4. Работа движущих сил и работа сил сопротивления .

Приняв масштабный коэффициент работ из условия:

.

Вычисляем ординаты графиков и :

; ;

Например, для контрольного положения 2:

мм;

мм.

Значения ординат и для всех положений механизма приведены в таблице 3.7.

Таблица 3.7

№ пол.	, мм	, мм
1	0	0
2	15,9	-3,7
3	47,7	-7,3
4	68,8	-11
5	77,5	-14,6
6	80,6	-18,2
7	81,5	-21,9
8	80,7	-25,5
9	79,5	-29,2
10	78	-32,8
11	70,8	-36,5
12	54,9	-40,1
13	43,8	-43,8

5. Изменение кинетической энергии машины ∆t( и изменение кинетической энергии постоянной составляющей приведенного момента инерции ∆ .

Приняв масштабный коэффициент кинетической энергии , вычисляем ординаты графиков ∆T( и ∆ :

; .

мм;

мм.

Например, для положения 2:

мм;

мм.

Значение ординат и для всех положений механизма приведены в таблице 3.8.

Таблица 3.8

№ пол.	, мм	, мм
1	0	-12
2	12,3	-7,1
3	40,4	9
4	57,8	24,5
5	62,9	37
6	62,3	46,7
7	59,6	47,6
8	55,2	39,5
9	50,3	25,3
10	45,1	11,7
11	34,3	2,9
12	14,8	-4,6
13	0	-12

6. Изменение угловой скорости ∆ и угловое ускорение звена приведения.

Для построения графика скорости ∆ необходимо предварительно выполнить расчёт ∆ для всех положений.

Например, для контрольного положения 2:

∆ .

Значение ∆ для всех положений механизма приведены в таблице 3.9.

Приняв масштабный коэффициент угловой скорости:

.

Определяем ординаты графика ∆ :

.

Например, для контрольного положения 2:

мм.

Значения ординат для всех положений механизма приведены в таблице 3.9.

Масштабный коэффициент углового ускорения определяем из условия:

;

Определяем ординаты графика :

.

Например, для контрольного положения 2:

мм.

Значения ординат для всех положений механизма приведены в таблице 3.9.

Таблица 3.9

№ пол.	∆ ,	, мм	, мм
1	-0.873	-44,7	15
2	-0.72	-36,9	-60,6
3	-0.221	-11,3	-63,5
4	0.26	13,3	-57,7
5	0.679	34,8	-46,7
6	0.948	48,5	-21,5
7	0.976	50	15
8	0.727	37,2	49,8
9	0.288	14,7	61,6
10	-0.134	-6,9	42,5
11	0.41	-21	27,7
12	-0.642	-32,9	33,3
13	-0.873	-44,7	15