- •Глава 1. Векторные пространства
- •§ 1. Определение векторного пространства. Простейшие
- •§ 2. Линейная зависимость. Лемма о двух системах векторов
- •§ 3. Конечномерные векторные пространства. Базис
- •§ 4. Преобразование координат при замене базиса
- •§ 5. Изоморфизм векторных пространств
- •§ 6. Подпространства векторного пространства. Способы
- •§ 7. Пересечение и сумма подпространств. Прямая сумма
- •Глава 2. Линейные операторы
- •§ 1. Линейный оператор. Матрица линейного оператора
- •§ 2. Связь между матрицами линейного оператора
- •§ 3. Действия над линейными операторами
- •§ 4. Алгебра. Изоморфизм алгебр. Изоморфизм алгебры
- •§ 5. Ядро и образ линейного оператора
- •§ 6. Собственные векторы и собственные значения
- •§ 7. Инвариантные подпространства
- •Глава 3. Линейные, билинейные и квадратичные формы
- •§ 1. Линейные формы. Двойственное пространство
- •§ 2. Билинейная форма и ее матрица
- •Решение.
- •§3. Связь между матрицами билинейной формы
- •§4. Квадратичная форма
- •§ 5. Приведение квадратичной формы к каноническому виду
- •§ 6. Закон инерции квадратичных форм
- •§ 7. Положительно определенные квадратичные формы
- •Глава 4. Евклидовы пространства. Линейные операторы и квадратичные формы в евклидовых пространствах
- •§ 1. Евклидовы пространства. Основные понятия
- •§ 2. Ортогональные системы векторов. Метод ортогонализации
- •§3. Ортогональная матрица
- •§4. Изоморфизм евклидовых пространств
- •§ 5. Сопряженные операторы
- •§ 6. Симметрический и кососимметрический линейные
- •§ 7. Критерий симметричности линейного оператора
- •§ 8. Ортогональный линейный оператор
- •§ 9. Приведение квадратичной формы к главным осям
- •§10. Теорема о паре квадратичных форм
- •Оглавление
§ 5. Сопряженные операторы
Пусть в евклидовом пространстве Е задан линейный оператор .
Определение. Отображение :ЕЕ называется сопряженным линейному оператору :ЕЕ, если для любых векторов х и у из Е
(х,у) = (х,у). (1)
Формула (1) ничего не говорит ни о существовании, ни о свойствах такого отображения. Прежде чем решать эти вопросы, докажем одно вспомогательное предложение.
Лемма. Если для векторов а и b при любых векторах хЕ выполняется равенство
(a,x) = (b,x), (2)
то а = b.
Доказательство. Из (2) следует, что равенство (a-b,x) = 0 справедливо при любых х, в том числе и при х = a-b. Но тогда (a-b,a-b) = 0, откуда сразу следует, что a-b = 0, то есть a = b.
Теорема 1. Если линейный оператор, а сопряженное отображение, то отображение определяется единственным образом и является линейным оператором.
Докажем единственность отображения . Пусть наряду с существует отображение , сопряженное линейному оператору . Это значит, что выполняется равенство
(х,у) = (х,у). (3)
Так как левые части равенств (1) и (3) равны, то равны и правые, а тогда по лемме у = у. В силу произвольности вектора у получаем, что = .
Чтобы доказать линейность отображения , рассмотрим следующие равенства:
(х, (1у1 + 2у2)) = (х,1у1 + 2у2) = 1(х,у1) + 2(х,у2) = =1(х,у1) +2(х,у) = (х, 1у1 + 2у2).
Сравнивая левую часть этих равенств и правую, по лемме заключаем, что (1у1 + 2у2) = 1у1 + 2у2 и линейность доказана.
Теорема 2. В любом ортонормированном базисе матрица А линейного оператора совпадает с транспонированной матрицей А оператора , то есть А = Аt.
Действительно,
пусть е1,…еп
любой ортонормированный базис, и пусть
матрицами линейных операторов
и
в этом
базисе будут соответственно матрицы
А
=
и А
=
.
Тогда
еi = ai1e1 + …+ ainen, i = 1,2,…,n, (4)
ej
=
e1
+…+
en,
j
= 1,2,…n.
(5)
Умножим скалярно обе части равенства (4) на вектор еj, а обе части равенства (5) на ei. Тогда получим
(ei,ej)
= aij,
(ei,ej)
=
.
(6)
Из
(1) и (6) следует, что
,
то есть
А = At . (7)
Теорема 3. Если матрица линейного оператора хотя бы в одном ортонормированном базисе совпадает с транспонированной матрицей линейного оператора , то оператор сопряжен с .
Доказательство.
Пусть в данном базисе е1,…,еп
имеют место
равенства
(4) и (5), где
aij=
,
причем в силу ортонормированности
базиса выполняются равенства (6). Тогда
для любых векторов
х = еi, y = ej будем иметь
(х,у)
=
(ei,ej)
=
,
(x,y)
=
(ei,ej)
=
=
.
Отсюда следует, что (х,у) = (х,у) и теорема доказана.
Теорема 4. Операция перехода к сопряженному преобразованию обладает следующими свойствами: 1) () = ; 2) () = 3) ( ) = ; 4) ( .
Все эти свойства доказываются одним и тем же способом, поэтому мы ограничимся доказательством одного из них. Докажем, например, свойство 4). Имеем (х,у) = (х,у) = (х,у). С другой стороны, (х,у) = (х, ()у). Отсюда следует, что (х,()у) = = (х,у), а тогда из леммы следует справедливость свойства 4).
Обратим внимание, что свойства сопряженности операторов аналогичны свойствам транспонирования матриц, что не удивительно, так как алгебра линейных операторов изоморфна алгебре матриц и в ортогональном базисе имеет место равенство (7).
