- •1. Определение и содержание науки о тяге поездов.
- •2. Уравнение движения поезда.
- •2.1. Уравнение движения одиночного экипажа (одиночно следующего локомотива).
- •2.2. Уравнение движения поезда.
- •2.3. Методы интегрирования уравнения движения поезда.
- •3. Сопротивление движению поезда.
- •3.1. Основное сопротивление движению.
- •3.1.1. Сопротивление движению при трогании с места.
- •3.2. Дополнительное сопротивление движению.
- •3.2.1. Сопротивление движению от уклонов.
- •3.2.2. Сопротивление движению от кривых.
- •3.2.3. Сопротивление движению в тоннелях.
- •3.2.4. Сопротивление движению от подвагонных генераторов.
- •3.3. Добавочное сопротивление движению.
- •3.3.1. Сопротивление движению от ветра.
- •3.3.2. Сопротивление движению от низких температур.
- •3.4. Мероприятия по снижению сопротивления движению.
- •4. Образование и реализация силы тяги.
- •4.1. Образование силы тяги при точечном контакте колеса и рельса.
- •4.2. Реализация силы тяги с учетом упругой деформации колеса и рельса.
- •4.3. Перераспределение сил взаимодействия колеса и рельса под действием вращающего момента.
- •4.4. Реализация силы тяги. Срыв сцепления.
- •4.5. Практическая оценка коэффициента сцепления.
- •4.6. Факторы, влияющие на реализацию силы тяги.
- •4.7. Мероприятия по повышению использования сцепной массы.
- •4.8. Устройства обнаружения боксования.
- •4.9. Сравнение схем соединения тд по отношению к боксованию.
- •5. Торможение.
- •5.1. Классификация систем торможения эпс.
- •5.2. Принцип возникновения тормозной силы при механическом колодочном торможении.
- •5.3. Расчетный тормозной коэффициент.
- •5.4. Общие требования к системам электрического торможения. Классификация электрического торможения.
- •5.5. Реостатное торможение с самовозбуждением тд.
- •5.6. Реостатное торможение с независимым возбуждением.
- •5.7. Реверсивное торможение (торможение противовключением).
- •5.8. Рекуперативное торможение.
- •6. Энергетика движения поезда.
- •6.1. Задачи расчета расхода электроэнергии на движение поезда.
- •6.2. Аналитический метод определения расхода электроэнергии.
- •6.3. Статистические методы определения расхода электроэнергии.
- •6.4. Факторы, влияющие на расход электроэнергии.
- •6.5. Выбор энергооптимального режима движения поезда по перегону.
- •6.6. Методы энергооптимизации оптимизации скорости движения поезда.
- •7. Нагревание тд.
- •7.1. Необходимость проверки тд на нагревание.
- •7.2. Аналитический расчет нагревания тд.
- •7.4. Проверка мощности тд методом среднеквадратичного тока.
- •7.5. Расчет нагрева тд при повторных рейсах.
- •7.6. Определение тепловых характеристик тд по номинальным данным.
- •8. Выбор рациональных схем формирования поездов повышенной массы и длины.
- •8.1. Особенности движения поездов повышенной массы и длины.
- •8.2. Выбор рациональных схем формирования грузовых поездов.
- •9. Тяговые и тормозные свойства эпс с бесколлекторными тд.
- •9.1. Тяговые и тормозные свойства асинхронного тд.
- •9.2. Тяговые и тормозные свойства вентильного тд.
- •10. Тягово-эксплуатационные испытания эпс.
- •10.1. Назначение и классификация испытаний.
- •10.2. Методика определения коэффициента сцепления, коэффициента инерции вращающихся частей и основного сопротивления движению эпс.
3.2.3. Сопротивление движению в тоннелях.
Дополнительное сопротивление движению в тоннелях возникает за счет того, что движение поезда в тоннеле напоминает движение "изношенного" поршня по цилиндру, т.е. тоннель влияет на увеличение сопротивления движению от воздуха. Величина этого сопротивления зависит от габаритов тоннеля, вида обделки стенок тоннеля и внешнего очертания поезда.
Для практических расчетов увеличение сопротивления движению в тоннеле учитывается коэффициентом, величина которого зависит от указанных выше факторов:
Wвт = kт Wв.
3.2.4. Сопротивление движению от подвагонных генераторов.
Данный вид сопротивления движению характерен для пассажирских поездов и грузовых поездов, имеющих в своем составе пассажирские вагоны. Величина удельного сопротивления от подвагонных генераторов можно вычислить по формуле
,
где Рi – мощность генераторов i-го типа;
ni – количество вагонов с генераторами i-го типа.
При низкой скорости движения энергосистема пассажирских вагонов получает питание от аккумуляторной батареи, так как частота вращения подвагонных генераторов недостаточна для их нормальной работы. Поэтому учет сопротивления движению от подвагонных генераторов следует начинать с некоторой скорости, величина которой зависит от типа генератора.
3.3. Добавочное сопротивление движению.
В официальной классификации виды сопротивления движению, рассматриваемые ниже, отнесены к дополнительному сопротивлению, однако, в отличии от сопротивления движению от кривых и уклонов, эти виды сопротивления определяются случайными факторами – такими как сила и направление ветра и температура окружающего воздуха, и их следует выделить в отдельную категорию.
3.3.1. Сопротивление движению от ветра.
Действие ветра на сопротивление движению носит двоякий характер:
1. Встречный и попутный ветер как бы увеличивает (уменьшает) скорость поезда относительно окружающего воздуха, а, следовательно, влияет на сопротивление от воздушной среды:
Wв = kф S (V 0,8Vв)2.
З
нак
"плюс" соответствует встречному
ветру, "минус" – попутному. Скорость
ветра уменьшается на 20% так как ветер
практически не влияет на сопротивление
движению от подвагонного оборудования.
2. Боковой ветер, кроме изменения картины обтекания поезда воздухом, может вызвать прижимание гребней колес к одному из рельсов, а, следовательно, увеличение трения качения колес по рельсам. Теоретическое решение задачи весьма сложно. На рисунке представлены опытные зависимости относительного сопротивления движению от ветра (сплошными линиями – от встречного, штриховыми – от бокового с углом 30 к направлению движения) для четырехосного вагона в составе поезда:
.
Из рисунка следует, что с ростом скорости влияние сопротивления движению от ветра снижается.
Для практических расчетов влияние ветра учитывается посредством эмпирических коэффициентов.
Wов = kв Wо.
3.3.2. Сопротивление движению от низких температур.
При понижении температуры окружающего воздуха увеличивается его плотность. Так как сопротивление воздушной среды является лидирующей составляющей в основном сопротивлении движению, то с понижением температуры наиболее интенсивно будет расти именно сопротивление движению от воздушной среды. Кроме этого при понижении температуры увеличивается вязкость смазочных материалов в буксовых узлах и других шарнирных соединениях, что способствует росту трения в них.
Для практических расчетов влияние низких температур учитывается посредством эмпирических коэффициентов.
Wо темп = kтемп Wо.
С помощью эмпирических коэффициентов можно также учесть другие виды добавочного сопротивления, например сопротивление от снега на рельсах или песка, подсыпаемого машинистом под колеса локомотива для предотвращения боксования.
