
- •«Технічні засоби автоматизації»
- •1 Функціональна схема асутп
- •2 Структурна схема Автоматичного регулятора
- •3 Технічна структура автоматичного регулятора
- •4 Класифікація промислових автоматичних регуляторів
- •За способом обробки інформації:
- •За конструктивним виконанням:
- •5 Універсальні регулятори загальнопромислового призначення
- •5.1 Вимоги до урзп
- •5.2. Розробники та виробники промислових регуляторів
- •6 Загальні принципи побудови регуляторів з лінійними типовими законами регулювання
- •6.1 Реалізація лінійних законів регулювання в автоматичних регуляторах методом послідовної корекції
- •6.2 Метод паралельної корекції при формуванні типових законів регулювання
- •6.3 Реалізація п-закону регулювання ар з вм постійної швидкості
- •6.4 Реалізація пі-закону регулювання ар з вм постійної швидкості
- •6.5 Реалізація лінійного під-закону регулювання
- •6.6 Реалізація під-закону регулювання з неколивальною баластною ланкою
- •7 Промислові автоматичні регулятори з нелінійними елементами
- •7.1 Типові нелінійні ланки в промислових ар
- •7.2 Структурні схеми нелінійних ар, виконаних за методом граничної системи
- •8 Основні режими роботи промислового автоматичного регулятора з вм постійної швидкості
- •4. Режим одноразового вмикання вм на половину періоду.
- •8.1 Пульсуючий режим
- •8.2 Режим постійної швидкості переміщення ро
- •8.3 Сумісний режим
- •8.4 Режим одноразового вмикання вм на половину періоду
- •9 Електричні засоби автоматичного регулювання
- •9.1 Особливості і області використання електричних засобів автоматичного регулювання
- •9.2 Загальні відомості про історію розвитку електричних систем тза
- •9.3 Функціональна схема електричних систем тза
- •10 Електрична уніфікована система приладів автоматичного регулювання «Каскад»
- •10.1 Склад системи «Каскад»
- •10.2 Принципи побудови приладів системи «Каскад»
- •10.3 Операційні підсилювачі системи «Каскад»
- •10.4 Модулі гальванічного розділення мп-04
- •10.5 Захист струмових ланцюгів від розриву
- •10.6 Допоміжні пристрої
- •10.6.1 Потенціометричний задатчик зу11
- •10.6.2 Струмовий задатчик зу05
- •10.6.3 Програмний задатчик зу55
- •10.7 Блоки управління
- •10.7.1 Блок управління релейного регулятора бу21
- •10.7.2 Блок управління аналогового регулятора бу12
- •10.8 Вимірюючий блок и04
- •10.9 Алгебраїчний блок а04
- •10.10 Регулюючі блоки системи «Каскад»
- •10.10.1 Блок регулюючий релейний р21
- •10.10.2 Регулюючий блок з аналоговим вихідним сигналом р12
- •10.11 Приклад технічної реалізації системи автоматичного регулювання потужності енергоблоку.
- •11 Електрична уніфікована система приладів автоматичного регулювання «Каскад-2»
- •11.1 Склад апаратури системи «Каскад-2»
- •11.2 Регулюючий блок р27
- •11.2.1 Вимірюючий модуль и001
- •Регулюючий модуль р027
- •11.3 Регулюючий блок р17 з аналоговим вихідним сигналом
- •11.3.1 Вимірюючий модуль ит002
- •11.3.2 Регулюючий модуль р017
- •11.3.3 Блок динамічних перетворень д05
- •12 Уніфікований комплекс технічних засобів у схемах технологічних захистів
- •12.1 Загальні вимоги до технологічних захистів
- •12.2 Інформаційна частина технологічного захисту
- •12.3 Керувальна частина технологічного захисту
- •13 Основні функціональні блоки уніфікованого комплексу технічних засобів
- •13.1. Аналого-дискретний перетворювач адп
- •Блок контролю та формування команди бфк
- •Блок логічний часу блв
- •13.4 Блок фіксації спрацювання бфс
- •13.5 Блок реле вихідних брв
- •13.6 Блок гальванічного розділення ланцюгів бгр
- •13.7 Блок реле проміжний брп
- •13.8 Блок гальванічного розділення з струмовими виходами бгр-т
- •13.9 Блок приймання команд бпк
- •13.10 Блок логічних перемикань блп
- •14 Типові електричні схеми технологічного захисту
- •14.1 Умовні позначення блоків уктс
- •14.2 Приклад проектування електричної схеми захисту
- •14.3 Схеми управління виконавчим механізмом
- •14.4 Схеми самобалансування і вмикання регуляторів до роботи
- •14.5 Контроль справності регуляторів
- •14.6 Схема управління запірною арматурою
12 Уніфікований комплекс технічних засобів у схемах технологічних захистів
Теплові та атомні електростанції, підприємства металургійного та хімічного виробництв є об’єктами підвищеної небезпеки. Аварії на таких об’єктах супроводжуються значними екологічними та економічними втратами. Враховуючи потужність енергетичних та технологічних установок, складність алгоритмів управління, неприпустимо перекладати всі оперативні дії щодо локалізування аварії в разі її виникнення на плечі обслуговуючого персоналу. В разі виникнення складних аварійних ситуацій можлива поява стресового стану обслуговуючого персоналу, який не сприяє формуванню правильних оперативних дій. У зв’язку з цим важливе місце в АСУТП займають підсистеми автоматичних технологічних захистів, призначених для підтримання технологічного процесу шляхом введення резерву або зниження потужності установки з метою локалізації розвитку аварії. У конспекті лекцій використані матеріали, подані в [1-5].
12.1 Загальні вимоги до технологічних захистів
Загальні вимоги до підсистем автоматичного захисту визначені державними стандартами та правилами їх технічної експлуатації.
1. Надійність технологічного захисту повинна бути не нижчою заданої величини, наприклад, напрацювання до відмови системи захисту повинно бути не меншим, ніж 2∙103 годин. Виконання цієї вимоги можливо забезпечити лише значними матеріальними витратами, які зв’язані з реалізацією багатоканальних схем автоматичного захисту.
2. Захист повинен працювати до закінчення виконання найбільш тривалої за часом операції виведення або введення до роботи основного устаткування.
3. Дії захисту повинні бути детермінованими та однозначними, тобто кожна зформована команда повинна надходити до окремого конкретного виконавчого механізму. Схема захисту повинна містити в собі елементи, які блокують проходження одночасно протилежних за дією команд для виконавчих механізмів (типу «закрити-відкрити»).
4. У випадку хибного спрацювання (підриву) хоча б одного каналу захисту повинен з’явитися сигнал світлової або звукової сигналізації. Сигналізація попереджає про спрацювання одного каналу, що потребує від обслуговуючого персоналу негайного встановлення причин спрацювання захисту та їх усунення протягом двох годин.
5. Разом з сигналізацією спрацювання захисту повинна виконуватись фіксація першоджерел її спрацювання. Останнє дозволяє встановити місце відмови в устаткуванні, яке захищається.
6. У разі одночасного спрацювання кількох захистів пріоритет повинен мати той захист, який викликає найбільше розвантаження агрегату. Таким чином, максимальний пріоритет має той захист, який викликає зупинку блока в цілому, далі захисти, які викликаюгь зупинку котла або турбіни тощо.
7. Ввести до роботи агрегат, вимкнений захистом, може лише оператор після усунення причин, що викликали спрацювання захисту.
8. Схеми захистів повинні містити елементи автоматичного або ручного введення (виведення) захистів до роботи.
9. Схеми захистів повинні дозволяти відключення виконавчої частини захисту від інформаційної та керувальної частин для виконання випробування, профілактичних та ремонтних робіт.
Під час проектування технологічних захистів фахівці в галузі АСУТП разом з технологами повинні зформувати:
1. Перелік можливих відмов основного устаткування, виконати класифікацію відмов за ступенем виникаючої небезпеки для персоналу та за величиною збитків, які можуть бути викликані відмовою. Цей підготовчий етап проектування є одним з найбільш відповідальних.
У результаті виконання робіт на цьому етапі повинен бути зформований перелік можливих відмов, а також визначені технологічні параметри, які однозначно характеризують відмови устаткування.
Для підвищення ймовірності визначення конкретного виду відмови при побудові захисту окремих ділянок устаткування можуть використовуватись різні технологічні параметри, наприклад, температура та тиск, тиск та швидкість зміни тиску тощо.
2. Після визначення технологічних параметрів та розрахунку показників надійності окремих ділянок схеми захисту формують інформаційні та керувальні частини захисту.
3. В заключній частині проекту розробляють алгоритм виконавчої частини захистів у відповідності до рекомендацій технологів, тобто визначається послідовність та тривалість виконання команд захисту: пуску (зупинки) насосів, відкриття (закриття) засувок, відсічних клапанів тощо.
У наступних темах конспекту лекцій будуть розглянуті на конкретних прикладах основні етапи побудови інформаційної та керувальної частин схеми автоматичного захисту.