- •«Технічні засоби автоматизації»
- •1 Функціональна схема асутп
- •2 Структурна схема Автоматичного регулятора
- •3 Технічна структура автоматичного регулятора
- •4 Класифікація промислових автоматичних регуляторів
- •За способом обробки інформації:
- •За конструктивним виконанням:
- •5 Універсальні регулятори загальнопромислового призначення
- •5.1 Вимоги до урзп
- •5.2. Розробники та виробники промислових регуляторів
- •6 Загальні принципи побудови регуляторів з лінійними типовими законами регулювання
- •6.1 Реалізація лінійних законів регулювання в автоматичних регуляторах методом послідовної корекції
- •6.2 Метод паралельної корекції при формуванні типових законів регулювання
- •6.3 Реалізація п-закону регулювання ар з вм постійної швидкості
- •6.4 Реалізація пі-закону регулювання ар з вм постійної швидкості
- •6.5 Реалізація лінійного під-закону регулювання
- •6.6 Реалізація під-закону регулювання з неколивальною баластною ланкою
- •7 Промислові автоматичні регулятори з нелінійними елементами
- •7.1 Типові нелінійні ланки в промислових ар
- •7.2 Структурні схеми нелінійних ар, виконаних за методом граничної системи
- •8 Основні режими роботи промислового автоматичного регулятора з вм постійної швидкості
- •4. Режим одноразового вмикання вм на половину періоду.
- •8.1 Пульсуючий режим
- •8.2 Режим постійної швидкості переміщення ро
- •8.3 Сумісний режим
- •8.4 Режим одноразового вмикання вм на половину періоду
- •9 Електричні засоби автоматичного регулювання
- •9.1 Особливості і області використання електричних засобів автоматичного регулювання
- •9.2 Загальні відомості про історію розвитку електричних систем тза
- •9.3 Функціональна схема електричних систем тза
- •10 Електрична уніфікована система приладів автоматичного регулювання «Каскад»
- •10.1 Склад системи «Каскад»
- •10.2 Принципи побудови приладів системи «Каскад»
- •10.3 Операційні підсилювачі системи «Каскад»
- •10.4 Модулі гальванічного розділення мп-04
- •10.5 Захист струмових ланцюгів від розриву
- •10.6 Допоміжні пристрої
- •10.6.1 Потенціометричний задатчик зу11
- •10.6.2 Струмовий задатчик зу05
- •10.6.3 Програмний задатчик зу55
- •10.7 Блоки управління
- •10.7.1 Блок управління релейного регулятора бу21
- •10.7.2 Блок управління аналогового регулятора бу12
- •10.8 Вимірюючий блок и04
- •10.9 Алгебраїчний блок а04
- •10.10 Регулюючі блоки системи «Каскад»
- •10.10.1 Блок регулюючий релейний р21
- •10.10.2 Регулюючий блок з аналоговим вихідним сигналом р12
- •10.11 Приклад технічної реалізації системи автоматичного регулювання потужності енергоблоку.
- •11 Електрична уніфікована система приладів автоматичного регулювання «Каскад-2»
- •11.1 Склад апаратури системи «Каскад-2»
- •11.2 Регулюючий блок р27
- •11.2.1 Вимірюючий модуль и001
- •Регулюючий модуль р027
- •11.3 Регулюючий блок р17 з аналоговим вихідним сигналом
- •11.3.1 Вимірюючий модуль ит002
- •11.3.2 Регулюючий модуль р017
- •11.3.3 Блок динамічних перетворень д05
- •12 Уніфікований комплекс технічних засобів у схемах технологічних захистів
- •12.1 Загальні вимоги до технологічних захистів
- •12.2 Інформаційна частина технологічного захисту
- •12.3 Керувальна частина технологічного захисту
- •13 Основні функціональні блоки уніфікованого комплексу технічних засобів
- •13.1. Аналого-дискретний перетворювач адп
- •Блок контролю та формування команди бфк
- •Блок логічний часу блв
- •13.4 Блок фіксації спрацювання бфс
- •13.5 Блок реле вихідних брв
- •13.6 Блок гальванічного розділення ланцюгів бгр
- •13.7 Блок реле проміжний брп
- •13.8 Блок гальванічного розділення з струмовими виходами бгр-т
- •13.9 Блок приймання команд бпк
- •13.10 Блок логічних перемикань блп
- •14 Типові електричні схеми технологічного захисту
- •14.1 Умовні позначення блоків уктс
- •14.2 Приклад проектування електричної схеми захисту
- •14.3 Схеми управління виконавчим механізмом
- •14.4 Схеми самобалансування і вмикання регуляторів до роботи
- •14.5 Контроль справності регуляторів
- •14.6 Схема управління запірною арматурою
10.5 Захист струмових ланцюгів від розриву
В багатьох схемах автоматизації уніфікований струмовий сигнал від одного датчика може використовуватися одночасно кількома вторинними приладами (рисунок 10.8): 1 – в АСК (показуючий прилад); 2 – в АСР (вимірюючий блок И04); 3 – в уніфікованому комплексі технологічних захистів УКТС (блок АДП).
рисунок 10.8 – Схема розподілення струмового сигналу 0-5 мА
При розриві струмового ланцюга всі послідовно з’єднані прилади одночасно втрачають інформацію про стан об’єкта управління: оператор-технолог перестає одержувати візуальну інформацію, АСР втрачає можливість формувати закон регулювання, автоматичний захист спрацьовує і зупиняє технологічний процес. Для попередження цієї ситуації паралельно кожному вторинному приладу підключають діодно-захисні пристрої типу В01, що є стабілітронами типу КС156А з напругою стабілізації UСТ = 5,6 В в режимі стабілізації і UСТ = 1,5 В при включенні в провідному напрямку.
Якщо падіння напруги на вхідному резисторі приладу при максимальному струмовому сигналі Імах = 5 мА менше UСТ, то стабілітрон закритий і не пропускає через себе струм. При перевищенні напруги на вхідному резисторі приладу напруги стабілізації (при розриві лінії датчик підвищує свою вихідну напругу для відновлення струму) стабілітрон відкривається, стає провідником і шунтує розрив лінії, відновлюючи протікання струму через інші прилади. Якщо максимальне падіння напруги на вхідному резисторі приблизно дорівнює напрузі стабілізації, то для надійного спрацювання встановлюють два захисних пристроя В01. При малих вхідних опорах приладів пристрій В01 включається в провідному напряму.
10.6 Допоміжні пристрої
10.6.1 Потенціометричний задатчик зу11
Задатчик ЗУ11 – найпростіший прилад системи «Каскад», являє собою дротовий змінний резистор опором 2,2 кОм з лінійною статичною харатеристикою.
Призначений для перетворення кута повороту потенціометра в сигнал опору. Використовується як задатчик разом із вимірюючим блоком И04 або як дільник вхідного сигналу для масштабування сигналу без гальванічного розділення (КП = 0...1).
10.6.2 Струмовий задатчик зу05
Призначений для перетворення кута поворота потенціометра у струмовий сигнал від 0 до 5 мА.
Складається з (рисунок 10.9): 1 – джерела стабілізованої напруги для живлення потенціометра 2 з лінійною характеристикою; 3 – перетворювача напруги у струм на транзисторі, що включений за схемою із загальною базою, при цьому його внутрішній опір змінюється в залежності від положення потенціометра 2; 4 – джерела живлення.
рисунок 10.9 – принципова електрична схема задатчика ЗУ05
від положення повзунка потенціометра 2 залежить динамічний опір транзистора 3, через який протікає струм від джерела живлення до опору навантаження. Схема виконана т.ч., що вона також стабілізує струм при зміні величини навантаження. Для різних діапазонів опорів потрібно приєднувати навантаження до різних клем 5, 6, 7 задатчика.
Використання струмового задатчика ЗУ05:
1. Коли потрібно передати струмовий сигнал на великі відстані тому, що ЗУ05 є стабілізатором струму і опір кабелю не впливає на величину струму.
2. Для подачі сигналу завдання безпосередньо на регулюючий прилад, коли не використовується вимірюючий блок И04 і сигнал неузгодження ε формується в регулюючому приладі.
3. Разом із блоком И04, коли сигнал завдання використовується кількома приймачами.
4. Коли потрібно компенсувати сигнал зміщення 2,5 мА (50%) у блоках, наступних за А04.
