Подпункт 3.5.2 Аналитический метод расчета.

Расчет выполняем методом замкнутого векторного контура. Расчетная схема представлена на рис 3.4.

B

Y

3

X

A

2

1

O

Рисунок 3.4

.

Основное уравнение замкнутого векторного контура уравнение проецируется на координатной оси, и уравнение проекции дифференцируется по обобщенной координате . После первого дифференцирования получим уравнение выражения для аналогов скоростей, а при повторном дифференцировании - получим уравнение для аналогов ускорения.

Для вертикальных механизмов расчет вычислений имеет вид:

1. 

2. 

3. 

4. 

5. 

6. 

7. 

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17 .

Таблица 3.1

Параметры	Единицы измерения	Аналитический метод	Графический метод
	м	0.047	0.045
	-	-0.18	0.184
	м	-0.045	0.044
	м	0.042	0.045

Пункт 3.6 Определение сил движущих действующих на поршень.

На листе 1 изображаем индикаторную диаграмму давлений в цилиндре. Для этого задаемся максимальной ординатой давления . Тогда:

Значение ординат давлений в каждом положении записываем в таблицу 3.2:

Таблица 3.2

№	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
	98	100	55	25	11	8	8	6	2	4	23	55	98
	8,82	9	4,95	2,25	0,99	0,72	0,72	0,54	0,18	0,36	2,07	4,95	8,82
	61177	62426	34334	15606	6866	4994	4994	3745	1248	2497	14358	34334	61177

где - диаметр поршня;

Формула, по которой рассчитываем давление в поршне:

Определяем силу, действующую в поршнях:

Пункт 3.7 Динамическая модель машинного агрегата.

В движении входного звена исполнительного рычажного механизма имеют место колебания угловой скорости, основными причинами которых являются:

1. несовпадение законов изменения сил сопротивления и движущих сил в каждый момент времени;

2. непостоянство приведенного момента инерции звеньев исполнительного и некоторых вспомогательных магазинов.

Чтобы учесть влияние названных причин на закон движения входного звена исполнительного механизма, составляться упрощенная модель машинного агрегата и на основе – математическая модель, устанавливающая функциональную взаимосвязь исследуемых параметров.

Наиболее простой динамической моделью машинного агрегата может быть одномассавая модель, представленная на рис. 3.5.

Рисунок 3.5

В качестве такой модели рассматривается условное вращающееся звено – звено приведения, которое имеет момент инерции относительно оси вращения (приведенный момент инерции) и находиться под действием сил (приведенного момента сил). В свою очередь , где – приведенный момент движущих сил; – приведенный момент сил сопротивления. Кроме того, где – постоянная составляющая приведенного момента инерции; – переменная составляющая приведенного момента инерции. В величину входят собственный момент инерции кривошипа ( , приведенные моменты инерции ротора электродвигателя и передаточного механизма ( , а также момента инерции добавочной массы (маховика), причем необходимость установки маховика определяется на основании заданной степени неравномерности движения звена приведения.

Динамические характеристики и должны быть такими, чтобы закон вращения звена приведения был таким же, как и у главного вала машины (кривошипа 1 основного исполнительного рычажного механизма), т.е.