Свободное; 2. С образованием петли; 3. С натяжением.
Принципиальная схема системы управления электроприводом клети стана непрерывной горячей прокатки.
Рабочие валки приводятся во вращение двухякорным двигателем постоянного тока, питающимся от двух комплектов статического нереверсивного преобразователя. Для улучшения энергетических показателей, в процессе регулирования скорости, первичные обмотки трансформаторов включены по схемам треугольник и звезда, с автоматическим переключением отпаяк. Для питания обмотки возбуждения используют статический преобразователь. В схеме управления статический преобразователь UZ1, UZ2 предусмотрены пропорциональный регулятор скорости РС с блоком ограничения выходной величины и ПИ-регулятор тока РТ, которые совместно обеспечивают требуемые качества статических и динамических характеристик. Для разгона стана в схеме предусмотрен задатчик интенсивности ЗИ, получающий питание от источника постоянного напряжения. В схеме предусмотрена возможность шунтирование задатчика интенсивности в момент вхождения металла в валки контактами реле РЗИ. Это необходимо для того, чтобы оператор мог быстро вмешаться в работу привода, воздействуя на изменение скорости ручкой командоаппарата тонкой регулировки КАТ, минуя задатчик интенсивности в случае возникновения аварийной ситуации. Датчик тонкой регулировки КАТ, настроен таким образом, что максимальная величина броска тока в цепи двигателя при максимальном перемещении рукоятки КАТ не превышает номинальной величины. Скорость в больших пределах изменяется командоаппаратом грубой регулировки КАТ. Схема регулирования полем двигателя содержит контур регулирования тока с ПИ-регуляторов РТВ, который служит для компенсации влияния постоянной времени обмотки возбуждения. И контур ЭДС с И-регулятором ЭДС РЭ. Блок ограничения БОТВ определяет максимальный уровень потока равный номинальному значению. В случае работы двигателя со скоростью выше номинальной перегрузочная способность двигателя снижается, что учитывается изменением уставки блока ограничения тока БОТ. В схеме задатчика предусмотрены защиты от токов перегрузки двигателя, от превышения напряжения, от чрезмерного снижения потока и всевозможные технологические защиты. При подаче сигнала от источника постоянного напряжения на вход зататчика интенсивности, двигатель разгоняется с требуемым ускорением. Обычно величина динамического тока ровна половине номинального в связи с тем, что пускают двигатель чистовой клети редко(1-2 раза в смену), и быстрый разгон не обусловлен технологической необходимостью. В процессе разгона двигателя, сначала работает схема регулирования напряжением, и при достижении скорости близкой к номинальной, вступает в действие система регулированием возбуждением. После разгона двигателей всех клетей металл поступает на стан и последовательно входит в каждую из клетей. Переходные процессы при захвате металла и статические характеристики формируются настройкой регуляторов. После выхода полосы из рабочих валков, скорость восстанавливается до скорости холостого хода, и клеть готова принять следующую заготовку. В случае перехода на прокатку другого профиля необходимо изменить скорость валков, что достигается изменением сигнала постоянного напряжения. При остановке стана на профилактику или в случае аварии, исползуется динамическое торможение.