
- •1. Расчет механизма подъема
- •Выбор кинематической схемы
- •1.2. Определение высоты перемещения груза при полном изменении вылета стрелы
- •1.3. Выбор троса
- •1.4. Выбор крюковой подвески
- •1.5. Расчет блоков
- •1.6. Расчет барабана
- •1.7. Расчет крепления троса к барабану
- •1.8. Расчет оси барабана
- •1.9. Расчет крепления стоек барабана
- •1.10. Предварительный выбор электродвигателя
- •Характеристика электродвигателя
- •1.11. Выбор редуктора
- •1.12. Проверка перегрузочной способности электродвигателя
- •1.13. Проверка электродвигателя на нагрев
- •1.14. Расчет подшипников оси барабана
- •1.15. Выбор тормоза
- •1.16. Выбор муфт
1.6. Расчет барабана
Барабаны предназначены для укладки троса и преобразования вращательного движения в поступательное при перемещении груза.
Диаметр нарезного барабана по дну канавки, который определяется согласно рекомендациям Регистра (1.5.5.2), должен быть не меньше, мм (рис.1.7)
.
На практике диаметр DБ1 принимают большим вычисленного ранее, что приводит к увеличению срока службы троса, принимаем DБ1=500 мм.
Расчетный диаметр барабана по центру наматываемого каната (рис.1.14), мм
Профиль канавок барабанов определяется по Приложению 6 табл. П.6.1. Необходимо записать все выбранные характеристики барабана. В большинстве случаев используется однослойная навивка троса, что позволяет исключить контакт витков и увеличить срок его службы.
Рис.1.7. Профиль винтовых канавок барабанов
Длина троса наматываемого на барабан (для одинарных полиспастов a=1) или на половину барабана (для сдвоенных полиспастов a=2), м
,
H – высота подъема груза, м;
uг – кратность грузового полиспаста.
Число рабочих шлагов (витков) нарезной части барабана
принимаем
.
Общее число шлагов (витков) нарезной части барабана
,
где zз – число запасных шлагов, по правилам Регистра (1.5.5.6) принимают zз=2;
zк – число шлагов для крепления троса, по правилам Регистра (1.5.5.4) принимают zк=2.
Длина нарезной части барабана, мм
,
где p – шаг нарезки (рис.1.7), p =18+3=21 мм. Глубина нарезки h=180,3=5,4 мм.
Полная длина барабана (рис.1.8), мм.
,
где lp
– ширина реборды,
.
Рис.1.8. Размеры барабана
Толщина стенки барабана определяется из условия прочности на сжатие, мм
,
где
– допускаемое напряжение сжатия,
принимаем материал барабана – сталь
Ст5 ГОСТ 380-71.
– для стальных барабанов
b, T – предел прочности и предел текучести материала, МПа, Приложение 5;
S – коэффициент запаса прочности материала, S =1,5 – для стальных барабанов.
Вращающий момент, передаваемый барабаном, кНм
Рис.1.9. Схема к расчету барабана на прочность
Вычисляем отношение
,
поэтому расчет на прочность по напряжениям
сжатия и кручения не проводим.
В судовых кранах наибольшее распространение получили конструкции барабанов, которые передают силовой поток от редуктора к барабану, расположенному непосредственно на тихоходном валу редуктора.
1.7. Расчет крепления троса к барабану
Согласно
Регистру расчет крепления троса
выполняется для пробной (повышенной)
нагрузки (1.5.6.6), которая принимается:
при грузоподъемности
равна 1,25SWL.
Принимается конструкция троса к барабану прижимной планкой Рис.1.10-1.12, которая имеет трапециевидные канавки. Количество крепежных планок 1 должно быть не менее двух (1.5.6.4). Трос удерживается от перемещения силой трения, которая возникает от силы затяжки Fзат шпильки (рис.1.10-1.11) или болта (рис.1.12).
Перед планкой предусматриваются дополнительные шлаги (витки), способствующие (рис.1.13) уменьшению усилия в точке закрепления троса.
Рис.1.10. Крепление троса к барабану при помощи шпильки
Рис.1.11. Узел крепления троса к барабану шпилькой |
Рис.1.12. Крепление троса к барабану при помощи болта |
Рис.1.13. Силы, действующие на узел крепления троса к барабану
Сила натяжения троса перед нажимной (крепежной) планкой с учетом двух запасных шлагов (витков) определяется по формуле Эйлера
,
где
– натяжение лопаря шкентеля от пробной
нагрузки,
при
грузоподъемности
–
;
f – коэффициент трения межу тросом и барабаном, f=0,12…0,16;
– угол обхвата тросом барабана запасными шлагами (витками), =4.
Суммарная сила затяжки шпилек (болтов)
,
где f1 – приведенный коэффициент трения между планкой и барабаном при угле заклинивания каната 2=80 рис.1.10
;
1 – угол обхвата барабана тросом при переходе от одной канавки планки к другой, =2.
Момент, изгибающий шпильки
,
l – плечо изгиба (рис.1.10), l= 35 мм.
Шпилька (болт) испытывает, кроме напряжений растяжения, также напряжения изгиба и кручения. Суммарное напряжение с складывается из напряжений растяжения р и изгиба и. Влияние деформации кручения учитывается коэффициентом 1,3. Условие прочности стержня шпильки (болта)
где
kз
– коэффициент запаса надежности
крепления троса к барабану
,
d1 – внутренний диаметр резьбы (мм), в соответствие с требованиями Регистра следует устанавливать шпильки (болты) с резьбой не менее М18 (d1=15,294 мм), Приложение 8 табл.П8.1;
n – количество шпилек (болтов) n =2;
– допускаемые напряжения изгиба, МПа,
.
– предел текучести материала шпильки (болта) с классом прочности 8.8, Приложение 9 табл. П9.1;
S – запас прочности шпильки, S=2…3.
Условие прочности выполняется.