Лекция 1.

Теория управления и системы наведения беспилотных авиационных ла.

Беспилотники делятся на "большие "и "малые" БПЛА – по кругу решаемых задач. БПЛА - "большие ", БПЛА - "малые" (управляемыми ракеты).

Мы будем рассматривать малые.

Наведение - это такое управление ЛА, которое уменьшает рассогласования с целью (имеется ввиду выбранный параметр) при условии введения ЛА в район цели.

Ракеты:

1) авиационные управляемые ракеты;

2) одноразовые истребители, суицидальные ЛА (кинетические перехватчики) то есть использующие аэродинамическую схему и двигатель (атакуют сами собой);

3) управляемые и корректируемые авиационные бомбы.

АБ - это летательный аппарат, который большую часть своей траектории проходит под действием силы тяжести, планирующие АБ (аэродинамические ЛА) управляемые разовые бомбовые кассеты, разовые бомбовые связки, управляющие и планирующие авиационные контейнеры, и одноразовые бомбардировщики.

4) управляемые авиационные торпеды;

5)управляемые авиационные мины и системы минирования, морские мины.

Система минирования - это если мина управляется во время и после полета.

6) КАРС - корреляционные активно - реактивные снаряды и управляемые артиллерийские выстрелы.

Выстрел - снаряд, прошедший сквозь ствол оружия.

7) управляемые авиационные суббоеприпасы (в контейнерах).

По принципу формирования параметры управления делятся:

1)системы программного наведения (полет ракет проходит по заранее известной до пуска заложенной программе).

1.1 Автономные системы (используют комплект автономных датчиков или систем наведения по геодезическим полям). Используемый метод наведения - счисление.

1.2 Ориентирные системы используют метод триангуляции (используют ориентиры - объект отличающийся от фона и не являющийся целью) .

Делятся на:

1.2.1 система наведения по естественным ориентирам (астроориентатор).

1 .2.2 система наведения по искусственным ориентирам (инструментальные системы) радиомаяки, спутниковая навигационная система.

2) Система телеуправления (система наведения находится на самой ракете и на носителе или пункте управления).

2.2 Системы наведения по лучу.

2.2.1 системы с «закрепленным» лучом (ракета летит вдоль луча).

2.2.2 система с управляемым лучом (луч направлен на ракету).

3) Система самонаведения (это значит, что после пуска они работают автономно).

3.1 Пассивные - используют цели или ее контраст (с кинематической селекцией).

3.1.1 Пеленгующего типа (теплопеленгаторы, радиопеленгаторы).

3.1.2 Системы технического зрения (телевизионные и тепловизионные системы)

3.2 Активные системы.

3.3 Полуактивные системы (источник облучения на носителе или пункте управления).

Лекция №2.

Аэродинамические схемы.

1)Классическая

Достоинства:

-хорошо изучена,

-высокая несущая способность (при прочих равных условиях имеет большую удельную полезную нагрузку).

Недостатки:

-плохая работоспособность и управляемость на сверхзвуковых скоростях,

-пониженная маневренность.

Применяется в аэродинамических (крылатых) ракетах большой дальности, иногда в сверхзвуковых крылатых ракетах.

2) «Утка»

Управляющие поверхности расположены перед основным оперением.

Достоинства:

-высокая маневрируемость. Маневрируемость можно повысить, сдвинув вперед центр давления с помощью дестабилизаторов.

-невысокая устойчивость на сверхзвуковых скоростях.

Недостатки: пониженная несущая способность (ограниченная маневрируемость) .

Используется в ракетах «воздух-воздух» и «воздух-поверхность» малой и средней дальности.

3)Бесхвостка

Управляющая поверхность – элевоны на концах крыла-оперения.

Достоинства:

-несложные характеристики устойчивости и маневренности на сверхзвуковых скоростях;

-компактный поперечный размер крыла за счет его большей длины.

Недостатки:

-высокая смешанность процесса управления связанная с дифференциальным влиянием каналов управления, в системе управления необходимо дополнительные перекрестные каналы управления;

-сложность размещения приводов системы управления в данной части ракеты.

Создаются ракеты “воздух-воздух” большой дальности.

4) «Поворотное крыло»

Имеет развитое поворотное крыло в районе центра масс.

Достоинства:

-высокая маневренность в соответствии с этим она имеет принципиальную неустойчивость;

-высокая несущая способность.

Недостатки:

-проблемы с устойчивостью на дозвуковых скоростях;

- большая потребляемая мощность приводов управления;

-высокая сложность управления из-за наличия перекрестных связей.

Для уменьшения последних двух недостатков крылья делаются с обратной аэродинамической хордой.

В пилотируемых ЛА не используются из-за больших перегрузок в процессе управления.

5)Стрела

Управляющие поверхности отсутствуют. Управление производится смещением центра масс.