- •Теория управления и системы наведения беспилотных авиационных ла.
- •Аэродинамические схемы.
- •Газодинамические способы создания управляющей силы перегрузки.
- •Принцип формирования параметров управления в программных системах
- •Принципы формирования параметров управления в программных автономных системах
- •Осиизолированные гироскопические приборы
- •Инерциальные системы.
- •Гироинерциальная навигационная система.
- •Структурная схема и работа одного канала гинс
- •Лекция 3.
- •Бесплатформенные бинс
- •Программные системы ориентирного типа
- •Системы навигации по естественным ориентирам и физическим полям
- •Система навигации по искусственным ориентирам
- •Система гиперболической навигации
- •Фазовые навигационные системы
- •Спутниковые радионавигационные системы.
- •Функциональная схема автономной гироинерциальной системы управления ракетой.
- •Принцип формирования параметров управления в системах телеуправления
- •Командные системы телеуправления
- •Системы с независимым (внешним) визированием цели Лекция 4.
- •Система телеуправления с техническим визированием цели.
- •Системы телеуправления по лучу.
- •Система наведения с «закрепленным лучом».
- •Лекция 5
- •Система наведения ракеты оператором с использованием управления ограниченным импульсом.
- •Принцип формирования параметров управления в системах самонаведения
- •Информация от цели, используемая для ее обнаружения
- •Эквивалентная модель цели – центральное поле излучения
- •Особенности информации о цели
- •Оптическая информация
- •Широкополосные приемники
- •Выбор диапазона, в котором принимается информация
- •Методы фильтрации сигнала
- •Гироскопические стабилизаторы
- •Аэродинамические (флюгерные) стабилизаторы
- •Оптические локационные системы
- •Дальность действия координаторов цели
- •Системы самонаведения авиационных управляемых ракет
- •Полуактивные радиолокационные системы (парл гср или ргс)
- •Пассивные радиотехнические системы наведения (пргсн или прр)
- •Лекция 8. Полуактивные лазерные головки самонаведения (палгсн или лгсн)
- •Оптические пассивные системы наведения.
- •Инфракрасная пассивная система пеленгующего типа илгсн или тгс
- •Лекция 9 Телевизионные головки самонаведения (тв гсн или гвгс)
- •Структурная схема тв гс.
- •Основные методы пелегационных характеристик
- •Особенности конструирования систем управления ракетой.
- •Назначение ап.
- •Функциональная схема обобщенного автопилота.
- •Рассмотрим конкретную структурную схему ап самонаводящейся ракеты.
- •Лекция 10 Структурная схема тангажного канала (с коррекцией)
- •Элементы конструкции автопилота Датчики линейных ускорений (длу)
- •Датчики угловых скоростей дус
- •Применение беспилотных ла
- •Экономическая эффективность
- •Пкр средней дальности
- •Лекция 11
- •Большие беспилотный(бла)
- •Боевые беспилотные ла
Гироскопические стабилизаторы
1)силовые.
Достоинства: небольшие размеры, масса, стоимость.
Недостаток: ограничение по массе и величине, недостатки свободного гироориентира.
Используются на малых ракетах, летящих малое время.
-платформенные (координатор установлен на вторичной ГСП)
-бесплатформенные
Аэродинамические (флюгерные) стабилизаторы
Применяются обычно на корректирующих приборах (свободнопадающих бомбах)
Недостатки:
Требует определенной и не быстро меняющейся скорости полета, недостаточная стабилизация.
Инерционный метод стабилизации.
Оптические локационные системы
Методы селекции аналогичны используемым при локации в радиотехнических системах. Обычно используется упрощенный метод.
Для целей наведения либо частота зондирующих импульсов, либо в сигнал локатора подмешивается модулирующая частота, которая позволяет отслеживать свое лазерное пятно на местности.
1)Твердотельные лазеры на основе рубинового кристалла или неодимового стекла.
Достоинства:
-большая мощность, большая дальность
Недостатки:
-большие габариты и масса
-необходимость охлаждения
2)Газовые лазеры
Смеси газов, которые делают видимое или инфракрасное излучение
Достоинства:
-средние размеры и масса
-неплохая мощность
Недостатки:
-большое энергопотребление
3)Полупроводниковые лазеры
Лазеры на p-n переходах
Достоинства:
-малый вес и габариты
-небольшая потребляемая мощность
Недостатки:
-малая мощность
3)Системы технического зрения
Телевизионные и телевизорные системы, их установки механического телевидения/сканеры – специализированные устройства позволяющие создавать видимую развертку.
Подобного рода устройства формируют видимое изображение, используя растр. На приборах с внутренним фотоэффектом – фотодиодная мгновенного действия, матрицы ПЗС и ППЯ и приборы с внешним фотоэффектом – телевизионные трубки.
Дальность действия координаторов цели
Дальность действия локационного координатора цели
Где:
K – фактор шума приемных устройств
Sэпр – эффективная поверхность рассеивания цели
-
длина волны
-
длительность импульса
N – мощность излучения
-
коэффициент зависящий от шумов
Дальность действия невелика, так как источники питания на ракете невелики, а дальность зависит от них.
Достоинства:
-всепогодность
-всеракурсность, то есть позволяет атаковать цель с любого направления не имея отличий по дальности
Недостатки:
-меньшая точность
-меньшая помехоустойчивость
В случае радиолокационных локаторов необходимость подсветки цели.
Дальность действия оптических координаторов
,
где
K –фактор шума
-
поправка на абсолютное черное тело
-
постоянная Стефана-Больцмана
Т – температура излучающего тела
То – температура фона
-
коэффициент, учитывающий состояние
атмосферы
Для увеличения дальности действия оптического координатора существуют возможности:
-охлаждение чувствительного элемента
-использование специальных фильтров, уменьшающих фоновое излучение
В качестве датчиков используются фотодиоды и приборы с накоплением.
Первые приборы точнее, но менее помехоустойчивые, а вторые более помехоустойчивые, но менее точны.
Достоинства:
-автономность действия
-высокая разрешающая способность
-довольно высокая помехоустойчивость
-простота и надежность
-небольшая стоимость
-низкий уровень собственных шумов
Недостатки:
-зависимость от метеоусловий или времени суток
-зависимость дальности действия от ракурса цели
-невозможность получения информации о дальности до цели
-невозможность атаки в случае если угол между целью и солнцем или другими источниками цели мал
