14.4 Схеми самобалансування і вмикання регуляторів до роботи

Самобалансування регуляторів виконується для їх безпоштовхового вмикання до роботи. Воно звичайно передбачається для регуляторів, які вмикаються автоматично – блокуваннями або пристроями ФГУ (функціонально-групового управління). Крім того, самобалансування дозволяє виконувати контроль справності вимкнутих регуляторів.

Розрізняють два види вмикання до роботи регуляторів: на поточне значення та на задане значення параметра. При вмиканні на поточне значення параметра вихідні ланцюги вимкнутого регулятора підключені до інтегратора Д07, а вихідний сигнал інтегратора підключений до входу регулятора (рисунок 14.9,а).

Рисунок 14.9 – Схеми самобалансування регуляторів:

а – на поточне значення; б – на задане значення

При будь-якій зміні регулюючого параметру на вході регулятора його керувальні сигнали будуть викликати зміну вихідного сигналу інтегратора таким чином, щоб компенсувати змінення регульованого параметра. При вмиканні регулятора до роботи його дія на інтегратор вимикається і інтегратор переходить до режиму «зберігання» сигналу. Відповідно, регулятор підтримуватиме зворотним зв’язком через інтегратор блока Д05 і таким чином самобалансується.

При вмиканні регулятора до роботи його вихідні ланцюги відключаються від інтегратора, а сам інтегратор контактами блока БГР за командами від блока БВР охоплюється негативним зворотним зв’язком через другий канал блока Д05. Вихідний сигнал інтегратора при цьому змінюється за експоненціальним законом із постійною часу, яка визначається постійною часу інтегратора і коефіцієнтом передачі по другому каналу блока Д05. Одночасно задане значення регульованого параметра плавно змінюється від величини, яка мала місце у момент вмикання регулятора, до величини, яка визначена положенням задатника або коректора регулятора, регульований параметр на тому рівні, який «запам’ятався», тобто на рівні, який був у момент вмикання.

При вмиканні регулятора на задане значення використовують блок Д05 (рисунок 14.9,б). Останній має два канали динамічних перетворень: перший використовують як інтегратор, другий – як аперіодичну ланку з мінімальною постійною часу. Вимкнутий регулятор охоплюється зворотнім зв’язком через інтегратор блока Д05 і, таким чином, самобалансується.

При вмиканні регулятора до роботи його вихідні ланцюги від’єднуються від інтегратора, а сам інтегратор контактами блока БГР за командами від БВР охоплюється негативним зворотним зв’язком через другий канал блока Д05. Вихідний сигнал інтегратора при цьому змінюється за експоненціальним законом з постійною часу, яка визначається постійною часу інтегратора та коефіцієнтом передачі по другому каналу блока Д05. Одночасно задане значення регульованого параметра плавно змінюється від значення, яке мало місце в момент вмикання регулятора, до значення, яке визначається положенням задатника або коректора регулятора.

14.5 Контроль справності регуляторів

Для підвищення надійності роботи автоматики в схемах найбільш відповідальних регуляторів передбачається безперервний контроль їх справності. Контроль виконують шляхом вимірювання тривалості керувальних імпульсів. Справний регулятор формує керувальну дію у вигляді коротких керувальних імпульсів. Поява на виводі регулятора імпульсу великої тривалості в нормальних режимах експлуатації свідчить про виникнення несправності у ланцюгах регулятора, і останній слід вимкнути.

Схему контролю справності подано на рисунку 14.10. Імпульси напругою 24 В з виходів «більше» та «менше» регулюючого блока Р27 або Р28 надходять до блока БПН1, де перетворюються в імпульси напругою 15 В і надходять до блока БЛВ-У. Якщо тривалість імпульсу перевищує уставку блока БЛВ, то на його виході з’являється сигнал 15 В, який вимикає регулятор за допомогою блоказ БВР, а також запам’ятовується у блоці БФС й вмикає сигналізацію на БЩУ. Повторне вмикання регулятора можливе лише після перемикання ключа ручного управління, тобто ручного вимикання і повторного вмикання регулятора.

У схемах регуляторів, для яких не передбачений контроль справності за тривалістю вмикань, здійснюється контроль справності датчиків допомогою блоків АДП-2. При аналогічній зміні сигналу датчика виконується вимикання регулятора.

Рисунок 14.10 – Схема контролю справності регулятора