Пункт 4.4. Обработка результатов расчётов

По результатам компьютерных расчётов на листе 2 построены следующие графики:

1. Реакции и , действующие на звено 2.

Масштабный коэффициент углов:

.

Масштабный коэффициент реакций Определяем из условия:

.

Определяем ординаты графиков и :

,

,

.

Для положения 2:

;

.

Значения ординат и для всех положений механизма приведены в таблице 4.3.

Таблица 4.3

№ пол.	, мм	, мм	, мм	, мм	, град
1	26,7	75,4	0	37,8	90,1
2	48,2	84,8	66,6	67,2	115,2
3	43,2	50,9	65,1	60,1	136,4
4	52,1	35,2	60,7	72,4	132,3
5	63,7	31,2	57,1	88,5	119,1
6	72,9	32,2	37,6	101,3	104,6
7	76,1	33	0	105,7	90
8	70,5	29,9	-34,8	97,9	75,1
9	53,7	20,7	-36,1	74,8	57,4
10	33,5	11	-4,5	46,5	26,6
11	25,9	14,4	8,5	35,3	346,5
12	17,2	33,5	-7,3	23,2	336,1
13	26,7	75,4	0	37,8	90,1

2. Реакци в направляющих ползуна.

Приняв масштабный коэффициент из условия:

.

Вычисляем ординаты графика .

Например, для положения 2:

.

Значения ординат для всех положений механизма приведены в таблице 4.3.

Масштабный коэффициент перемещения .

3. Годограф реакции .

Годограф представляет собой геометрическое место концов векторов , отложенных из общего полюса под углами к оси X в направлении против часовой стрелки.

Для построения годографа принимаем масштабный коэффициент реакции из условия:

и определяем длины векторов:

.

Например, для положения 2:

.

Результаты вычислений для всех положений механизма представлены в таблице 3.6.

Пункт 4.5. Выводы

Из анализа выполненного исследования следует:

1. Реакция и имеет максимальное значение в положении 7.

2. Реакция имеет максимальное значение в положении 2.

3. Реакция имеет максимальное значение в положении 2.

4. В течение всего цикла установившегося движения уравновешивающий момент имеет постоянную величину , совпадающую со значением приведенного момента сил сопротивления , полученным при исследовании динамики машины.

Глава 5. Синтез кулачковых механизмов Пункт 5.1. Задачи синтеза

1. Определение кинематических характеристик движения толкателя в зависимости от угла поворота кулачка ( , , );

2. Определение основных размеров механизма — минимального радиуса кулачка и велечины смещения толкателя;

3. Определение координат точек и построение центрового и действительного профилей кулачка.