Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
kursach tmm.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
1.19 Mб
Скачать

Пункт 5.5. Определение координат центрового профиля кулачка

Рассчитаем полярные координаты центрового профиля кулачка для контрольных положений 3 и 22. Расчётная схема для определения координат на фазе удаления приведена на рисунке 5.4.

Радиус-вектор профиля:

;

м.

Полярный угол:

,

где k — коэффициент, учитывающий направление вращения кулачка;

.

Тогда:

град;

11,69 Град.

i

О

e

Рис. 5.4.

Расчётная схема для определения координат на фазе возвращения приведена на рисунке 5.5.

Радиус-вектор профиля определяется по формуле:

м.

Полярный угол и определяются по формулам:

град;

град.

O

i

e

Рис. 5.5

Пункт 5.6. Построение графиков кинематических характеристик

Для выбора масштабного коэффициента по оси абсцисс примем, что рабочий угол кулачка изображается отрезком мм, тогда:

.

Отрезки, соответствующие фазовым углам, равны:

;

;

.

Каждый из отрезков , делим на 12 равных участков, получая точки 2, 3, 4 и т.д.

Учитывая, что графики и должны быь построены в одинаковом масштабе, примем . Ординаты графиков вычисляются как:

;

,

и сводятся в табл. 5.3.

Поскольку экстремальные значения аналога ускорений значительно больше перемещения и аналога скорости, примем . Ординаты графика, вычисленные как:

,

приведены в табл. 5.3.

Таблица 5.3

№ пол.

, мм

, мм

, мм

, мм

1

0

0

0

0

2

0,2

5,4

35,1

3

3

1,4

20,4

60,7

10,8

4

4,6

41

70,1

20,3

5

9,8

61,4

60,7

27,9

6

16,8

76,4

35,1

310,9

7

25

81,8

0

32

8

33,2

76,4

-35,1

28,8

9

40,2

61,4

-60,7

22,8

10

45,4

41

-70,1

15,1

11

48,6

20,4

-60,7

7,5

12

49,8

5,4

-35,1

2

13

50

0

0

0

14

50

0

0

0

15

49,8

-5,4

-35,1

-2

16

48,6

-20,4

-60,7

-7,5

17

45,4

-41

-70,1

-15,1

18

40,2

-61,4

-60,7

-22,8

19

33,2

-76,4

-35,1

-28,8

20

25

-81,8

0

-32

21

16,8

-76,4

35,1

-31,9

22

9,8

-61,4

60,7

-27,9

23

4,6

-41

70,1

-20,3

24

1,4

-20,4

60,7

-10,8

25

0,2

-5,4

35,1

-3

26

0

0

0

0

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]