
- •«Технічні засоби автоматизації»
- •1 Функціональна схема асутп
- •2 Структурна схема Автоматичного регулятора
- •3 Технічна структура автоматичного регулятора
- •4 Класифікація промислових автоматичних регуляторів
- •За способом обробки інформації:
- •За конструктивним виконанням:
- •5 Універсальні регулятори загальнопромислового призначення
- •5.1 Вимоги до урзп
- •5.2. Розробники та виробники промислових регуляторів
- •6 Загальні принципи побудови регуляторів з лінійними типовими законами регулювання
- •6.1 Реалізація лінійних законів регулювання в автоматичних регуляторах методом послідовної корекції
- •6.2 Метод паралельної корекції при формуванні типових законів регулювання
- •6.3 Реалізація п-закону регулювання ар з вм постійної швидкості
- •6.4 Реалізація пі-закону регулювання ар з вм постійної швидкості
- •6.5 Реалізація лінійного під-закону регулювання
- •6.6 Реалізація під-закону регулювання з неколивальною баластною ланкою
- •7 Промислові автоматичні регулятори з нелінійними елементами
- •7.1 Типові нелінійні ланки в промислових ар
- •7.2 Структурні схеми нелінійних ар, виконаних за методом граничної системи
- •8 Основні режими роботи промислового автоматичного регулятора з вм постійної швидкості
- •4. Режим одноразового вмикання вм на половину періоду.
- •8.1 Пульсуючий режим
- •8.2 Режим постійної швидкості переміщення ро
- •8.3 Сумісний режим
- •8.4 Режим одноразового вмикання вм на половину періоду
- •9 Електричні засоби автоматичного регулювання
- •9.1 Особливості і області використання електричних засобів автоматичного регулювання
- •9.2 Загальні відомості про історію розвитку електричних систем тза
- •9.3 Функціональна схема електричних систем тза
- •10 Електрична уніфікована система приладів автоматичного регулювання «Каскад»
- •10.1 Склад системи «Каскад»
- •10.2 Принципи побудови приладів системи «Каскад»
- •10.3 Операційні підсилювачі системи «Каскад»
- •10.4 Модулі гальванічного розділення мп-04
- •10.5 Захист струмових ланцюгів від розриву
- •10.6 Допоміжні пристрої
- •10.6.1 Потенціометричний задатчик зу11
- •10.6.2 Струмовий задатчик зу05
- •10.6.3 Програмний задатчик зу55
- •10.7 Блоки управління
- •10.7.1 Блок управління релейного регулятора бу21
- •10.7.2 Блок управління аналогового регулятора бу12
- •10.8 Вимірюючий блок и04
- •10.9 Алгебраїчний блок а04
- •10.10 Регулюючі блоки системи «Каскад»
- •10.10.1 Блок регулюючий релейний р21
- •10.10.2 Регулюючий блок з аналоговим вихідним сигналом р12
- •10.11 Приклад технічної реалізації системи автоматичного регулювання потужності енергоблоку.
- •11 Електрична уніфікована система приладів автоматичного регулювання «Каскад-2»
- •11.1 Склад апаратури системи «Каскад-2»
- •11.2 Регулюючий блок р27
- •11.2.1 Вимірюючий модуль и001
- •Регулюючий модуль р027
- •11.3 Регулюючий блок р17 з аналоговим вихідним сигналом
- •11.3.1 Вимірюючий модуль ит002
- •11.3.2 Регулюючий модуль р017
- •11.3.3 Блок динамічних перетворень д05
- •12 Уніфікований комплекс технічних засобів у схемах технологічних захистів
- •12.1 Загальні вимоги до технологічних захистів
- •12.2 Інформаційна частина технологічного захисту
- •12.3 Керувальна частина технологічного захисту
- •13 Основні функціональні блоки уніфікованого комплексу технічних засобів
- •13.1. Аналого-дискретний перетворювач адп
- •Блок контролю та формування команди бфк
- •Блок логічний часу блв
- •13.4 Блок фіксації спрацювання бфс
- •13.5 Блок реле вихідних брв
- •13.6 Блок гальванічного розділення ланцюгів бгр
- •13.7 Блок реле проміжний брп
- •13.8 Блок гальванічного розділення з струмовими виходами бгр-т
- •13.9 Блок приймання команд бпк
- •13.10 Блок логічних перемикань блп
- •14 Типові електричні схеми технологічного захисту
- •14.1 Умовні позначення блоків уктс
- •14.2 Приклад проектування електричної схеми захисту
- •14.3 Схеми управління виконавчим механізмом
- •14.4 Схеми самобалансування і вмикання регуляторів до роботи
- •14.5 Контроль справності регуляторів
- •14.6 Схема управління запірною арматурою
10.6.3 Програмний задатчик зу55
призначений для формування струмового сигналу завдання, що змінюється за заданим у часі законом. Виконаний на базі вторинного приладу КСП2.
графік зміни завдання у часі (н.п., графік залежності тиску у пусковому відсіку турбіни енергоблоку) зображується широкою чорною лінією на спеціальній паперовій або пластиковій стрічці. До стрілки приладу прикріплені оптичні датчики слідкуючої системи, що змінює положення стрілки таким чином, щоб завжди один фотоприймач знаходився над чорною лінією завдання, а інший – над світлою фону. Стрілка зв’язана механічною передачею з повзунком реохордом, сигнал якого надходить на перетворювач напруги в струм 0-5 мА.
10.7 Блоки управління
10.7.1 Блок управління релейного регулятора бу21
Блок призначений для безпоштовхового перемикання з автоматичного управління на ручне і навпаки, ручне управління навантаженням регулюючого блоку Р21.
Схема блоку БУ21 (рисунок 10.10) містить галетний перемикач управління 4, кнопочний перемикач ручного управління 1 для управління в бік «Больше» («Б») і в бік «Меньше» («М»), кнопку «И» виклику індикації 3 і два світлових індикатора 2 («Б» і «М»), що сигналізують дію регулятора відповідно в бік «Больше» і «Меньше».
Перемикач управління має три фіксованих положення, що відповідають автоматичному (А), ручному (Р) і зовнішньому (В) режимам роботи регулятора. При роботі в ручному режимі при одночасному натисканні кнопок «Б» і «М» сигнал ручного управління відсутній.
Рисунок 10.10 – Принципова електрична схема блоку БУ21
На рисунку 10.11 наведено використання блока БУ21 в складі регулюючого блока Р21, що працює в комплекті з магнітним пускачем ПМРТ-69, обмотки якого однаково реагують на напругу постійного струму 24 В і змінну напругу 220 В. При роботі в комплекті з тиристорними пускачами У21 або У22 схема відрізняється тим, що кнопки ручного управління комутують ланцюги джерела постійного ст руму 24 В, що розміщений в тиристорному пускачі.
Рисунок 10.11 – Використання блоку БУ21
10.7.2 Блок управління аналогового регулятора бу12
Блок призначений для забезпечення ручного управління навантаженням регулюючого блоку, безпоштовхового перемикання з ручного управління на автоматичне і навпаки. Здійснює комутацію ланцюгів навантаження регулюючого блоку Р12 і перетворює кут повороту потенціометру ручного управління в два синхронно змінюваних струмових сигналів.
Блок складається з (рисунок 10.12): перемикача управління 4, двох гальванічно не зв’язаних стабілізованих джерела напруги 2, спарений потенціометр ручного управління 3, два підсилювача 1 і джерело живлення 5. Перемикач управління 4 комутує ланцюги навантажень, підключає їх в режимі автоматичного управління (А) до вихідних ланцюгів аналогового регулюючого блоку (клеми 7, 10), а в режимі ручного управління (Р) – до вбудованого джерела струму. Регульовані джерела струму побудовані за схемами регульованих стабілізаторів струму на транзисторах 1, включених із загальними базами, що перетворюють напругу дільника 3 в струм.
В позиції «Автоматичне» (А) перемикач управління блоку БУ12 підключає ланцюги навантаження до вихідних ланцюгів аналогового регулюючого блоку Р12. В позиції «Ручне» (Р) зв’язок блоку Р12 з навантаженням розривається і навантаження підключається до регульваного джерела струму, за допомогою якого оператор управляє процесом вручну (рисунок 10.13). Одночасно за допомогою контактів, виведених на клеми 5, 6 блоку БУ12, включається реле, розташоване в блоці Р12. Це реле переключає ланцюги функціонального ЗЗ регулюючого блоку таким чином, що він переходить в режим слідкування за струмом, поданим на клеми 11, 12 і синхронізованим з струмом управління навантаженням. Завдяки цьому забезпечується безпоштовхове переключення регулятора з режиму ручного управління на режим автоматичного управління.
Рисунок 10.12 – Функціональна схема блоку БУ12
рисунок 10.13 – Використання блоку БУ12