Сканирование пмв с линейным сканированием
Данный метод предпологает пересечение двух пар противоположных точек горизонта по линейной траектории, за тем анализируются временне промежутки визирования поверхностей планеты и космического пространства. Можно использовать зеркала либо призмы. В следствии сложности практически почти не используется.
ИК ПМВ с нелинейным сканированием.
В отличии от рассмотреных ранее устройств позволяют использовать один датчик горизонта, который просматривает весь горизонт по линейной траектории.
Наибольшими употребляемыми траекториями сканироваеия являються лепестковая, синусоидальная, удлинение гипоциклоиды и эпициклоиды.
Пример оптического сканера с много лепестковой разверткой.
Оптическая ось датчика будет направлена на центр видимого круга только в том случае если лепестки симметричны относительно этого центра.
В данной схеме угол наклона зеркала определяется углом 2α и задается исходя из углового размера ИК- горизонта, угол β определяется углом при вершине клина и задается исходя из требующей амплитуды сканирования вдоль горизонта (а)
Радиационно-балансный ПМВ
В отличии от рассмотренных ранее устройств анализируют не временные соотношения в сигнале, а разность энергетических освещенностей формируемых противоположными протяженными участками видимого диска планеты.
Две пары тепловых приемников излучения вырабатывают сигналы которые сравниваются между собой в блоке обработки сигнала, точность устройства=10.
Пмв видимого диапазона
Так
как изображение планеты имеет форму,
определенную фазовым углом (угол между
линией наблюдатель-планета, планета-Солнце),
то для работы ПМВ видимого диапазона
необходимо знать местоположение Солнца,
поэтому ПМВ видимого диапазона работают
совместно с датчиками Солнца. Направление
на местную вертикаль можно определить
по виду серпа, как точку лежащую на
биссектрисе угла охвата γ серпа на
расстояние RГ
от горизонта
,
R
– радиус Земли, Н – высота над поверхностью.
В выше приведенных формулах неизвестным остается фазовый угол β, который определяется с помощью солнечного датчика. Так же как и в ИК ПМВ в данном случае существует сканирующее и не сканирующее устройство.
Сканирующие пмв видимого диапазона
Используются весьма нечасто.
Сканирующие системы определяют местоположение не менее 3-ех точек видимого горизонта. По этим точкам определяется центр описанной окружности, т. е. направление местной вертикали.
В случае линейного сканирования можно анализировать длительность импульсов от каждого канала и при совпадении длительности крайних импульсов τ1=τ2 считается что визирная ось сканера направлена на МВ.
t1=t2- ось на местной вертикали
Сигнал на ПИ формируется только в том случае если на этот приемник попадает изображение серпа и в тот момент когда приемник открывается щелевой диафрагмой в виде спирали Архимеда.
Анализируются временные соотношения между фронтами сигнальных импульсов. Если эти расстояния равны, то направление МВ совпадает с осью вращения модулятора.