
- •Глава 1. Исходные данные для проектирования проектирование и исследование динамической нагруженности двс большегрузного автомобиля
- •Приложение
- •Глава 2. Блок-схема исследования динамики машинного агрегата
- •Глава 3. Динамический синтез и анализ машинного агрегата. Пункт 3.1. Задачи динамического синтеза и анализа.
- •Пункт 3.2. Структурный анализ исполнительного рычажного механизма.
- •Пункт 3.3 Определение основных размеров, масс и моментов инерции звеньев.
- •Пункт 3.4 Построение 12 планов положения механизма.
- •Пункт 3.5 Кинематический анализ механизма.
- •Подпункт 3.5.1 Графический метод кинематического анализа.
- •Подпункт 3.5.2 Аналитический метод расчета.
- •Пункт 3.6 Определение сил движущих действующих на поршень.
- •Пункт 3.7 Динамическая модель машинного агрегата.
- •Пункт 3.8 Определение приведенных моментов сил движущих и сил сопротивления.
- •Пункт 3.9 Определение переменной составляющей приведенного момента инерции
- •Пункт 3.10 Определение постоянной составляющей приведенного момента инерции и момента инерции маховика
- •Пункт 3.11 Определение закона вращения звена приведения
- •Пункт 3.12 Схема алгоритма программы исследования динамической нагруженности машинного агрегата
- •Пункт 3.13. Обработка результатов расчётов
- •Кинематические характеристики .
- •Переменная составляющая приведенного момента инерции и её слагаемые а, в, с.
- •Приведенный момент движущих сил и приведенный момент сил сопротивления .
- •Работа движущих сил и работа сил сопротивления .
- •Изменение кинетической энергии машины ∆t( и изменение кинетической энергии постоянной составляющей приведенного момента инерции ∆ .
- •Изменение угловой скорости ∆ и угловое ускорение звена приведения.
- •Пункт 3.14. Выводы
- •Глава 4. Динамический анализ рычажного механизма Пункт 4.1. Задачи динамического анализа
- •Пункт 4.2. Кинематический анализ механизма
- •Подпункт 4.2.1. Графический метод расчётов
- •Подпункт 4.2.2. Аналитический метод расчётов
- •Подпункт 4.2.3. Сопоставление расчётов
- •Пункт 4.3. Силовой расчёт
- •Подпункт 4.3.1. Графический метод расчётов
- •Подпункт 4.3.2. Аналитический метод
- •Пункт 4.4. Обработка результатов расчётов
- •Реакции и , действующие на звено 2.
- •Реакци в направляющих ползуна.
- •Годограф реакции .
- •Пункт 4.5. Выводы
- •Глава 5. Синтез кулачковых механизмов Пункт 5.1. Задачи синтеза
- •Пункт 5.2. Исходные данные для проектирования
- •Пункт 5.3. Определение кинематических характеристик
- •Пункт 5.4. Определение основных размеров кулачкового механизма
- •Пункт 5.5. Определение координат центрового профиля кулачка
- •11,69 Град.
- •Пункт 5.6. Построение графиков кинематических характеристик
- •Пункт 5.7. Построение графика угла давления
- •Пункт 5.8. Построение полной и упрощённой совмещённых диаграмм
- •Пункт 5.9. Построение центрового профиля кулачка
- •Пункт 5.10. Определение радиуса ролика и построение действительного профиля кулачка
- •Пункт 5.11. Определение жёсткости замыкающей пружины
- •Пункт 5.12. Выводы
- •Литература
Пункт 5.5. Определение координат центрового профиля кулачка
Рассчитаем полярные координаты центрового профиля кулачка для контрольных положений 3 и 22. Расчётная схема для определения координат на фазе удаления приведена на рисунке 5.4.
Радиус-вектор профиля:
;
м.
Полярный угол:
,
где k — коэффициент, учитывающий направление вращения кулачка;
.
Тогда:
град;
11,69 Град.
i
О
e
Рис. 5.4.
Расчётная схема для определения координат на фазе возвращения приведена на рисунке 5.5.
Радиус-вектор профиля определяется по формуле:
м.
Полярный
угол
и
определяются по формулам:
град;
град.
O
i
e
Рис. 5.5
Пункт 5.6. Построение графиков кинематических характеристик
Для
выбора масштабного коэффициента
по оси абсцисс примем, что рабочий угол
кулачка
изображается отрезком
мм, тогда:
.
Отрезки, соответствующие фазовым углам, равны:
;
;
.
Каждый
из отрезков
,
делим на 12 равных участков, получая
точки 2, 3, 4 и т.д.
Учитывая,
что графики
и
должны быь построены в одинаковом
масштабе, примем
.
Ординаты графиков вычисляются как:
;
,
и сводятся в табл. 5.3.
Поскольку
экстремальные значения аналога ускорений
значительно больше перемещения и аналога
скорости, примем
.
Ординаты графика, вычисленные как:
,
приведены в табл. 5.3.
Таблица 5.3
№ пол. |
|
|
|
|
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0,2 |
5,4 |
35,1 |
3 |
3 |
1,4 |
20,4 |
60,7 |
10,8 |
4 |
4,6 |
41 |
70,1 |
20,3 |
5 |
9,8 |
61,4 |
60,7 |
27,9 |
6 |
16,8 |
76,4 |
35,1 |
310,9 |
7 |
25 |
81,8 |
0 |
32 |
8 |
33,2 |
76,4 |
-35,1 |
28,8 |
9 |
40,2 |
61,4 |
-60,7 |
22,8 |
10 |
45,4 |
41 |
-70,1 |
15,1 |
11 |
48,6 |
20,4 |
-60,7 |
7,5 |
12 |
49,8 |
5,4 |
-35,1 |
2 |
13 |
50 |
0 |
0 |
0 |
14 |
50 |
0 |
0 |
0 |
15 |
49,8 |
-5,4 |
-35,1 |
-2 |
16 |
48,6 |
-20,4 |
-60,7 |
-7,5 |
17 |
45,4 |
-41 |
-70,1 |
-15,1 |
18 |
40,2 |
-61,4 |
-60,7 |
-22,8 |
19 |
33,2 |
-76,4 |
-35,1 |
-28,8 |
20 |
25 |
-81,8 |
0 |
-32 |
21 |
16,8 |
-76,4 |
35,1 |
-31,9 |
22 |
9,8 |
-61,4 |
60,7 |
-27,9 |
23 |
4,6 |
-41 |
70,1 |
-20,3 |
24 |
1,4 |
-20,4 |
60,7 |
-10,8 |
25 |
0,2 |
-5,4 |
35,1 |
-3 |
26 |
0 |
0 |
0 |
0 |