- •1. Расчет механизма подъема
- •Выбор кинематической схемы
- •1.2. Определение высоты перемещения груза при полном изменении вылета стрелы
- •1.3. Выбор троса
- •1.4. Выбор крюковой подвески
- •1.5. Расчет блоков
- •1.6. Расчет барабана
- •1.7. Расчет крепления троса к барабану
- •1.8. Расчет оси барабана
- •1.9. Расчет крепления стоек барабана
- •1.10. Предварительный выбор электродвигателя
- •Характеристика электродвигателя
- •1.11. Выбор редуктора
- •1.12. Проверка перегрузочной способности электродвигателя
- •1.13. Проверка электродвигателя на нагрев
- •1.14. Расчет подшипников оси барабана
- •1.15. Выбор тормоза
- •1.16. Выбор муфт
1.3. Выбор троса
КПД полиспаста, согласно выбранной схеме
где бл – КПД блока, в соответствие с требованиями Регистра бл=0,98;
uг – кратность грузового полиспаста, uг =1;
nбл – количество направляющих блоков уравнительного полиспаста, nбл = 3.
Максимальное натяжение лопаря шкентеля (троса, навиваемого на барабан), кН
,
где
–
вес груза, кН
кН, (можно принять
),
Q – грузоподъемность, Q =11 т;
–
вес грузозахватного приспособления,
кН,
для крюковой подвески.
,
nл – количество лопарей, nл=1.
Разрывное усилие троса, кН
,
где k – коэффициент запаса прочности, определяется по табл.1 – правило Регистра 2.3.7,
k =
Трос выбирается по разрывному усилию
,
где
– допускаемое разрывное усилие троса,
кН.
Выбор троса проводится по Приложению 1 (табл.П.1 или табл.П.2). Регистр (правило 9.5.2) рекомендует применять тросы с пределом прочности от 1275 до 1770 МПа, с диаметром поволок в наружном слое прядей не менее 0,6 мм с одним органическим сердечником и с числом проволок не менее 114, проволочки должны быть оцинкованными.
Принимаем тип каната ЛК– Р 619, его диаметр dТ=18 мм, площадь сечения проволок Sп=124,73 (мм2), допускаемое разрывное усилие троса (кН), маркировочную группа 1470 (МПа), вид покрытия поверхностей проволок – оцинкованные, а также ГОСТ 2688-80.
1.4. Выбор крюковой подвески
Для судовых грузовых кранов применяется при грузоподъемности Q >10т и кратности грузового полиспаста uг=2.
Выбор грузового гака производится согласно условию
≤ [Fп.д.],
где [Fп.д.] – максимально допускаемая нагрузка (SWL) подвески, кН, Приложение 3 табл. 1.
Режим работы крюковой подвески должен соответствовать режиму работы механизма.
d=110мм, d1=45мм, C=215мм, h0=115мм, h1=98мм, h2=50мм, s=48мм, d1=45мм, s1=70мм, s2=28мм, R=50мм, H=412мм.
Выбор грузовой скобы выполняется по условию
≤ [Fг.ск.],
где [Fг.ск.] – допускаемая нагрузка скобы, кН, Приложение 2 табл. 2.
[Fг.ск.] = 61,7кН.
Выбор грузовой цепи выполняется по условию.
где
- допускаемая нагрузка цепи, кН, Приложение
2 табл. 3.
= 66кН.
Выбор вертлюжного противовеса.
,
где
- допускаемая нагрузка противовеса.
= 61,7кН.
1.5. Расчет блоков
Блоки являются составной частью полиспастов (талей) и служат для поддержания
и направления тросов. Их изготавливают в основном литьем из чугуна СЧ 15, стали 25 Л (для больших нагрузок и тяжелых режимов работы). Конструкция блока показана на рис.1.5. Она должна обеспечить свободное перемещение в них троса и исключить его защемление в ручьях.
Рис. 1.5. Блок на подшипниках качения:
1 – ось блока; 2 – каналы подвода пластичной смазки; 3 – кольцо-распределитель смазки; 4 – крышка уплотнительная; 5 – блок.
При определении диаметров блоков следует исходить из того что, чем меньше диаметр блока, тем больше напряжения изгиба троса и меньше срок его службы. Диаметр блоков по дну канавки, что определяется согласно рекомендациям Регистра, (1.5.5.2) должен быть не меньше, мм
Диаметр блоков по центру наматываемого троса, мм
.
Профили канавок блоков определяются по Приложению 4 табл.П4.1.
Частота вращения блока, мин-1
Vт – скорость троса на блоке, м/с;
,
Vпод
– скорость подъема
груза,
;
D0бл – диаметр блока по центру навивания троса, D0бл =0,513 м.
Долговечность подшипника в часах
,
L – долговечность подшипника, L =1 млн. оборотов.
Эквивалентная нагрузка подшипника, кН
,
X, Y – коэффициент радиальной и осевой нагрузки, X=1, Y=0 при Fa=0;
V – коэффициент вращения, при вращении наружного кольца подшипника V=1,2;
Fr
– радиальная сила, действующая на
подшипник
(рис.1.6);
Fa – осевая сила, действующая на подшипник;
Kб – коэффициент безопасности, Kб=1,3;
KT – температурный коэффициент, KT=1.
Требуемая динамическая грузоподъемность подшипников
,
Требуемая динамическая грузоподъемность одного подшипника
,
По каталогу [6] или [7] выбираются шарикоподшипники радиальные однорядные по условию
,
где
–
паспортная (каталожная) динамическая
грузоподъемность подшипника, кН.
Характеристики выбранного подшипника:
№ 415 обозначение; d
=75 мм внутренний диаметр; D
=190 мм наружный диаметр; В=45мм ширина;
динамическая грузоподъемность,
–статическая грузоподъемность.
Изгибающий момент в опасном сечении оси (рис.1.6), кНмм
,
где RA
– реакция в опоре А, которая определяется
из уравнения равновесия сил (рис.1.6.) кН,
;
l1 – расстояние от опори до центра подшипника (рис.1.6), l1 =50 мм.
Условие прочности оси блока на изгиб, МПа
,
Рис. 1.6. Расчетная схема нагружения оси блоков нока стрелы.
– допускаемые напряжения изгиба, МПа,
– предел текучести материала–
стали 45, МПа
,
Приложение 5 табл. П5.1;
S – запас прочности оси, S=2…4, принимаем S=2.
