- •1. Определение и содержание науки о тяге поездов.
- •2. Уравнение движения поезда.
- •2.1. Уравнение движения одиночного экипажа (одиночно следующего локомотива).
- •2.2. Уравнение движения поезда.
- •2.3. Методы интегрирования уравнения движения поезда.
- •3. Сопротивление движению поезда.
- •3.1. Основное сопротивление движению.
- •3.1.1. Сопротивление движению при трогании с места.
- •3.2. Дополнительное сопротивление движению.
- •3.2.1. Сопротивление движению от уклонов.
- •3.2.2. Сопротивление движению от кривых.
- •3.2.3. Сопротивление движению в тоннелях.
- •3.2.4. Сопротивление движению от подвагонных генераторов.
- •3.3. Добавочное сопротивление движению.
- •3.3.1. Сопротивление движению от ветра.
- •3.3.2. Сопротивление движению от низких температур.
- •3.4. Мероприятия по снижению сопротивления движению.
- •4. Образование и реализация силы тяги.
- •4.1. Образование силы тяги при точечном контакте колеса и рельса.
- •4.2. Реализация силы тяги с учетом упругой деформации колеса и рельса.
- •4.3. Перераспределение сил взаимодействия колеса и рельса под действием вращающего момента.
- •4.4. Реализация силы тяги. Срыв сцепления.
- •4.5. Практическая оценка коэффициента сцепления.
- •4.6. Факторы, влияющие на реализацию силы тяги.
- •4.7. Мероприятия по повышению использования сцепной массы.
- •4.8. Устройства обнаружения боксования.
- •4.9. Сравнение схем соединения тд по отношению к боксованию.
- •5. Торможение.
- •5.1. Классификация систем торможения эпс.
- •5.2. Принцип возникновения тормозной силы при механическом колодочном торможении.
- •5.3. Расчетный тормозной коэффициент.
- •5.4. Общие требования к системам электрического торможения. Классификация электрического торможения.
- •5.5. Реостатное торможение с самовозбуждением тд.
- •5.6. Реостатное торможение с независимым возбуждением.
- •5.7. Реверсивное торможение (торможение противовключением).
- •5.8. Рекуперативное торможение.
- •6. Энергетика движения поезда.
- •6.1. Задачи расчета расхода электроэнергии на движение поезда.
- •6.2. Аналитический метод определения расхода электроэнергии.
- •6.3. Статистические методы определения расхода электроэнергии.
- •6.4. Факторы, влияющие на расход электроэнергии.
- •6.5. Выбор энергооптимального режима движения поезда по перегону.
- •6.6. Методы энергооптимизации оптимизации скорости движения поезда.
- •7. Нагревание тд.
- •7.1. Необходимость проверки тд на нагревание.
- •7.2. Аналитический расчет нагревания тд.
- •7.4. Проверка мощности тд методом среднеквадратичного тока.
- •7.5. Расчет нагрева тд при повторных рейсах.
- •7.6. Определение тепловых характеристик тд по номинальным данным.
- •8. Выбор рациональных схем формирования поездов повышенной массы и длины.
- •8.1. Особенности движения поездов повышенной массы и длины.
- •8.2. Выбор рациональных схем формирования грузовых поездов.
- •9. Тяговые и тормозные свойства эпс с бесколлекторными тд.
- •9.1. Тяговые и тормозные свойства асинхронного тд.
- •9.2. Тяговые и тормозные свойства вентильного тд.
- •10. Тягово-эксплуатационные испытания эпс.
- •10.1. Назначение и классификация испытаний.
- •10.2. Методика определения коэффициента сцепления, коэффициента инерции вращающихся частей и основного сопротивления движению эпс.
4.8. Устройства обнаружения боксования.
При последовательном соединении двух ТД (ЭПС постоянного тока) используются дифференциальные токовые реле. Предположим, что до начала процесса боксования ЭДС обоих ТД были равны (Е1 = Е2). При этом ток, протекающий через катушку реле боксования равен нулю (IРБ = I1 – I2). При развитии боксования второй колесной пары ЭДС ее ТД будет расти за счет увеличения скорости вращения. Ток катушки реле боксования так же будет расти за счет увеличения разности ЭДС ТД. После превышения порога срабатывания якорь реле боксования притянется.
П
ри
параллельном соединении ТД (ЭПС
переменного тока) возможно применение
вышеописанного аналогичного реле
(ВЛ80С).
П
ри
использовании импульсного регулирования
на ЭПС постоянного тока (ЭР2И,
ЭР12), плавного регулирования выпрямленного
напряжения ЭПС переменного тока (ВЛ85,
ВЛ65), а так же асинхронных ТД (ЭТ2А,
ЭС250) использование релейных РБ не
обеспечивает требуемую точность
диагностики боксования. Особенно это
заметно у асинхронного тягового привода,
т.к. здесь может развиваться не разносное
боксование, которое приводит к
механическому повреждению ТД, а боксование
с постоянным скольжением (постоянная
разность скоростей соседних колесных
пар), что приводит к повышенному износу
бандажей колесных пар и перерасходу
электроэнергии. Следовательно, в этих
случаях необходимо применять датчики
разности угловых скоростей, а еще лучше
датчики угловых ускорений соседних
колесных пар.
Следует отметить, что ни одна из перечисленных систем обнаружения боксования не позволяет обнаруживать групповое боксование или юз колесных пар.
В качестве способов защиты от боксования колесных пар следует выделить:
сигнализация машинисту (световая, звуковая) – это наиболее примитивный способ;
автоматическая подача песка (ВЛ10, ВЛ11) – наиболее сложная система – подача песка под действительно боксующие колесные пары (ВЛ11М);
снижение уставки пускового тока (ЭР2, ЭР2Т, ЭТ2);
снижение силы тяги боксующего ТД (описано выше).
4.9. Сравнение схем соединения тд по отношению к боксованию.
Последовательное соединение ТД характеризуется равным током всех ТД. При этом суммарная ЭДС всех ТД определяется как сумма ЭДС всех ТД:
.
Ток, протекающий по цепи
.
При возникновении боксования одной из колесных пар ЭДС ее ТД взрастает, следовательно возрастает суммарная ЭДС, следовательно снижается общий ток, протекающий по цепи. При автоматическом пуске (электропоезда) или при многосекционном (система многих единиц) электровозе при увеличении напряжения (наборе позиций) ситуация с боксованием отдельной колесной пары усугубляется и стремится перейти в разносное.
При чисто параллельном соединении ТД ситуация аналогичная применению уравнительных соединений, т.е. схема стремится прекратить боксование одного ТД, но возможен срыв сцепления второго ТД. Но при параллельном соединении боксование одного ТД не стремится к разносному.
П
ри
последовательном возбуждении ТД
вследствие снижения тока снижается и
магнитный поток, следовательно сила
тяги уменьшается в квадратичной
зависимости.
При независимом возбуждении при снижении тока якоря не происходит снижение магнитного потока, следовательно боксование будет более продолжительным, нежели при последовательном возбуждении.
Вывод: с точки зрения боксования предпочтительнее иметь двигатели последовательного возбуждения при параллельном соединении.
