Системы навигации по естественным ориентирам и физическим полям

Естественные ориентиры поддаются воздействию помех.

Пример: система наведения по магнитному полю Земли (компас).

В авиации применяются индукционные компасы (реагируют только на пересечение магнитных линий)

Недостатки:

-необходимость движения этого компаса.

Астроориентры – система навигации по звездам. Или предварительно надо знать свое местоположение, точность высокая, пользоваться можно выше 18-20 километров. Или при отсутствии помех искусственных и естественных . Кроме звезд могут использоваться астротела (Венера, Марс)

Датчик Земли – инфракрасный датчик, для обнаружения направлений на Землю.

Все эти устройства дорогие, сложные и медленно работают.

Система коррекции по рельефу местности.

В качестве наведения используют естественный ориентир – рельеф местности.

Для увеличения точности используется система TERCON. Коррекция производится путем сравнения текущего рельефа с запомненной картой местности.

В процессе полета над выбранным участком местности ракета измеряет свою высоту двумя высотомерами (барометрическим и радиовысотомером).

Высота h сравнивается с электронной картой, тем участком местности, над которым по данным навигации летим.

Оно используется для коррекции данных в гироинерциальной навигационной системе.

Недостатки:

-Большие вычислительные мощности на ракете;

-Сложность создания электронной карты всей местности;

-Коррекция должна проводится в определенных местах.

Площадок коррекции может быть около 20 штук. В полете ракета может совершать маневры. Ракета летит на маленькой высоте.

Достоинства:

-точная система;

-помехоустойчивая;

-последняя площадка должна быть недалеко от цели.

Недостатки:

-необходимость наличия характеристик рельефа местности.

Система навигации по искусственным ориентирам

Используют искусственные ориентиры для определения своего положения. Метод триангуляции.

Системы наведения по техническим ориентирам (инструментальные) используют множество измерений собственного положения.

VDR в диапазоне средних волн.

Позволяет автоматически узнать истинный курс с учетом скорости самолета.

VOR – DME система вторичной локации.

Основной метод навигации на большие расстояния на территории где есть посадочные полосы (аэропорты).

Система гиперболической навигации

На Атлантическом США - LORAN-C

На Тихоокеанском США – LORAN-D

На Тихоокеанском Россия – Чайка

Стояли на побережье.

Недостатки:

Скорость прохождения электромагнитных волн различается и зависит от проводимости, поэтому над сушей не используется. Используется над морем.

Фазовые навигационные системы

Работа основана на сдвиге фаз приходящего сигнала.

Фазовый сдвиг показывает время распространения сигнала

Недостатки:

-Необходимо иметь точные часы.

В настоящее время в ракетах не используется.

Спутниковые радионавигационные системы.

1)Доплеровская радионавигационная система.

Недостаток:

-Маленькое количество спутников

Поэтому время определения местоположения доходит до 30 минут.

2)Фазовые спутниковые системы наведения.

Каждый спутник передает свой номер и параметры орбит и местоположения.

4 спутника используется в качестве точных часов. На каждом обороте часы корректируются с помощью водородного стандарта.

Примеры:

-NAVSTAR

-ГНСС

Принципиально невозможность точного определения высоты.

Достоинства:

-высокая точность, не падающая с течением времени.

При правильно выборе параметров навигации возможность работать на больших расстояниях от точки пуска.

-сравнительная простота и невысокая цена

Недостатки:

-невысокая помехоустойчивость против естественных и искусственных помех

-чувствительность инструментальных систем к противодействию противника.

В значительной степени недостатки можно уменьшить путем использования их как систем коррекции, включаясь на краткое время.