1. Расчет механизма подъема

Выбор кинематической схемы

Для выбора кинематической схемы механизма крана необходимо ознакомиться с конструкциями механизмов, которые применяются на разных типах судовых кранов. Здесь следует четко уяснить: из каких сборочных единиц состоит механизм; назначение каждой единицы; их конструктивные особенности; как передается силовой поток от двигателя к рабочему органу.

Первоначально определяется схема запаcовки тросов и кратности полиспастов. Полиспастом называется устройство, представляющее собой систему блоков и тросов, предназначенное для получения выигрыша в силе. Полиспаст характеризуется кратностью u. Кратностью полиспаста называется отношение числа ветвей троса n_T, сбегающих с подвижных блоков, к числу ходовых концов (лопарей) n_л,

Кратностью грузового полиспаста называется отношение числа тросов, на которых висит груз к числу лопарей. В зависимости от числа лопарей полиспасты бывают одинарными и сдвоенными. В состав механизма подъема груза судовых стреловых кранов входит грузовой и уравнительный полиспаст. Уравнительный полиспаст, в отличие от грузового, не предназначен для уменьшения натяжения троса и служит только для горизонтального перемещения груза.

В данной курсовой работе выбираем одинарный (n_л=1) грузовой полиспаст кратностью u_г=2, уравнительный полиспаст кратностью u_у=3,

Рис. 1.1. Рис. 1.2.

Рис. 1.1. Схема запасовки тросов механизма подъема и изменения вылета стрелового крана.

Рис. 1.2. Схема запасовки тросов механизма подъема стрелового крана.

Кратность грузового полиспаста стреловых кранов назначается по грузоподъемности крана в соответствии с такими рекомендациями

Q=11т >10т, u_г=2;

где Q – грузоподъемность, т.

1.2. Определение высоты перемещения груза при полном изменении вылета стрелы

Длина стрелы определяется согласно общей схеме крана рис. 1.6 из A₁BE, м

где L_max – максимальный вылет стрелы, м;

Рис. 1.2. Кинематическая схема механизма подъема груза:

1 – грузовой полиспаст; 2 – уравнительный полиспаст; 3 – лопарь шкентеля; 4 – барабан; 5 – редуктор; 6 – соединительная муфта МУМВ (с тормозным шкивом); 7 – тормоз; 8 – электродвигатель.

_min – минимальный угол наклона стрелы, по правилу Регистра 4.2.1 для стрел (Q<10 т) _min=25.

Высота расположения нока стрелы при максимальном вылете (рис. 1.3 из A₁BE), м

при минимальном вылете

_max – максимальный угол наклона стрелы, который определяется из  DBA₂ (рис.1.3) .

Перемещение нока по высоте, м

Требуемая высота портала, м

где u_у – кратность уравнительного полиспаста, которая принимам u_у=3 (рис.1.1);

b – величина смещения блока на портале С в торону относительно точки качания стрелы B, верхние знаки – для случая смещения точки С в сторону стрелы, а нижние знаки – для случая смещения точки С в сторону, противоположную стреле.