
- •Теория управления и системы наведения беспилотных авиационных ла.
- •Аэродинамические схемы.
- •Газодинамические способы создания управляющей силы перегрузки.
- •Принцип формирования параметров управления в программных системах
- •Принципы формирования параметров управления в программных автономных системах
- •Осиизолированные гироскопические приборы
- •Инерциальные системы.
- •Гироинерциальная навигационная система.
- •Структурная схема и работа одного канала гинс
- •Лекция 3.
- •Бесплатформенные бинс
- •Программные системы ориентирного типа
- •Системы навигации по естественным ориентирам и физическим полям
- •Система навигации по искусственным ориентирам
- •Система гиперболической навигации
- •Фазовые навигационные системы
- •Спутниковые радионавигационные системы.
- •Функциональная схема автономной гироинерциальной системы управления ракетой.
- •Принцип формирования параметров управления в системах телеуправления
- •Командные системы телеуправления
- •Системы с независимым (внешним) визированием цели Лекция 4.
- •Система телеуправления с техническим визированием цели.
- •Системы телеуправления по лучу.
- •Система наведения с «закрепленным лучом».
- •Лекция 5
- •Система наведения ракеты оператором с использованием управления ограниченным импульсом.
- •Принцип формирования параметров управления в системах самонаведения
- •Информация от цели, используемая для ее обнаружения
- •Эквивалентная модель цели – центральное поле излучения
- •Особенности информации о цели
- •Оптическая информация
- •Широкополосные приемники
- •Выбор диапазона, в котором принимается информация
- •Методы фильтрации сигнала
- •Гироскопические стабилизаторы
- •Аэродинамические (флюгерные) стабилизаторы
- •Оптические локационные системы
- •Дальность действия координаторов цели
- •Системы самонаведения авиационных управляемых ракет
- •Полуактивные радиолокационные системы (парл гср или ргс)
- •Пассивные радиотехнические системы наведения (пргсн или прр)
- •Лекция 8. Полуактивные лазерные головки самонаведения (палгсн или лгсн)
- •Оптические пассивные системы наведения.
- •Инфракрасная пассивная система пеленгующего типа илгсн или тгс
- •Лекция 9 Телевизионные головки самонаведения (тв гсн или гвгс)
- •Структурная схема тв гс.
- •Основные методы пелегационных характеристик
- •Особенности конструирования систем управления ракетой.
- •Назначение ап.
- •Функциональная схема обобщенного автопилота.
- •Рассмотрим конкретную структурную схему ап самонаводящейся ракеты.
- •Лекция 10 Структурная схема тангажного канала (с коррекцией)
- •Элементы конструкции автопилота Датчики линейных ускорений (длу)
- •Датчики угловых скоростей дус
- •Применение беспилотных ла
- •Экономическая эффективность
- •Пкр средней дальности
- •Лекция 11
- •Большие беспилотный(бла)
- •Боевые беспилотные ла
Пассивные радиотехнические системы наведения (пргсн или прр)
Представляет собой координаторы оснащенные приемниками соответственного диапазона, в котором работают системы противника.
Приемники бывают
1)импульсные – на поражение РЛС
2)универсальные – не только по РЛС
Для повышения помехоустойчивости ракеты должны иметь гироскопическую систему стабилизации траектории полета, что бы при выключенным РЛС сохранялась траектория полета в сторону цели. Так же противорадиолокационные ракеты имеют память параметров сигнала, что бы наводится на выбранную РЛС.
Они наводятся только на источник радиоизлучения, соответственно требуется, чтобы носитель вошел в зону обнаружения РЛС, что опасно, поэтому современные ПРР имеют два режима:
1)Захват до пуска «под крылом» в этом случае обеспечивается захват цели до момента пуска с селекцией аппаратуры носителя.
Достоинства:
-большая точность и помехоустойчивость
Недостатки:
-требуется вход в зону обнаружения РЛС
2)Захват цели после пуска «в полете» обеспечивается аппаратурой в ракете по предварительным данным, занесенным в нее до пуска.
Достоинства:
-не требуется вход в зону обнаружения РЛС
Недостатки:
-обязательны наличие программируемой системы наведения
-пониженная помехоустойчивость
Общие достоинства ПРР:
-большая дальность действия 50-35км
-крайне эффективное оружие против радиоизлучающих средств. Оружие крайне эффективно, поэтому если даже если ракета не попадет в цель, она все равно заставит выключить РЛС противника.
Недостаток:
Специфичные приемы защиты от ПРР:
«Увод луча»
2Помеха уводящая по угловой скорости слежение или мерцающая помеха.
3)Пассивные режимы
Лекция 8. Полуактивные лазерные головки самонаведения (палгсн или лгсн)
Используют ни метод локации. Они пеленгуют яркое лазерное пятно поверхности цели. В связи с тем, что отсутствует ограничение на выход луча в полуактивных системах, становится эффективным применение ОЭЛТПС.
Имеется возможность улучшить характеристики применяемости путем использования специальных самолетов подсветки.
Захват цели:
1)До пуска (под крылом):более высокая помехоустойчивость; большая надежность захвата, но ограничение на маневр ЛА после пуска если не использовать ОЭЛТПР.
2)Захват после пуска(в полете):захватывает яркое пятно с характеристиками указанными до момента пуска, но есть определенные ограничение на момент атаки(взаимное расположение самолетов).Отсутствует ограничение на ЛА после пуска .Возможность наведения с земли.
Для обеспечения помехоустойчивости используется модуляция особым образом луча (электронная), лазер может быть как видимого, так и инфракрасного цвета.
Достоинство:
- очень высокая точность и эффективность ( от 5 до10 м).
Для противодействия подобного рода систем используется мерцающие помехи (уводящие по угловой скорости движения) , которые заставляют ошибаться координатор ЛГС. Или постановка широкополосных заградительных помех (боевые дымы; а так же термодымовая аппаратура [солярка горящая];боевые аэрозоли; жидкостные составы, которые распыляются в воздух[водные легкоиспаряющиеся растворы, которые резко понижают температуру в данном месте] ,которые дают защиту от тепловых систем; специализированное противолазерное оружие - защищающее диффузное отражение).
Недостаток:
- Сложность атаки цели на сильно бликующих поверхностях, особенно против солнца.