- •1. Определение и содержание науки о тяге поездов.
- •2. Уравнение движения поезда.
- •2.1. Уравнение движения одиночного экипажа (одиночно следующего локомотива).
- •2.2. Уравнение движения поезда.
- •2.3. Методы интегрирования уравнения движения поезда.
- •3. Сопротивление движению поезда.
- •3.1. Основное сопротивление движению.
- •3.1.1. Сопротивление движению при трогании с места.
- •3.2. Дополнительное сопротивление движению.
- •3.2.1. Сопротивление движению от уклонов.
- •3.2.2. Сопротивление движению от кривых.
- •3.2.3. Сопротивление движению в тоннелях.
- •3.2.4. Сопротивление движению от подвагонных генераторов.
- •3.3. Добавочное сопротивление движению.
- •3.3.1. Сопротивление движению от ветра.
- •3.3.2. Сопротивление движению от низких температур.
- •3.4. Мероприятия по снижению сопротивления движению.
- •4. Образование и реализация силы тяги.
- •4.1. Образование силы тяги при точечном контакте колеса и рельса.
- •4.2. Реализация силы тяги с учетом упругой деформации колеса и рельса.
- •4.3. Перераспределение сил взаимодействия колеса и рельса под действием вращающего момента.
- •4.4. Реализация силы тяги. Срыв сцепления.
- •4.5. Практическая оценка коэффициента сцепления.
- •4.6. Факторы, влияющие на реализацию силы тяги.
- •4.7. Мероприятия по повышению использования сцепной массы.
- •4.8. Устройства обнаружения боксования.
- •4.9. Сравнение схем соединения тд по отношению к боксованию.
- •5. Торможение.
- •5.1. Классификация систем торможения эпс.
- •5.2. Принцип возникновения тормозной силы при механическом колодочном торможении.
- •5.3. Расчетный тормозной коэффициент.
- •5.4. Общие требования к системам электрического торможения. Классификация электрического торможения.
- •5.5. Реостатное торможение с самовозбуждением тд.
- •5.6. Реостатное торможение с независимым возбуждением.
- •5.7. Реверсивное торможение (торможение противовключением).
- •5.8. Рекуперативное торможение.
- •6. Энергетика движения поезда.
- •6.1. Задачи расчета расхода электроэнергии на движение поезда.
- •6.2. Аналитический метод определения расхода электроэнергии.
- •6.3. Статистические методы определения расхода электроэнергии.
- •6.4. Факторы, влияющие на расход электроэнергии.
- •6.5. Выбор энергооптимального режима движения поезда по перегону.
- •6.6. Методы энергооптимизации оптимизации скорости движения поезда.
- •7. Нагревание тд.
- •7.1. Необходимость проверки тд на нагревание.
- •7.2. Аналитический расчет нагревания тд.
- •7.4. Проверка мощности тд методом среднеквадратичного тока.
- •7.5. Расчет нагрева тд при повторных рейсах.
- •7.6. Определение тепловых характеристик тд по номинальным данным.
- •8. Выбор рациональных схем формирования поездов повышенной массы и длины.
- •8.1. Особенности движения поездов повышенной массы и длины.
- •8.2. Выбор рациональных схем формирования грузовых поездов.
- •9. Тяговые и тормозные свойства эпс с бесколлекторными тд.
- •9.1. Тяговые и тормозные свойства асинхронного тд.
- •9.2. Тяговые и тормозные свойства вентильного тд.
- •10. Тягово-эксплуатационные испытания эпс.
- •10.1. Назначение и классификация испытаний.
- •10.2. Методика определения коэффициента сцепления, коэффициента инерции вращающихся частей и основного сопротивления движению эпс.
7.4. Проверка мощности тд методом среднеквадратичного тока.
Для оценки возможности применения ТД по условиям нагрева обмоток, особенно при проектировании нового ТД, применяют метод среднеквадратичного тока. Допущением для применения этого метода является учет потерь только на активных сопротивлениях обмоток и независимость сопротивления от температуры:
.
Средняя мощность потерь за рассчитываемый период времени
.
Средний квадратичный ток ТД
.
Таким образом,
.
При этом установившийся перегрев обмоток ТД
,
где Вэ ср – средняя эквивалентная теплоотдача за рассчитываемый период времени.
Значение установившегося перегрева не должно превышать номинального значения
;
;
.
Отношение
называют
коэффициентом вентиляции. Для ТД с
принудительной вентиляцией кв = 1;
для ТД с самовентиляцией кв = 1,05 … 1,15.
Увеличение коэффициента вызвано тем,
что угловая скорость вращения якоря ТД
оказывается меньше номинальной за счет
наличия стоянок и движения без тока.
Для учета неравномерности нагрузок ТД вводится коэффициент неравномерности кн = 1,05 … 1,15 для ТД с мягкими характеристиками и кн = 1,15 … 1,25 для ТД с жесткими характеристиками.
Для учета перегрузок ТД при пуске и расчетных подъемах вводят коэффициент запаса кз = 1,1 … 1,2.
Пригодность ТД определяют по формуле
.
или
;
.
Достоинство метода – возможность оценить пригодность ТД, которого еще нет в "натуральном виде". Недостаток – невозможность оценить действительный перегрев обмоток.
7.5. Расчет нагрева тд при повторных рейсах.
Для некоторых видов ЭПС, обращающихся на одних и тех же участках, например электропоезда метро, пригородные электропоезда, актуален вопрос расчета нагрева ТД при повторных рейсах.
Предположим, что необходимо рассчитать превышение температуры ТД за m идентичных рейсов. Разобьем время, за которое выполняется один рейс на n временных интервалов. Для каждого временного интервала справедлива формула
,
где i – установившийся перегрев i-го интервала времени;
0(i-1) – перегрев в начале i-го интервала времени;
Тэi – постоянная времени для i-го интервала времени.
В целом за первый рейс
.
Для упрощения уравнения введем обозначения:
– перегрев
ТД за первый рейс;
– коэффициент,
характеризующий остывание ТД за первый
рейс.
Тогда уравнение примет вид:
1 = р1 + 0а1.
Для второго рейса
2 = р2 + 01а2.
Для рейса с номером m
m = рm + 0(m-1)аm.
П
оскольку
предполагалось, что все m
рейсов совершенно одинаковы (идентичны),
то в любом из рейсов установившийся
перегрев ТД стремиться к одной и той же
величине. Кроме этого для всех рейсов
будет одинаковым соотношение
.
Следовательно, можно записать:
р1 = р2 = р3 = … = рm = р;
а1 = а2 = а3 = … = аm = а.
Тогда выражение для первого рейса примет вид:
1 = р + 0а;
для второго рейса:
2 = р + 01а.
Начальный перегрев для второго рейса 01 равен конечной температуре для первого рейса, т.е.
01 = 1.
Тогда
2 = р + (р + 0а)а = р(1 + а) + 0а2;
для третьего рейса
3 = р(1 + а + а2) + 0а3;
для рейса с номером m
m = р(1 + а + а2 + … + аm-1) + 0аm.
Выражение в скобках последнего уравнения представляет собой сумму геометрической прогрессии со знаменателем а, поэтому
.
Теоретически установившийся перегрев наступит при m , но на практике все зависит от продолжительности рейсов. Чем длиннее рейс, тем раньше наступит тепловое равновесие.
