Задание

Основываясь на данных взятых из таблиц 3.1, 3.2 и 3.3:

• вычертить схему агрегата на повороте;

• определить кинематические параметры агрегата;

• обосновать вид поворота;

• определить кинематические параметры поворота;

• обосновать способ движения агрегата на загоне;

• определить коэффициент рабочих ходов;

• определить коэффициент использования времени смены;

• определить сменную производительность агрегата;

• определить норму расхода топлива на 1 гектар.

1.Обоснование работы агрегата на загоне.

Рис.3.1.Схема агрегата на повороте.

Действительный радиус R_д поворота не может быть меньше половины ширины захвата агрегата B_р/2 и конструктивного радиуса поворота трактора R_к, м, определяемого для колесного трактора со 4×2 по формуле:

, (3.1)

м.

где _к – угол поворота направляющих колес 35°.

Действительный радиус поворота определяем по формуле:

, (3.2)

м.

Влияние скорости агрегата, увода колес и др. можно учесть коэффициентом увеличения конструктивного радиуса поворота:

, (3.3)

.

Определяем абсциссу кругового поворота X_п для по формуле:

, (3.4)

.

Исходя из заданных условий выбираем круговой поворот. Для выбранного типа поворота определяем следующие кинематические характеристики: длину поворота l_п, м; время холостого хода на повороте t_х, с; ординату поворота У_к, м; абсциссу поворота X_п, м; длину выезда агрегата e, м; длину холостого хода на повороте l_х, м; ширину поворотной полосы, E, м.

Определяем ординату кругового поворота У_к по формуле:

, (3.5)

м.

Определяем длину поворота по формуле:

, (3.6)

м.

Определяем длину выезда агрегата по формуле:

, (3.7)

где l_a – кинематическая длина агрегата, м;

, (3.8)

где l_тр, l_м, l_сц – из таблицы 3.3;

м.

м.

Определяем время поворота по формуле:

, (3.9)

где l_х – длина холостых ходов (при поворотах), м;

, (3.10)

м;

v_х – скорость агрегата на повороте, м/с;

с.

Определяем ширину поворотной полосы по формуле:

, (3.11)

где d_а – кинематическая ширина агрегата, м;

м.

Ширина поворотной полосы E должна быть кратна ширине захвата агрегата:

, (3.12)

м.

Оптимальную ширину загона определяем по формуле:

, (3.13)

где L – длина участка, м (из таблицы 3.1);

м.

При этом необходимо иметь в виду, что ширина загона должна быть кратна удвоенной ширине захвата агрегата:

, (3.14)

м.

Рис.3.2.Схема к обоснованию вида поворота.

Рис.3.3.Схема движения агрегата на загоне.

Рациональность способа движения оценивается коэффициентом рабочих ходов φ и коэффициентом использования времени движения τ_дв.

, (3.15)

, (3.16)

где L_р – рабочая длина при выполнении работы, м;

n_E – число проходов агрегата при обработке поворотной полосы, определяемой по формуле (3.11); n_E = 49.

, (3.17)

м;

м;

, (3.18)

м;

.

, (3.19)

где Т_рз и Т_хз – рабочее и холостое время на загоне (участке), ч;

, (3.20)

ч.

, (3.21)

ч.

.

Определяем общее время работы агрегата на загоне (участке) с учетом времени технологического обслуживания Т_техн, ч (заправка сеялок) и так называемого внециклового времени Т_о, ч (остановки и простои). Время заправки одной или первой сеялки 3 мин, на каждую вторую, третью и т.д. сеялки добавляется по 1 мин.

Внецикловое время Т_о можно принять за 10% от циклового Т_ц:

, (3.22)

ч.

, (3.23)

ч.