- •«Технічні засоби автоматизації»
- •1 Функціональна схема асутп
- •2 Структурна схема Автоматичного регулятора
- •3 Технічна структура автоматичного регулятора
- •4 Класифікація промислових автоматичних регуляторів
- •За способом обробки інформації:
- •За конструктивним виконанням:
- •5 Універсальні регулятори загальнопромислового призначення
- •5.1 Вимоги до урзп
- •5.2. Розробники та виробники промислових регуляторів
- •6 Загальні принципи побудови регуляторів з лінійними типовими законами регулювання
- •6.1 Реалізація лінійних законів регулювання в автоматичних регуляторах методом послідовної корекції
- •6.2 Метод паралельної корекції при формуванні типових законів регулювання
- •6.3 Реалізація п-закону регулювання ар з вм постійної швидкості
- •6.4 Реалізація пі-закону регулювання ар з вм постійної швидкості
- •6.5 Реалізація лінійного під-закону регулювання
- •6.6 Реалізація під-закону регулювання з неколивальною баластною ланкою
- •7 Промислові автоматичні регулятори з нелінійними елементами
- •7.1 Типові нелінійні ланки в промислових ар
- •7.2 Структурні схеми нелінійних ар, виконаних за методом граничної системи
- •8 Основні режими роботи промислового автоматичного регулятора з вм постійної швидкості
- •4. Режим одноразового вмикання вм на половину періоду.
- •8.1 Пульсуючий режим
- •8.2 Режим постійної швидкості переміщення ро
- •8.3 Сумісний режим
- •8.4 Режим одноразового вмикання вм на половину періоду
- •9 Електричні засоби автоматичного регулювання
- •9.1 Особливості і області використання електричних засобів автоматичного регулювання
- •9.2 Загальні відомості про історію розвитку електричних систем тза
- •9.3 Функціональна схема електричних систем тза
- •10 Електрична уніфікована система приладів автоматичного регулювання «Каскад»
- •10.1 Склад системи «Каскад»
- •10.2 Принципи побудови приладів системи «Каскад»
- •10.3 Операційні підсилювачі системи «Каскад»
- •10.4 Модулі гальванічного розділення мп-04
- •10.5 Захист струмових ланцюгів від розриву
- •10.6 Допоміжні пристрої
- •10.6.1 Потенціометричний задатчик зу11
- •10.6.2 Струмовий задатчик зу05
- •10.6.3 Програмний задатчик зу55
- •10.7 Блоки управління
- •10.7.1 Блок управління релейного регулятора бу21
- •10.7.2 Блок управління аналогового регулятора бу12
- •10.8 Вимірюючий блок и04
- •10.9 Алгебраїчний блок а04
- •10.10 Регулюючі блоки системи «Каскад»
- •10.10.1 Блок регулюючий релейний р21
- •10.10.2 Регулюючий блок з аналоговим вихідним сигналом р12
- •10.11 Приклад технічної реалізації системи автоматичного регулювання потужності енергоблоку.
- •11 Електрична уніфікована система приладів автоматичного регулювання «Каскад-2»
- •11.1 Склад апаратури системи «Каскад-2»
- •11.2 Регулюючий блок р27
- •11.2.1 Вимірюючий модуль и001
- •Регулюючий модуль р027
- •11.3 Регулюючий блок р17 з аналоговим вихідним сигналом
- •11.3.1 Вимірюючий модуль ит002
- •11.3.2 Регулюючий модуль р017
- •11.3.3 Блок динамічних перетворень д05
- •12 Уніфікований комплекс технічних засобів у схемах технологічних захистів
- •12.1 Загальні вимоги до технологічних захистів
- •12.2 Інформаційна частина технологічного захисту
- •12.3 Керувальна частина технологічного захисту
- •13 Основні функціональні блоки уніфікованого комплексу технічних засобів
- •13.1. Аналого-дискретний перетворювач адп
- •Блок контролю та формування команди бфк
- •Блок логічний часу блв
- •13.4 Блок фіксації спрацювання бфс
- •13.5 Блок реле вихідних брв
- •13.6 Блок гальванічного розділення ланцюгів бгр
- •13.7 Блок реле проміжний брп
- •13.8 Блок гальванічного розділення з струмовими виходами бгр-т
- •13.9 Блок приймання команд бпк
- •13.10 Блок логічних перемикань блп
- •14 Типові електричні схеми технологічного захисту
- •14.1 Умовні позначення блоків уктс
- •14.2 Приклад проектування електричної схеми захисту
- •14.3 Схеми управління виконавчим механізмом
- •14.4 Схеми самобалансування і вмикання регуляторів до роботи
- •14.5 Контроль справності регуляторів
- •14.6 Схема управління запірною арматурою
9.2 Загальні відомості про історію розвитку електричних систем тза
Починаючи з 50-х років минулого сторіччя почався масовий випуск промислових регулюючих приладів: електричних, пневматичних, гідравлічних.
Вже перші промислові регулюючі прилади використовували для формування законів регулювання властивості граничної системи, операційні підсилювачі на великих радіолампах, трипозиційні реле для управління пусковими простроями ВМ.
Першим і основним виробником промислових регулюючих приладів був і досі залишається Московський завод теплової автоматики (МЗТА).
Перший промисловий регулятор МЗТА називався ЕР-52 (рік випуску), елементна база – великі радіолампи. Наступні модифікації приладів МЗТА з релейним виходом на радіолампах: ЭР-54, ЭР-60, РПИК, РПИБ.
Промислові регулюючі прилади МЗТА на транзисторах та інтегральних мікросхемах: системи приладів «Каскад» – 1978 р., «Каскад-2» – 1983 р., АКЭСР – 1976 р., АКЭСР-2 – 1980 р., «Контур» – 19хх р., «Контур-2» – 19хх р.
Промислові цифрові регулятори та контролери на мікропроцесорах і однокристальних мікроЕОМ: «Ремиконт» – з 1986 р., «Протар» – з 19хх р.
Крім МЗТА випускались і інші електричні системи і засоби автоматизації: ЕАСУ – електрична агрегатна система управління, УСАКР – уніфікована система автоматичного контролю і регулювання, Теплоприбор.
Найбільш розповсюдженою в хімічній, металургічній, харчовій промисловостях і в енергетиці є пневматична система приладів УСЭППА (універсальна система елементів промислової пневматичної автоматики), що використовує уніфіковані пневматичні сигнали в діапазоні від 0,2 до 1 кгс/см2 (0,02-0,1 МПа) і складається з набору пневматичних пристроїв, кожний з яких виконує елементарну операцію і має уніфіковані приєднувальні і установочні розміри. Виробник: «КИП», м. Оренбург.
Сучасні виробники промислових АР в СНГ продовжують випуск деяких розповсюджених систем аналогових приладів регулювання і переходять на виробництво більш сучасних мікропроцесорних систем ТЗА, наприклад, фірми «Овен», «Круг» (Росія), «Раут» (україна), та інші.
Значний об’єм ринку ТЗА і ПЗ зараз захопили відомі світові виробники: Advantech, Siemens, Wago, Octagon Systems, Iconics, Fastwel та інші.
9.3 Функціональна схема електричних систем тза
Рисунок 9.1 – Функціональний склад електричних аналогових систем ТЗА
Аналогові ТЗА мають наступні функціональні блоки (рисунок 9.1):
ПП – первинні вимірюючі перетворювачі, призначені для перетворення значення технологічного параметра в уніфікований аналоговий сигнал для передачі на відстань;
ВБ – вимірюючий блок, призначений для формування сигналу неузгодження за функцією, є елементом порівняння поточного і заданого значення;
ЗдП – задаючий пристрій для формування завдання;
ЕБ – електричний блок, функція аналогічна функції КПП;
ПУ – пристрій управління, призначений для вибору режиму роботи АСР (автоматичного або ручного) та управління ВМ в ручному режимі;
ПП – пусковий пристрій, призначений для подачі одно- чи трифазної зовнішньої енергії на електродвигун;
ВМ – виконавчий механізм, призначений для переміщення РО. Складається з електроприводу і понижуючого редуктора;
ІП – індикатор положення, призначений для інформування оператора-технолога про ступінь відкриття РО;
ЗП – зовнішній пристрій, призначений для виконання додаткових функцій при роботі технічного засобу в складі АСУТП. Наприклад, для:
1. Дистанційної зміни завдання від КОК в супервізорному режимі роботи АСУТП.
2. Дистанційної зміни налаштувань електронного блоку.
3. Дистанційного управління режимами роботи блоків (відключення одних регуляторів і включення в роботу інших, наприклад, при реалізації АСР змінного складу, що потрібно в пускових режимах і в режимах автоматичної зупинки).
4. Передачі інформації від первинних перетворювачів до робочого комплексу.
