Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ЛекцЭПОПМ2(сРис).doc
Скачиваний:
3
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
14.53 Mб
Скачать

Список литературы

1. Справочник по электрическим машинам. Т. 2. – М.: Энергия, 1988. – 455 с.

2. Ключев В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизов. – М.: Энергия, 1980. – 360 с.

3. Александров М.П. Грузоподъемные машины. – М.: МГТУ, ВШ, 2000. – 552 с.

4. Курсовое проектирование грузоподъёмных машин / Ред. С.А. Козак. – М: Высш. шк., 1989. – 319 с.

5. Справочник по кранам. Александров М.П., Гохберг М.М. – Т. 1, 2. – Л: Машиностроение, 1988.

6. Подъёмно-транспортные машины. Атлас конструкций / Под ред. М.П. Александрова и Д.Н. Решетникова. – М.,1987.

7. Москаленко В.В. Электрический привод. – М., 2000. – 368 с.

8. Кочетков и др. Системы регулирования ЭП переменного тока с МП управлением. Сер. 08: Электропривод. ОИ. В. 26 – М., 1989.

9. Справочник по автоматизированному ЭП / Под ред. В.А. Елисеева, А.В. Шинянского. – М.: Энергоатомиздат, 1983.

10. Ильинский Н.Ф., Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода. – М.: Энергоатомиздат, 1992. – 544 с.

11. Шрейнер Р.Т. Однозонные системы автоматического управления скоростью электроприводов. – Свердловск: СИПИ, 1985. – 77 с.

12. Справочник по электрическим машинам в 2 т. / Под общ. ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. – М.: Энергия, 1988.

13. Егоров К.А. Системы управления пассажирскими лифтами. – М.: Стройиздат, 1977. – 240 с.

14. Сафонов Ю.М. Электроприводы промышленных роботов. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 176 с.

15. А.С. Лебедев, В.Н. Остригов, Л.А. Садовский. Электроприводы для станков и промышленных роботов. – М., 1991. – 100 с.

16. Ильинский Н.Ф. Энергосбережение в электроприводе. – М.: ВШ, 1989.

17. Правила технической эксплуатации электроустановок потребителей и правила ТБ при эксплуатации электроустановок. – М.: Энергия, 1986. – 424 с.

18. Браславский И.Я., Ишматов З.Ш., Поляков В.Н. Энергосберегающий асинхронный электропривод. – М.: Академия, 2004.

19. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. – М.: Энергия, 1977. – 432 с.

20. Ключев В.И. Теория электропривода. – М.: Энергоатомиздат, 1985. – 560 с.

21. Основы автоматизированного электропривода / М.Г. Чиликин, М.М. Соколов, В.М. Терехов, А.В. Шинянский. – М.: Энергия, 1974. – 568 с.

22. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. – М.: Энергия, 1979. – 616 с.

23. Томашевский Н.И., Шрейнер Р.Т. и др. Типовые задания к курсовому проекту по основам электропривода. – Свердловск: СИПИ, 1989. – 48 с.

СОДЕРЖАНИЕ

1. Электропривод – понятия и определения

1.1. Электропривод как система...………………………………………….3

1.2. Физические явления, на которых основан электропривод..…………6

1.3. Механика электропривода...………………………………………...….7

1.4. Расчетные схемы механической части электропривода.....…………..8

1.5. Многомассовые расчетные схемы…………………………....….....…13

1.6. Механические характеристики электропривода

1.6.1. Механическая характеристика электродвигателя………………16

1.6.2. Характеристики и режимы работы асинхронного двигателя….17

1.6.3. Механическая характеристика исполнительного органа………23

1.7. Механические характеристики переходных процессов ………...…..24

1.8. Пуск электродвигателя..………...…………………………………….. 28

1.9. Расчет мощности электродвигателей..………………………………..34

1.10. Вентильные электроприводы ………………………………… 36

    1. Выбор двигателя для электропривода ……………………......37

    2. Двигатели трубопроводного транспорта ………………… 41

2. Типовые общепромышленные механизмы

2.1. Классификация общепромышленных механизмов и установок……43

2.2. Параметры, характеризующие ОПМ.…………………..…………….44

2.3. Некоторые примеры ОПМ …................................................................45

2.3.1.Грузоподъемные механизмы ……………………………………45

2.3.2. Специальные краны и монтажные агрегаты ……………………52

2.3.3. Электроприводы компрессорных установок и станций .……54

2.3.4. Электроприводы металлообрабатывающих станков... ........... 57

2.3.5. Буровые и строительные машины.…………….………………..62

2.3.6. Промышленные робототехнические комплексы..……….……..63

2.3.7. Уникальные двигатели и генераторы.…………………………..65

3. Электроприводы машин, управляемых оператором ……….………….67

3.1. Электроприводы грузоподъемных устройств.……………………...68

3.2. Динамическое торможение с самовозбуждением.………………….70

3.3. Влияние упругих механических связей на динамику

механизмов циклического действия………………………………………73

3.4. Демпфирование электромеханической связи …….…………………77