- •Космические и авиационные оэс
- •Ориентационно-навигационные оэс. Навигационные системы координат
- •Небесная сфера на примере гелеоцентрической сферы:
- •Геоцентрическая система координат
- •Орбитальная система координат
- •Связанная система координат
- •Характеристики навигационных ориентиров.
- •Навигация космических аппаратов
- •Следящие пмв инфракрасного диапазона
- •Сканирующие пмв ик диапазона
- •Сканирование пмв с линейным сканированием
- •Пмв видимого диапазона
- •Сканирующие пмв видимого диапазона
- •Несканирующие пмв видимого диапазона
- •Системы ориентации по Солнцу
- •Система с рассеянием света
- •Система с теневой маской
- •Системы точной ориентации по Солнцу
- •Системы ориентации по звездам
- •Системы ориентации по одиночной звезде
- •А строгиды
- •Сикстанты
- •Оптические корреляторы
- •Системы навигации по наземным ориентирам
- •По рельефу местности
- •Системы ориентации по профилю горизонта
- •Системы навигации по оптическому изображению подстилающей поверхности.
- •Функциональная схема корреляционного координатора
- •Системы инерциальной навигации Оптические акселерометры
- •Лазерные гироскопы
- •Гирокомпасировение
- •Измерение угловых скоростей и перемещений
- •Смесительные устройства
- •Основные характеристики
- •Информационные аэрокосмические ос
- •Аэрокосмические фотоаппараты
- •Аэрофотозатворы
- •Видеополяриметры
- •Видеоспектрометры
Небесная сфера на примере гелеоцентрической сферы:
Ось проходящая через центр небесной сферы параллельна оси суточного вращения Земли, либо совпадающей с ней называется осью мира. Вращение Земли происходит с запада на восток со скоростью 15º в час.
Точки пересечения небесной сферы и оси мира образуют полюса мира – Pn и Ps, соответственно северный и южный полюса.
Большой круг небесной сферы, образуемый в результате пересечения плоскости перпендикулярной к оси мира называется небесным экватором.
Точки, образуемые пересечением линии, направленной к центру массы (линии отвеса), с небесной сферой в точке наблюдателя, называются зенитом и надиром.
Плоскость, перпендикулярная линии отвеса zz' и проходящая через центр сферы, называется линией астрономического или истинного горизонта.
Большой круг небесной сферы, проходящий через полюса мира, зенит и надир, называется небесным меридианом или меридианом наблюдателя.
Круг проходящий через светила и полюса мира, называется круглом склонения (часовым кругом) светила.
Круг, проходящий через надир, зенит и светило, называется вертикалом светила.
Точки пересения экватора и горизонта называются точками востока и запада , а пересечения меридиана и горизонта – точками севера и юга.
Малые круги небесной сферы, по которой проходят суточные движения светил по небесной сфере называют суточными параллелями.
Геоцентрическая система координат
Используется
в основном при старте космических
аппаратов с поверхности Земли.Земля
моделируется шаром, в центре которого
находится начало с-мы координат. За
основною плоскость принимают плоскость
экватора.
Сферические координаты:
географическая долгота α отсчитывается от 0º до 360º от гринвичского меридиана по экватору по до круга склонения светил в сторону суточного склонения Земли.
Географическая широта φ отсчитывается от 0º до ±90º по кругу склонения от экватора до радиус-вектора ρ. Положительные координаты в сторону северного полюса, отрицательные в сторону южного.
Если смоделировать землю эллипсоидом, то можно получить географическую систему координат, которая отличается от рассмотренной тем, что вектор ρ направлен по линии отвеса.
Экваториальная система координат
Используется для определения местоположения КА,планет при наблюдении с Земли.Центр находится в центре Земли. Основной плоскостью является плоскость экватора.
γ
-
точка направления дня весеннего
равноденствия.Положение светила
определяется 2мя сферическими координатами:
- прямым восхождением α- измеряется по
экватору от направления γ на точку
весеннего равноденствия до круга
склонения от 0 до 360 в направлении
суточного вращения Земли. – склонение
светила ψ – отсчит. От экватора по кругу
склонения от 0 до +-90 . N+,S-
Рассмотренная система является второй системой экваториальных координат.В первой экватотриальной системе координат вместо прямого восх. α использ. часовой угол светила t.
Часовой угол t измер. по экватору от меридиана наблюдат. до круга склонения от 0 до 360 в направл. суточного вращ. небесной сферы.
Гелеоцентрическая
система координат
Начало
координат совпадает с центром
Солнца.Основной плоскосьтю является
плоскость эклиптики.Эклиптика – большой
круг небесной сферы образов. пересечением
плоскости орбиты Земли с небесной
сферой.Используется для определения
космических аппаратов и планет солнечной
системы.Положение светила определяется
2мя сферическими координатами: -
астрономическая долгота λ – измеряется
от точки весеннего равноденствия до
круга склонения в плоскости эклиптики
от 0 до 360 в сторону движения Земли по
орбите;астрономическая широта δ.
Из-за смещения точки весеннего равноденствия в плоскости эклиптики со скоростью 250 мкрад\год часто вместо направления γ выбирается направление на звезду,годовое смещение которой 0,1 мкрад\год.
