Реалізація під регулятора в програмному забезпеченні WinPlc7 (fb41).
FB41
Входи DB5
Com_rst-(False)
MAN_on-(I0.0)-регулюв. перех. В ручному режимі
Pv PER_ON-(False)-поточне значення рег. Зчит в форматі ВОРД
P_sel(True)-вкл. П-складова
I_sel(T)-вкл.І_складова
INT_hold(F)-заморож. І-складової
I_ITL_ON(F)-ініціалізація І-складової
D_SEL(T)-вкл. Д-складова
CYCLE(t#20ms)-час ціклу роботи регулятора
SP_INT(MD14)-задане значення
PV_INT(MD10)-поточне значення
PV_PER(w#16#0000)-поточне значення з модулля ПАК
MAN----------------управління в ручному режимі
GAIN(0.001)-Кп
TI(T#10ms)-Ті TD(T#15ms)-Тд TM_LAG--------- DEADB_W(0.0)-зона нечутливості
LMN_HLM(100.0)-обмеження виходу регулятора по максимуму
LMN_LLM(0.0)--------------------------------------------- по мінімуму
PV_FAC(1.0)нахіл вхідної характеристики
PV_OFF(0.0)
LMN_FAC(1.0) LMN_OFF(0.0)-нахил вихідної харктеристики I_ITLVAL--------- DISV----------------
Виходи
LMN – MD22-вихід регулятора
LMN_PER-вихід регулятора (безпосередньо на аналоговій модуль)
QLMN_HLM-при макс .значені виходу регулятора
QLMN_LLM-при мін ……..
LMN_P-значення П-складової
LMN_I----------І складової
LMND------------Д складової
PV-поточне значення
ER-помилка
Для перетворення змінної ВОРД в РЕАЛ використовується функція ФС 105
Серія s7-400: комунікаційні процесори.
Програмовані контролери S7-400 володіють потужними комунікаційними можливостями і здатні працювати в промислових мережах Industrial Ethernet, PROFINET, PROFIBUS, MPI, підтримувати з'єднання через послідовні канали зв'язку на основі інтерфейсів RS 232С, RS 422 / RS 485, TTY, виконувати обмін даними через Internet. Один програмований контролер S7-400 здатний працювати одночасно в кількох мережах. Загальна кількість встановлюваних логічних з'єднань обмежується функціональними можливостями центрального процесора.
Комунікаційні модулі S7-400 застосовуються для отримання необхідної кількості та виду комунікаційних каналів. Ці модулі оснащені вбудованим мікропроцесором і буферної пам'яттю, що дозволяє виконувати автономну обробку комунікаційних завдань з мінімальним навантаженням па центральний процесор контролера. Багато комунікаційні модулі підтримують функції дистанційного програмування та діагностики контролера через різні види каналів зв'язку.
Серія vipa100: особливості побудови системи.
Система 100V призначена для вирішення завдань централізованої і децентралізованої автоматизації на виробництві та в обробній промисловості, з порівняно невисокими вимогами до продуктивності. Компактні процесорні модулі обладнані інтерфейсами зв’язку з вбудованими дискретними каналами вводу/виводу для підключення периферійних пристроїв. При необхідності, функціональність системи може бути збільшена за допомогою додаткових модулів розширення. Таким чином CPU дозволяє ефективно керувати об’єктами, які мають до 160 аналогових та дискретних входів/виходів. Завдяки своїм компактним розмірам, система може бути встановлена практично в будь-якій шафі керування. Установка системи та її розширення дуже прості. Процесор встановлюється на стандартну 35 мм DIN-рейку. В разі потреби, за допомогою шинних з’єднувачів можна додати до 4-х модулів розширення вводу/виводу. В комплект поставки входять фронтальні роз’єми, смуги для маркування. Модулі розширення постачаються разом з шинними з’єднувачами.
Пам’ять: Залежно від моделі процесора, вони постачаються в варіантах від 8 КБ до 32 КБ робочої пам’яті. Крім того, підтримуються MMC карти для резервного зберігання програм і даних. Опції: Для підключення датчиків і виконавчих механізмів в системі 100V існують різноманітні сигнальні модулі. Також можливе розширення функціональності за допомогою модулів серії 200V, оскільки більшість сигнальних модулів системи 200V сумісні з системою 100V.
Як правило, лічильні входи та ШІМ виходи інтегровані в CPU. За допомогою лічильних входів реалізуються комплексні і швидкісні режими підрахунку. Регульовані ШІМ виходи дозволяють, наприклад, імпульсне керування електроприводами. Зв’язок: Для підключення периферійних пристроїв, таких як сканери або принтери, а також для інтеграції в систему обладнання інших виробників, доступні варіанти процесорів з підтримкою послідовних інтерфейсів. До складу системи 100V також вхо-дять модулі слейвів польових шин PROFIBUS-DP і CANopen, що дозволяє включати її до складу децентралізованих систем автоматизації. Програмування: Програмування здійснюється за допомогою програмного забезпечення WinPLC7 або Siemens STEP7 мовами LAD, FBD і STL.