8. Реалізація промислових мереж на централізованій структурі серії vipa300.

Компактне модульне сімейство контролерів Vipa для вирішення завдань центральної та розподіленої систем автоматизації з великою кількістю сигналів, а також для завдань, критичних до часу виконання. Модулі цього сімейства механічно повністю ідентичні модулям S7-300, можуть використовуватися на одній лінійці з модулями S7-300 і допускають пряму взаємодію з однотипними модулями S7-300 і навпаки. Можливість застосування промислових мереж (PROFIBUS-DP, CANopen, Ethernet TCP / IP і т. Д.) Підкреслює гнучкість системи 300 V, дозволяючи комбінувати її з іншими контролерами як фірми Vipa, так і сторонніх виробників.

9. Серія s7-300: комунікаційні процесори.

У випадку відсутності необхідного інтерфейсу на СРU необхідно використовувати комунікаційний процесор.

Комунікаційні процесори використовують PROFIBUS, Ethernet, ASI, Point to point, ProfiNet інтерфейси

ІМ 365 для двохрядної структури

ПЕРЕВАГИ: немає необхідності у використанні блока живлення на стійці розширення, низька ціна

НЕДОЛІКИ: відсутність шини на стійці розширення, обмежена відстань між базовою та стійкою розширення 1м.

При використанні 2-х рядної структури використовують:

ІМ360 - базова стійка

ІМ361 - стійка розширення

ПЕРЕВАГИ: на стійках є шина "Р" і "К" шина, максимальна відстань 10м.

НЕДОЛІКИ: необхідно використовувати додатковий блок живлення на стійках розширення, висока ціна.

10. Реалізація мережі Modbus на контролерах серії vipa200 (використання sfc).

Зв’язок з процесором організовується через SFC. Відправка пакетів відбувається за допомогою SFC 217 (SER_SND), а прийняття - SFC 218 (SER_RCV). Повторний виклик SFC 217 SER_SND, 3964R, USS і Modbus через механізм RetVal, забезпечує Вас поверненим значенням, яке містить серед іншого останню інформацію про підтвердження від мережевих партнерів. Через послідовний виклик SFC 218 SER_RCV після SER_SND, протоколи USS і Modbus дозволяють зчитати телеграми підтвердження.

При конфігуруванні послідовної комунікації використовуються наступні

функції SFC

SFC 216 - SER_CFG - Параметризація RS232/RS485

SFC 217 - SER_SND - Відправка посилки RS232/RS485

SFC 218 - SER_RCV - Отримання посилки RS232/RS485

SFC 207 - SER_CTRL - Модемна функціональність

11. Серія s7-300: функціональні модулі.

Функціональні блоки (FM) дозволяють використовувати функції навіть після втрати зв’язку з процесором. Серія S7-300 має наступні функціональні модулі:

• одноканальний виосокошвидкісний лічилбник, 500кГц;

• восьмиканальний високошвидкісний лічилник,20кГц;

• для позиціонування кроковим двигуном;

• для позиціонування серводвигуном;

• для автоматичного регулювання універсальний вхід;

• для автоматичного регулювання температури;

• для роботи з тензодатчиками.

12. Організаційні блоки переривань для процесорних модулів серії vipa200.

Пуск= ОВ100

Циклічна обробка програми- ОВ1

Періодична обробка програми- ОВ10, ОВ35

Обробка програми управління подіями – ОВ20, ОВ40, ОВ80, ОВ82, ОВ85, ОВ86, ОВ121, ОВ122.

ОВ10 – переривання від істиного часу;

ОВ35 – циклічне переривання;

ОВ20 – перивання від затримки;

ОВ40 – апаратне переривання;

ОВ80, ОВ82, ОВ85, ОВ85 – асинхронні помилки;

ОВ121, ОВ122 – синхронні помилки,

Кількість вказується при апаратному конфігуруванні системи.

ОВ100 – запускається 1 раз при старті системи.

Рекомендують використовувати для виконання фрагментів програми 1 раз.

При виклику циклічних переривань вказується період виклику даного блоку.

При конфігуруванні апаратних переривань додатково виконується конфігурація модуля розширення. Приклади – обрив лінії зв’язку, коротке замикання, вихід технологічного параметру за допустимі межі.