Электроприводы химических технологических комплексов
4.2.4. Электроприводы валковых машин
К ним относят вальцы и каландры. Вальцы применяют при переработке резиновых смесей и пластмасс при смешении, пластификации и дроблении. Каландры применяют для листования, промазки и в производстве листовых и обкладки тканей резиновой и пластмассовой смесью, а также для дублирования (соединения) двух и более слоев прорезиненной ткани. Для непрерывной и равномерной подачи резиновой смеси или пластмассы на каландрах устанавливают различные вспомогательные устройства. На рис. 4.5 представлена технологическая схема участка каландрования кордной линии.
Рис. 4.5. ЗВН – задатчик ведущего напряжения
Здесь ткань с роликовой раскаточной секции 1 идет на гидравлический пресс 2, питающие ролики 3 подают материал в компенсатор 4. Через тянущие ролики стойки 5 ткань попадает в предварительную сушильную камеру 6, откуда она протягивается роликовой стойкой натяжения 7 перед каландром и подается в первый ∆-образный каландр 8. Здесь ткань подвергается одностороннему обрезиниванию. Далее ткань через компенсатор 4 поступает во второй каландр 9, где корд обрезинивается с другой стороны. После каждого каландра стоят радиоактивные калиброметры, контролирующие толщину. После каландра корд через роликовую стойку натяжения 10 поступает на охладительные барабаны 11, что предотвращает их прилипание к прокладочному холсту и преждевременную вулканизацию обкладочной резины. Компенсатор, установленный перед закаточным устройством 12, обеспечивает непрерывность работы агрегата при замене закатанных рулонов. На участке каландрования ведущим механизмом является первый каландр 12. Его двигатель М9 питается от индивидуального преобразователя с РС.
При каландровании смесей с большим содержанием каучука приходится применять малые угловые скорости валков. Это и определяет требования к ЭП. Скорость ткани составляет 3–5 м/мин., в то время, как рабочая скорость меняется в пределах 50–90 м/мин. Основными требованиеми к ЭП каландров являются: плавный разгон ЭД, плавное регулирование скорости в широком диапазоне 15:1, поддержание стабильной скорости (с точностью 5 % при изменении статического момента от 0,25–1 номинала ЭД), реверсирование и ограничение выбега валков при аварийном торможении не более ¼ длины окружности валка. Эти требования обеспечиваются применением автоматизированных ЭП с ДПТ, выполненных по системе УВ-Д с РТ и РС. В приводах компенсаторов применяются регуляторы положения РП с датчиком ДП. Мощности ЭД каландров достигают 300 кВт. Потребляемая мощность, кВт при обработке каучуков типа СКН-40, 36, 30 и 10 определяется по формуле:
Р = 0,5·10–2nρD2,1 L0,6h0,1П–0,7Ф–0,22, (4.13)
где n – частота вращения быстроходного вала, об/мин.; ρ – плотность каучука, кг/м3; D – диаметр вала, L – длина валка, м; h – зазор между валками, м; П – конечная пластичность каучука, Ф – коэффициент фрикции. Система регулирования скорости второго каландра аналогична системе первого, но здесь вводится сигнал, снимаемый со следящего потенциометра П, связанного механически с ДП компенсатора 4, устанавливаемого между каландрами, чем обеспечивается синхронизация работы обоих каландров. Для создания натяжения ткани служат ЭП натяжных роликов 7 и 10. Натяжение в них создается с помощью электрического регулятора натяжения. Иногда применят индивидуальные ЭП каждого валка. Это позволяет получить регулируемую фрикцию между валками, упростить конструкцию редукторов и снизить момент инерции механизма, что важно при экстренном торможении. Нагрузка на вальцах носит пиковый характер. Для большинства вальцов применяют нерегулируемый ЭП с АДКЗ на мощности 75–300 кВт и СД на 300 кВт.