Пункт 5.11. Определение жёсткости замыкающей пружины

Определение жёсткости замыкающей пружины производится из условия, что наибольшая сила упругости пружины должна быть больше максимальной силы инерции толкателя в области, где возможен отрыв толкателя от поверхности кулачка:

,

где — наименьшее перемещение толкателя, при котором аналог ускорения имеет наименьшее значение;

— предварительное натяжение пружины, примем равным ;

— максимальная сила инерции, равна:

Н;

— максимальная реакция, примем Н,

По расчёту на ЭВМ м.

Тогда:

.

Пункт 5.12. Выводы

Спроектирован профиль кулачка обеспечивающий заданный закон движения толкателя. Основные размеры определены из условия не превышения заданного допускаемого угла давления и при условии кинематического замыкания высшей пары. При силовом замыкании центр вращения кулачка может быть выбран в пределах заштрихованной зоны с вершиной в точке , так как при силовом замыкании величина угла давления на фазе возвращения не влияет на работоспособность механизма. Заклинивание невозможно.

Полярные координаты точек профиля в контрольных положениях определены графически и аналитически. Полученные значения практически совпадают (табл. 5.4).

Таблица 5.4

	Графический метод	Аналитический метод	ЭВМ
	0,053	0,0571	0,0537
	11	11,69	11,7
	0,059	0,061	0,0579
	132	131,62	131,7
	10	-	10,8

Литература

1. Теория механизмов и машин: методическое пособие по курсовому проектированию для студентов инженерно-технических специальностей / П.П. Анципирович . — 2-е изд., испр. — Минск: БНТУ, 2012. — 59 с.

2. Анципирович, П.П. Синтез кривошипно-ползунных механизмов / П.П. Анципирович, В.К. Акулич, Е.М. Дубовская. — Минск: БНТУ, 2006. — 22 с.

3. Динамика машин и механизмов в установившемся режиме движения / П.П. Анципирович . — 7-е изд. — Минск: БНТУ, 2011. — 42 с.

4. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / В.К. Акулич ; под общ. ред. Г.Н. Девойно. — Минск: Выщэйшая школа, 1986. — 286 с.

5. Синтез кулачковых механизмов / П.П. Анципирович . — 2-е изд. — Минск: БНТУ, 2011. — 80 с.

5