Принцип формирования параметров управления в программных системах
Полет производится по заранее до пуска введённой программе. Координаты цели известны до пуска. Дальность принципиально ничем не ограничена. Не требуется селектировать цель.
Недостатки:
-необходимо заранее знать координаты цели;
-невозможность атаки подвижных целей.
Принципы формирования параметров управления в программных автономных системах
Используют комплекс автономных датчиков. Автономные датчики: гироскопические датчики, работа их основана на основных свойствах гироскопа. Простейшим таким датчиком является гироориентатор (свободный гироскоп), тело, имеющее три степени свободы.
Свойства:
1)Свободный гироскоп сохраняет в пространстве ось своего вращения.
2)Прецессия (образование гироскопического момента) в случае применения внешней возмущающей силы, появляется гироскопический момент, направленный под 90о к возмущающей силе.
Если рамок меньше трех, то происходит выбивания рамок и не возникает прецессирующей силы. Возникает потеря степени свободы (если рамки совпадут, и будут вместе вращаться).
3)Самопрецессия или нутация. Так как гироскоп является резонансным звеном, он имеет частоту собственного резонанса, и за счет прецессирующих сил способен поддерживать незатухающие колебания.
Уходы гироскопа – это прецессионные силы, возникающие под действием внешних воздействий.
Уходы гироскопа, вызванные кривизной земли.
Он ориентируется на общее гравитационное поле земли.
Недостатки:
Ограниченность времени их стабилизации.
Осиизолированные гироскопические приборы
Позволяют убрать некоторые недостатки (гирогоризонт, гировертикаль, гирокомпас) не чувствительны к одной из осей. Нестойкие к нутации, работают только в пределах половины системы отсчёта.
ГСП (гироскопически стабилизируемая платформа)
Тело в кардановом подвесе, которое вращается электродвигателями, на котором расположены датчики угловых скоростей и мотор вращает платформу в противоположном направлении. Таким образом, сама ГП остается в неподвижности.
В качестве ДУС применяют двухстепенной скоростной гироскоп.
Кд – демпфер с затуханием.
х – ось чувствительности.
ω – угловая скорость разворота.
Угол поворота рамки мы считываем.
ГСП не имеет многих недостатков, способна работать длительное время.
Лазерный гироскоп – когерентно оптический ДУС.
Ф1 , Ф2 – фотодатчики.
–
зеркала
Лазер организует стоячую волну.
Фотодатчики считают сколько светлых и темных пятен прошло. Используется в авиации, имеет высокую точность, маленький размер.
Резонансные ДУС – маятниковые акселерометры ( используется объёмный резонатор)
Пьезогироскоп – маятниковый акселерометр на объемных резонаторах.
Гироориентаторы на основе свободного гироскопа
В ракетах используются крайне редко.
Достоинства гиросистем:
-высокая точность;
-высокая чувствительность.
Недостатки гиросистем:
-принципиальная нечувствительность к линейным ускорениям (то есть измеряются только угловые величины).
Гироскопические системы используются как временные системы стабилизации. Поэтому основная нагрузка ложится на другие устройства.