- •Электропривод общепромышленных механизмов Конспект лекций
- •1.5.1. Упругость связей в двухмассовой системе
- •1.8. Пуск электродвигателя
- •Лекция 5
- •1.10. Вентильные электродвигатели
- •1.12. Двигатели трубопроводного транспорта
- •2.3.2. Специальные краны и монтажные агрегаты
- •2.3.6. Промышленные робототехнические комплексы
- •3.1. Электроприводы грузоподъемных устройств
- •3.2. Динамическое торможение с самовозбуждением
- •Лекция 10
- •Механизмов циклического действия
- •3.4. Демпфирование электромеханической связи
- •3.5. Ограничение механических перегрузок циклического привода
- •3.6. Динамическая модель упругих связей в двухмассовой системе
- •5. Как осуществляется ограничение механических перегрузок электроприводов циклического действия?
- •4. Электроприводы общепромышленных механизмов технологических комплексов химии
- •4.1. Способы защиты электроприводов
- •4.2. Электроприводы механизмов вращательных движений
- •4.2.1. Эп дробильно-размольных и сортирующих механизмов
- •4.2.2. Электроприводы вращающихся печей, сушилок и смесителей
- •4.2.3. Электроприводы червячных машин и резиносмесителей
- •Электроприводы химических технологических комплексов
- •4.2.4. Электроприводы валковых машин
- •4.2.5. Электроприводы мешалок и центрифуг
- •5. Автоматизация типовых промышленных механизмов циклического действия
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Автоматическая точная остановка подъемно- транспортных механизмов
- •Производительность механизмов при цикловой автоматизации
- •5.4. Влияние динамических свойств электроприводов на производительность механизмов при цикловой автоматизации
- •5.5. Типовые структуры электроприводов с автоматизированным рабочим циклом
- •5.7. Следящий эп переменного тока пропорционального действия
- •Лекция 17
- •6. Оптимизация работы электроприводов
- •6.1. Экономика электроэнергии
- •6.2. Экономичные ограниченно регулируемые электроприводы
- •6.2.1. Электропривод переменного тока с фиксированной частотой вращения
- •6.3. Способы повышения коэффициента мощности
- •6.4. Качество электроэнергии
- •Список литературы
- •1. Электропривод – понятия и определения
- •1.1. Электропривод как система...………………………………………….3
- •3.5. Ограничение механических перегрузок электроприводов циклического действия ……………………………………………….…...80
- •Кашаев р.С.
4.2.5. Электроприводы мешалок и центрифуг
Широко используются в ХП и работают в тяжелых условиях повышенных температур, влажности, агрессивной пыли, взрывоопасных смесей и газов. Мощность:
Р = (Рс + k1 k2 Рп )/η, (4.14)
Рс = 1,6(р + 0,98·105)fld2ω·10–3, (4.15)
Рс – потери трения в сальнике, k1 = Н/D – коэффициент заполнения аппарата, k2 – коэффициент, учитывающий условия пуска ЭД, η – КПД, р – избыточное давление в аппарате, Па; f и l – коэффициенты трения и длина, м набивки сальника, d – диаметр вала устройства, ω – угловая скорость, рад/с, Н – высота слоя жидкости. Мощность, затрачиваемая на перемешивание:
Рп = Аμd3ω2Re ·(D/d)(h/d)(H/d)s ·10–5, (4.16)
μ – вязкость среды, d – диаметр описываемый подвижной частью устройства, м; Re = ωd2ρ/2g – центробежный критерий Рейнольдса, ρ – плотность среды. Центрифуги обычно выполняются с нерегулируемым ЭП, для ультрацентрифуг ужен ППЧ. Момент инерции центрифуг может в 50-100 раз превышать момент ЭД, причем он меняется. Требования к ЭП центрифуг – обеспечение оптимального динамического режима при постоянных ускорении и замедлении и стабилизация частоты. Мощности достигают 160 кВт. Статический момент сопротивления складывается из момента на трение о воздух Мв и момента на трение в валах Мт.
Мв = 23,5·10–6НDn2, (4.17)
Мт = 4,9fmd , (4.18)
Н – высота ротора, D – диаметр, n – частота вращения, об/мин, f = 0,03–0,09 – коэффициент трения, m – масса ротора центрифуги с продуктом, кг.
Для центрифуг периодического действия применяют многоскоростные АД (напр. пятискоростной МА93-65/75с) с двумя короткозамкнутыми роторами на одном валу. Но его применение требует большого объема контакторной аппаратуры и не обеспечивает постоянства ускорения во время разгона. Поэтому применяют преобразователи частоты, подобные представленному на рис. 4.7. Здесь сигнал задания скорости от системы программного управления подается на обмотку суммирующего магнитного усилителя 2 через задатчик интенсивности 1. Для повышения быстродействия блок токоограничения 4 воздействует непосредственно на обмотку системы импульсно-фазового управления 3. Для измерения тока служит проходной магнитный усилитель 5. Торможение и реверс осуществляют путем изменения полярности на обмотке возбуждения. Для этого используют реверсивный возбудитель В. Значения максимальных токов и удельного расхода электроэнергии для двух систем ЭП приведены в табл. 4.1.
Таблица 4.1
Тип привода |
Максимальный ток, А |
Удельный расход энергии, кВтчас |
Система с многоскоростным АД |
420 |
3,67 |
Тиристорный ЭП с ДПТ |
200 |
1,89 |
Рис. 4.7
Для перемешивания различных композиций, применяют гомогенизаторы, представленные на рис. 4.8.
а)
б)
в)
Рис. 4.8. Высокосдвиговые гомогенизаторы фирмы Supraton (Германия-США): а) – с магнитным приводом до 5400 об/мин; б) – для абразивных и SiC содержащих материалов; б) малогабаритный модели S100.5.3.5; в) лабораторный S100.5.3.5.
