоизменения.
- •Лекция № 8. Тема: методика нанесений сеток.
- •8.1. Нанесение сеток, растров и фигур на образцы, детали и экраны
- •8.2. Метод э. Зибеля.
- •8. 3. Метод п. О. Пашкова.
- •По п. О. Пашкову.
- •Лекция № 9. Тема: метод электроизмерений.
- •9.1 . Основы метода. Тензоэффект и тензорезисторы.
- •9.2. Схемы измерения деформаций. Аппаратура.
- •Список используемой литературы.
- •1.1. Основная литература
- •1.2 Дополнительная литература
Химический состав инструментальных сталей по гост 5950 - 73
-
Марка стали
Химический состав, %
С
Мп
Si
Сг
W
V
Мо
Ni
Р6М5
0,80
-
-
4,0
6,0
2,0
5,5
-
ЗХЗМЗФ
0,30
0,40
0,30
3,0
-
0,50
2,7
-
4Х5МФС
0,37
0,30
1,0
5,0
-
0,4
1,3
-
Теплостойкость сталей (температура начала интенсивного разупрочнения) составляет следующие величины температур (закалка до HRC 40 - 60) Тр, К: Р6М5 - 933; ЗХЗМЗФ - 923; 4Х5МФС - 973.
В
качестве независимых переменных
(факторов) параметров модели были приняты
следующие величины:
-
температура испытания (t,
°С);
Х2
- удельная
сила (q,
МПа);
Х3
-
скорость деформирования (производительность)
(и, ход/мин). Параметром оптимизации,
т.е. исследуемой величиной, является у
-
число циклов до появления трещины на
рабочей поверхности шарового сегмента
образца-пуансона. Вычисление общей
стойкости
рабочей
конструкции пуансона производилось
с учетом следующего выражения, при
условии, что изменение параметров
испытания не выходит за рамки предлагаемого
варианта технологического процесса,
т.е.
.
(5.1)
Интервалы варьирования факторов и их значения в натуральном масштабе на основном, верхнем и нижних уровнях приведены в табл. 5.2.
Таблица 5. 2
Уровни факторов
-
Факторы
( t°C)
(
q, МПа)
(п, ход/
мин')Основной уровень
750
900
60
Интервал варьирования
50
200
20
Верхний уровень
800
1100
80
Нижний уровень
700
700
40
Кодированные
значения факторов
связаны с
натуральными
следующими
соотношениями:
(5.2)
Для получения возможно полной информации об изучаемых зависимостях использовался полный факторный эксперимент первого порядка 23, в котором реализуются все возможные сочетания фактором и как наиболее простой для практических расчетов, обеспечивающий достаточно хорошее приближение.
Математическая модель исследуемого процесса выражается о помощью следующего уравнения:
(5.3)
Для определения
коэффициентов регрессии
математической модели стойкости
образца-пуансона проводится полный
трехфакторный эксперимент на верхнем
и нижнем уровнях независимых переменных.
Для получения сочетания уровней факторов
проводится 8 опытов, что позволяет с
достаточной точностью определить
область оптимальных значений стойкости
образца-пуансона в зависимости от
основных технологических факторов. В
случае изменения значений коэффициентов
регрессии (предлагается иной вариант
технологии, предопределяющей иные
выходные параметры выдавливания), может
измениться и сама функция (модель).
Таким образом, для поиска оптимального
значения стойкости модели (образца -
пуансона) составляется матрица
планирования эксперимента. План
эксперимента в кодовом и натуральном
масштабах с полученными усредненными
результатами величин стойкости приведен
в табл. 5.3.
Таблица 5.3
|
|
|
|
План 23 и результаты опытов
|
|
|
|||||||
№ опыта |
Кодовый масштаб
|
Натуральный масштаб
|
Марки сталей |
||||||||||
опы- та
|
Р6М5 |
ЗХЗМЗФ |
4Х5МФС |
||||||||||
|
|
|
|
(t°С) |
(q,МПа) |
(п, мин 1) |
|
|
|
||||
1 |
+ |
+ |
+ |
800 |
1100 |
80 |
2300 |
4000 |
5200 |
||||
2 |
- |
+ |
+ |
700 |
1100 |
80 |
2400 |
4300 |
5350 |
||||
3 |
+ |
- |
+ |
800 |
700 |
80 |
2600 |
4500 |
5500 |
||||
4 |
- |
- |
+ |
700 |
700 |
80 |
2750 |
4650 |
5600 |
||||
5 |
+ |
+ |
- |
800 |
1100 |
40 |
2600 |
4500 |
5500 |
||||
6 |
- |
+ |
- |
700 |
1100 |
40 |
2800 |
4700 |
5600 |
||||
7 |
+ |
- |
- |
800 |
700 |
40 |
3050 |
4850 |
5700 |
||||
8 |
- |
- |
- |
700 |
700 |
40 |
3250 |
5000 |
5800 |
||||
Расчет уравнения регрессии, представляющего собой зависимость числа циклов стойкости образца - пуансона от изучаемых факторов, проводится применительно для стали марки Р6М5.
Коэффициенты регрессии bi определяются по формуле:
(5.4)
где i
- номер
фактора; и -
порядковый
номер опыта; N
- число
опытов;
- среднее
арифметическое значение результатов
параллельных опытов.
Дисперсия параметра оптимизации находится по выражению:
,
(5.5)
где yug- результат g -го повторения и - го опыта;
n - число параллельных опытов в строке матрицы планирования.
Для каждого опыта
рассчитывается построчная дисперсия
.
Проверяется однородность ряда построчных дисперсий по величине критерия Кохрена.
В данном случае
поэтому
.
При
устанавливается
число степеней свободы
ƒ = n -1 = 2 с числом опытов N = 8, и выбирается табличное значение
G-
критерия:
.
Поскольку
выполняется условие Gpaсч
<
Gmaбл,
т. е.
<0,516,
ряд дисперсии считается однородным.
Далее по формуле
(5.6)
рассчитывается
дисперсия опыта
=1175/8 = 146,9 с
учетом, что
ƒ = N(n -1) - число степеней свободы, т.е. ƒ = 8(3 -1) = 16.
Коэффициенты регрессии, подсчитанные по формуле (5.4), оказались следующими:
= 2706,25;
= - 93,75;
= - 206,25;
= - 218,75;
= -
6,25;
= 6,25;
= 28,75;
= - 6,25.
Полученные коэффициенты регрессии проверяются на статическую значимость по критерию Стьюдента. Дисперсия оценок коэффициентов рассчитывается по формуле:
.
Среднеквадратичная
ошибка составляет
.
Выбирается уровень значимости = 0,05 и, взяв при числе степеней свободы
=16, табличное
значение t
- критерия,
равным
,
по формуле :
-
подсчитывается доверительный интервал
коэффициентов регрессии, который
получается равным:
=2,12
2,47=5,24.
После подстановки коэффициентов в выражение (5.3) получается следующее уравнение регрессии:
(5.7)
Проверка адекватности полученной модели проводится с помощью
F-критерия (критерия Фишера). Его расчетное значение следующее:
,
где
- дисперсия
неадекватности, которая вычисляется
по формуле:
(5.8)
Тогда имеем:
=
750/146,9 = 5,11.
При уровне значимости = 0,05 табличное значение F-критерия
.
Поскольку
<
гипотеза
об адвекватности
модели (18) при 5 %
- ом уровне
значимости не отвергается.
Из
анализа уравнения (5.7) видно, что стойкость
инструмента (у)
значительно
зависит от величины удельной силы
,
скорости
деформирования
и в меньшей
мере от температуры процесса
.
Причем, влияние удельной силы
сопоставимо
со скоростью деформирования
.
Благоприятно
влияют на стойкость двойное
взаимодействие между температурой,
удельной силой и скоростью
деформирования (
и
),
остальные эффекты слабы.
Как показывают расчеты, при уменьшении числа ходов пресса до 12 в минуту стойкость пуансона увеличивается в 3-4 раза и может составить порядка 10000 циклов.
Заменив условные обозначения переменных факторов их истинными величинами, уравнение после несложных преобразований записывается в следующем виде для остальных марок сталей:
- для стали Р6М5:
Y = 7075 - 3,38t - 2,25q - 40,9n +0,00125tq + 0,034tn + 0,028qn - 0,00003tqn ; (5.9)
- для стали ЗХЗМЗФ:
y= 7450 - 2,38t - 1,50q – 37,2 n +0,00125tq +0,044tn - 0,004qn - 0,00006tqn; (5.10)
- для стали 4Х5МФС:
y= 7575 - 1,88t - 1,25q – 18,1 n +0,00125tq +0,022tn - 0,019qn - 0,00003tqn; (5.11)
При изготовлении элементов приводных и тяговых цепей степень деформации не превышает величины ε = 0,55. Материал заготовки - сталь 30ХНЗА. Удельная сила полугорячего обратного выдавливания на прессе составляет не более 800 - 1000 МПа. Представляет практический интерес оценка стойкости пуансона для обратного выдавливания при получении поковки ролика приводной цепи, например, с шагом 25,4 мм в условиях массового производства. Материал пуансона - инструментальная сталь марки Р6М5. Расчет осуществляется для случая выдавливания пуансоном с диаметром dn =11,5 мм, диаметр заготовки D3 =15,8 мм при температуре t = 760 °С, удельная сила составляет q = 800 МПа и производительность п = 50 ходов в минуту.
После подстановки исходных данных в уравнение (5.9) получаем:
у=7075-3,38760-2,25-800-40,9-50 + 0,00125-760-800 + 0,034-760-50 + 0,028-800-50-0,00003-760-800-50= 2921шт.
Рис. 5.1. Сопротивление
термической усталости Nt
сталей в зависимости от
температуры t:
1-Р6М5; 2-ЗХЗМЗФ;
3-4Х5МФС
