- •1. Определение и содержание науки о тяге поездов.
- •2. Уравнение движения поезда.
- •2.1. Уравнение движения одиночного экипажа (одиночно следующего локомотива).
- •2.2. Уравнение движения поезда.
- •2.3. Методы интегрирования уравнения движения поезда.
- •3. Сопротивление движению поезда.
- •3.1. Основное сопротивление движению.
- •3.1.1. Сопротивление движению при трогании с места.
- •3.2. Дополнительное сопротивление движению.
- •3.2.1. Сопротивление движению от уклонов.
- •3.2.2. Сопротивление движению от кривых.
- •3.2.3. Сопротивление движению в тоннелях.
- •3.2.4. Сопротивление движению от подвагонных генераторов.
- •3.3. Добавочное сопротивление движению.
- •3.3.1. Сопротивление движению от ветра.
- •3.3.2. Сопротивление движению от низких температур.
- •3.4. Мероприятия по снижению сопротивления движению.
- •4. Образование и реализация силы тяги.
- •4.1. Образование силы тяги при точечном контакте колеса и рельса.
- •4.2. Реализация силы тяги с учетом упругой деформации колеса и рельса.
- •4.3. Перераспределение сил взаимодействия колеса и рельса под действием вращающего момента.
- •4.4. Реализация силы тяги. Срыв сцепления.
- •4.5. Практическая оценка коэффициента сцепления.
- •4.6. Факторы, влияющие на реализацию силы тяги.
- •4.7. Мероприятия по повышению использования сцепной массы.
- •4.8. Устройства обнаружения боксования.
- •4.9. Сравнение схем соединения тд по отношению к боксованию.
- •5. Торможение.
- •5.1. Классификация систем торможения эпс.
- •5.2. Принцип возникновения тормозной силы при механическом колодочном торможении.
- •5.3. Расчетный тормозной коэффициент.
- •5.4. Общие требования к системам электрического торможения. Классификация электрического торможения.
- •5.5. Реостатное торможение с самовозбуждением тд.
- •5.6. Реостатное торможение с независимым возбуждением.
- •5.7. Реверсивное торможение (торможение противовключением).
- •5.8. Рекуперативное торможение.
- •6. Энергетика движения поезда.
- •6.1. Задачи расчета расхода электроэнергии на движение поезда.
- •6.2. Аналитический метод определения расхода электроэнергии.
- •6.3. Статистические методы определения расхода электроэнергии.
- •6.4. Факторы, влияющие на расход электроэнергии.
- •6.5. Выбор энергооптимального режима движения поезда по перегону.
- •6.6. Методы энергооптимизации оптимизации скорости движения поезда.
- •7. Нагревание тд.
- •7.1. Необходимость проверки тд на нагревание.
- •7.2. Аналитический расчет нагревания тд.
- •7.4. Проверка мощности тд методом среднеквадратичного тока.
- •7.5. Расчет нагрева тд при повторных рейсах.
- •7.6. Определение тепловых характеристик тд по номинальным данным.
- •8. Выбор рациональных схем формирования поездов повышенной массы и длины.
- •8.1. Особенности движения поездов повышенной массы и длины.
- •8.2. Выбор рациональных схем формирования грузовых поездов.
- •9. Тяговые и тормозные свойства эпс с бесколлекторными тд.
- •9.1. Тяговые и тормозные свойства асинхронного тд.
- •9.2. Тяговые и тормозные свойства вентильного тд.
- •10. Тягово-эксплуатационные испытания эпс.
- •10.1. Назначение и классификация испытаний.
- •10.2. Методика определения коэффициента сцепления, коэффициента инерции вращающихся частей и основного сопротивления движению эпс.
4.4. Реализация силы тяги. Срыв сцепления.
Согласно исследованиям Ф.Картера касательная сила Fк, возникающая в режиме тяги, по опорной площадке при взаимодействии движущегося идеально упругого гладкого колеса с силой нажатия Gк на рельс, в первом приближении пропорциональна относительной скорости упругого смещения волокон материалов бандажа и рельса:
,
причем коэффициент пропорциональности k зависит от
силы нажатия колеса на рельс Gк;
диаметра колеса Dк;
упругих свойств материалов бандажа и рельса;
размеров и ориентации контактной площадки;
отношения текущего значения силы Fк к ее максимальному значению, определяемому коэффициентом трения покоя 0 (Fсц max = 0Gк).
Таким образом,
сила Fк будет
возрастать пропорционально относительной
скорости смещения до достижения
максимально возможного значения Fсц max.
По мере приближения силы к этому значению
зона сцепления на опорной площадке
уменьшается; сил сцепления уже не хватает
для сдерживания взаимного смещения
волокон материала бандажа и рельса;
зона упругого скольжения растет. Как
только зона сцепления обратиться в
точку, что соответствует значению
происходит срыв сцепления.
По Картеру
наступает при
.
Таким образом, на рисунке можно выделить две области:
область 1, где
– происходит упругое смещение
контактирующих материалов бандажа и
рельса, что соответствует нормальной
реализации силы тяги (область сцепления);область 2, где
– происходит упругое скольжение
контактирующих материалов бандажа и
рельса, что соответствует срыву сцепления
(область боксования).
4.5. Практическая оценка коэффициента сцепления.
Рассмотренные выше соотношения справедливы для идеализированных случаев профиля поверхности бандажа и рельса. В реальных условиях поверхность катания колеса имеет конусность переменной величины; поверхность катания рельса имеет наклон внутрь колеи. Кроме этого на коэффициент сцепления влияет множество случайных и неслучайных факторов. Среди них следует отметить следующие:
материал бандажа и рельса, их однородность;
состояние контактирующих поверхностей;
износ контактирующих поверхностей;
скорость движения;
соединение ТД;
вид тягового привода;
режим работы ТД.
В
се
это делает практически невозможным
вывод аналитического выражения для
расчета коэффициента сцепления.
Д
ля
практических целей используются
выражения зависимости коэффициента
сцепления от скорости движения полученные
эмпирическим, т.е. опытным путем. Для
определения зависимости коэффициента
сцепления от скорости движения на
полигоне проводят ряд тяговых испытаний
ЭПС, в ходе которых добиваются срыва
сцепления при различных погодных
условиях, различных скоростях движения
и различных износах бандажа. При этом
фиксируется сила тяги, при которой
произошел срыв сцепления. На поле
зависимости коэффициента сцепления от
скорости движения получаем множество
точек.
По мере накопления данных производят их обработку методами математической статистики, в результате получают кривые вероятности распределения коэффициента сцепления при различных скоростях движения и различных условиях сцепления. Обработав все результаты, получают кривые зависимости коэффициента сцепления от скорости движения. После математической обработки полученных кривых выводится выражения, наиболее близко их описывающие.
В
Правилах тяговых расчетов МПС рекомендует
для решения практических задач
использовать для вычисления коэффициента
сцепления выражения вида
,
где коэффициенты a, b, c, d ,e определяются типом ЭПС.
Приведенное выражение получено давно, когда еще не произошло широкого распространения ПЭВМ, которые обладают значительным быстродействием и удобством использования. Хотя, как известно из математики любую гладкую кривую (без экстремумов) можно представить как полином степени n:
.
Степень полинома зависит от вида кривой и точности, требуемой для практических расчетов. Коэффициенты полинома Аi нетрудно рассчитать с помощью многочисленных математических пакетов для ЭВМ.
