Система телеуправления с техническим визированием цели.
Техническое визирование используют системы, позволяющие видеть цель с борта ракеты.
Верхний канал индикации.
ВКУ – видеоконтрольное устройство
ПрИ – приемник канала индикации
ПИ – передача индикации
ТК – телевизионная камера
Нижний канал команд
книппель
ПК – передатчик команд
ПрК – приемник команд
ГСП – гиростабилизированная платформа
АП – автопилот
Достоинства:
- Не надо вводить в зону ПВО
- Меньшие ограничения на маневр после пуска
- Большая дальность применения
- Возможность применения ночью
Недостатки: - Повышенная сложность и дороговизна
- низкая помехоустойчивость (т.к. антенна канала идентификации смотрит вперед)
- Невысокая дальность действия
- Высокая загрузка канала индикации
Метод управления – метод прямого управления (метод погони).
Особенность командных систем управления:
- Наличие в контуре управления человека(низкая скорость),малая полоса пропускания человека-10Гц, низкая реакция человека, постоянная времени контура управления до10-15с.
Изобретение:
Управление ракетой через автопилот. Оно позвонило улучшить качество процесса наведения.
Попытка исключения человека из контура управления ракетой. Увеличилась управляемость. Мы управляем телекамерой, а автоматическая система вырабатывает команды управления ракетой. Это повышает быстродействие системы.
Системы телеуправления по лучу.
С помощью нее можно решить проблемы:
Высокая загрузка человека-Оператора.
Пониженная динамика процесса управления.
Система управления по лучу:
- Системы управления с «закрепленным лучом». В этом случае луч направлен на цель и ракета должна лететь вдоль луча до встречи с целью. Применяется в системах воздух-поверхность.
Бывают:
1.Радиотехнические (луч РЛС носителя)
2. Либо оптический канал (по лучу лазера)
- Система управления лучом. Луч направлен на ракету. Очень редко применяется в авиации. Применяется в зенитных войсках.
Система наведения с «закрепленным лучом».
Радиотехническая система с «закрепленным лучом».
На примере Х-66.
Надо уменьшить угол – обострение по минимуму диаграммы направленности.
Антенну располагают так ,чтобы она располагалась минимумом в сторону носителя.
Недостатки:
- Ограниченная дальность.
- Невысокая помехоустойчивость.
Достоинства:
- Простота исполнения.
Широко используется при ударе по наземным целям. Возможность атаки ночью и в сложных метеоусловиях, если цель радиолокационно заметна. Точность -50 метров.
Лекция 5
С носителя на цель направляется лазерный луч. Вдоль луча летит ракета. Поперечное сечение луча кодировано по секторам. Секторов может быть от 4 до 32. Кодируются либо частотой. Ракета летит вдоль луча и в случае отклонения координатор ракеты может определить направление и величину рассогласования и может привести ракету на место.
Метод широко применяется в авиации.
Достоинства:
-высокая точность;
-высокая динамика процесса наведения;
-возможность использовать более прогрессивные методы наведения;
Недостатки:
-ограничение по метеоусловиям;
-серьезное ограничение по радиальному перемещению луча из-за возможности выхода ракеты из луча;
-ограничение на маневр носителя после пуска;
-необходимость размещения аппаратуры наведения в хвостовой части ракеты из-за чего приходится применять «боковые сопла»;
Бывают устройства без боковых сопел, в которых используется нестабилизированные измерители.
Это ограничение можно обойти с помощью ОЭЛТПС с развязанной линией визирования.
ОЭТПС
Прицельная система с развязанной линией визирования (возможны отклонения линии визирования)
Принцип работы:
Используется расщепляющая призма, 2 лазера, камера или тепловизор.
Стеклянные призмы подходят для малого угла преломления, но меньше требований к механике.
У зеркала таких проблем нет. Но механика сложнее.
Два лазера:
1 – в качестве дальномера.
2 – в качестве целеуказателя.
В современных самолетах используют ОЭТПС с ограниченными углами наведения (чтобы ракета не вышла из луча).
А в основном в самонаводящихся ракетах.
ОТПС «Вихрь» самолета Су-25 используется.
Американская ОЭТПС LANTRIN.
Обычно имеют корреляционную обработку сигнала.
Достоинства:
-отсутствие ограничений на ЛА;
-уменьшение нагрузки на человека-оператора;
-высокая помехоустойчивость.
Недостатки:
-чувствительность к метеоусловиям и к организованным помехам.
На дальности 4 км диаметр луча 4-5 метров, следовательно, круговые отклонения 10-8 метров. Но в связи с задымленностью после боя дальность ограничена, поэтому в последнее время применяется комбинированный метод управления. Сначала ракета летит по лучу, а затем наводится сама. Особенностью применения является возможность захвата луча (вхождение в луч ракеты) только после пуска, что затрудняет использования наведения с другого самолета или применение других типов оружия, кроме ракет.