Пункт 3.13. Обработка результатов расчётов
По результатам компьютерных расчётов на листе 1 построены следующие графики:
Кинематические характеристики .
Масштабный коэффициент углов:
Масштабные коэффициенты для кинематических характеристик равны:
;
;
.
Ординаты графиков вычисляются как:
;
;
.
Например, для контрольного положений 2:
;
;
.
Значения
ординат
,
,
для
всех положений механизма представлены
в таблице 3.4
Таблица 3.4
№ пол. |
, мм |
, мм |
, мм |
1 |
0 |
0 |
-70 |
2 |
4,3 |
15,8 |
-61 |
3 |
15,5 |
25,6 |
-35,6 |
4 |
29,5 |
26,7 |
0 |
5 |
42,1 |
20,6 |
35,6 |
6 |
50,5 |
10,9 |
61 |
7 |
53,3 |
0 |
70 |
8 |
50,5 |
-10,9 |
61 |
9 |
42,1 |
-20,6 |
35,6 |
10 |
29,5 |
-26,7 |
0 |
11 |
15,5 |
-25,6 |
-35,6 |
12 |
4,3 |
-15,8 |
-61 |
13 |
0 |
0 |
-70 |
Переменная составляющая приведенного момента инерции и её слагаемые а, в, с.
Масштабный
коэффициент
принимаем из условия:
.
Ординаты
графиков
,
,
,
вычисляются как:
;
;
;
.
Например, для контрольного положения 2:
мм;
мм;
мм;
мм.
Значения
ординат
,
,
,
для всех положений механизма представлены
в таблице 3.5.
Таблица 3.5
№ пол. |
, мм |
, мм |
, мм |
, мм |
1 |
19,5 |
7,9 |
27,4 |
0 |
2 |
27,7 |
6 |
44,2 |
55,3 |
3 |
42 |
2 |
71,8 |
37,2 |
4 |
46 |
0 |
76,1 |
-19,8 |
5 |
36,9 |
2 |
57 |
-45,5 |
6 |
24,7 |
6 |
35,7 |
-30,8 |
7 |
19,5 |
7,9 |
27,4 |
0 |
8 |
24,7 |
6 |
35,7 |
30,8 |
9 |
36,9 |
2 |
57 |
45,5 |
10 |
46 |
0 |
76,1 |
19,8 |
11 |
42 |
2 |
71,8 |
-37,2 |
12 |
27,7 |
6 |
44,2 |
-55,3 |
13 |
19,5 |
7,9 |
27,4 |
0 |
Приведенный момент движущих сил и приведенный момент сил сопротивления .
Приняв масштабный коэффициент моментов из условия:
.
Вычисляем ординаты графиков и :
;
.
Например, для контрольного положения 2:
мм;
мм.
Значения
ординат
,
для всех положений механизма приведены
в таблице 3.6.
Таблица 3.6
№ пол. |
, мм |
, мм |
1 |
0 |
-9,41 |
2 |
80 |
-9,41 |
3 |
71,4 |
-9,41 |
4 |
34 |
-9,41 |
5 |
11,7 |
-9,41 |
6 |
4,5 |
-9,41 |
7 |
0 |
-9,41 |
8 |
-3,4 |
-9,41 |
9 |
-2,3 |
-9,41 |
10 |
-5,7 |
-9,41 |
11 |
-30 |
-9,41 |
12 |
-44 |
-9,41 |
13 |
0 |
-9,41 |