Тиристорный электропривод блюминга.

Электродвигатели М1 и М2 получают питание от тиристорных преобразователей выполненных по встречно параллельной схеме, в виде двух трехфазных мостов, один из которых обеспечивает вращение вперед, а второй назад. Кажная фаза состоит из 84-х параллельных ветвей(P_дв=3320кВт). Система управления электродвигателем обеспечивает двухзонное регулирование скорости вращения и имеет две независимые системы регулирования. 1. Напряжение на якорях системы М1 и М2. 2. Ток на обмотках возбуждения. При этом происходит разделение режимов работы как при разгоне так и при торможении двигателя. Особенностью системы управления является применение модели ЭД. Если выходным сигналом двигателя считать ЭДС, то модель двигателя представляет замкнутую систему с единичной обратной связью и последовательно соединенных апериодического звена с электромагнитной постоянной времени якоря t_я, и периодического звена. В этом случае коэффициент усиления звеньев равен 1, выходной величиной апериобического звена МЭД является напряжение, пропорциональное току двигателя, а выходной величиной интегрирующего звена МНД – ЭДС двигателя. В модели электромагнитная постоянная якоря, и электромеханическая постоянная, равны действительным значениям этих величин в электроприводе блюминга. Т.к. в модели нагрузка двигателя отсутствует, то выходное напряжение звена МЭД будет пропорционально динамической составляющей тока двигателя. При подаче на вход модели сумматора СН фактического напряжения на якорях двигателя М1 и М2 выходной сигнал звена МЭД будет пропорционален фактическому значению динамической составляющей тока, а выходной сигнал звена ММД фактическому значению ЭДС двигателя. Эти сигналы подаются как сигналы обратных связей соответственно на вход регулятора динамического входа РДТ(ПИ-регулятор). И на вход регулятора напряжения РН(П-регулятор). Управление электроприводом осуществляется командным аппаратом СКК, который через фазочуствительный элемент и безконтактный ключ БК подает задающее напряжения на вход регулятора напряжения РН, выход которого является заданием для регулятора динамического тока РДТ, управляющего через фазоимпульсную систему управления ФУ величиной напряжения ТП1 или ТП2. Сумматор СН кроме сигнала пропорционального сумме напряжения на якоре L1 и L2 подаваемого на вход модели двигателя дает так же сигнал пропорциональный разности этих напряжений, который подается на вход ФУ ТП1 непосредственно, а ТП2 через инвертор И изменяющий полярный сигнал.