2.2.5. Подшипники блоков.
Нагрузка, приходящаяся на один подшипник при подъеме номинального груза
(2.60) [12]
Частота вращения блока находим по формуле:
(2.61) [12]
где,
- диаметр блока ;
- диаметр каната
;
- скорость каната, которая находится по
следующей формуле:
(2.62) [12]
где,
- скорость подъема груза
;
- кратность полиспаста .
Блоки установлены на радиальных шарикоподшипниках. Так как частота вращения блоков менее 10, эти подшипники выбираются по динамической грузоподъемности аналогично рассмотренному выше для первого вала редуктора.
2.3. Расчет механизма передвижения тележки грузовой лебедки
2.3.1. Выбор электродвигателя и редуктора механизма передвижения тележки.
Наибольшая масса
перемещаемого груза
по табл. 12 определяем диаметры ходовых
колес, принимаем
,
.
Массу тележки по
ГОСТ 3332 – 94 принимаем
.
Усилие, необходимое для передвижения тележки при установившемся движении определим по формуле:
(2.63) [12]
где,
- коэффициент трения качения, зависящий
от формы головки рельса. Для рельса с
плоской головкой по табл. 13 принимаем
[12];
- коэффициент трения в цапфах колес для
подшипников качения по табл. 13 принимаем
[12];
- коэффициент, учитывающий дополнительные
потери от трения в ребордах колес
токосъемниках по табл. 13 принимаем
[12].
Необходимая мощность для передвижения тележки с грузом при установившемся движении определяется по формуле:
(2.64) [13]
где,
- скорость передвижения тележки
;
- КПД механизма передвижения по табл. принимаем .
В соответствии с
рекомендациями для установки осей колес
тележки на подшипниках качения,
необходимую мощность двигателя определим
из предварительно заданного времени
пуска
.
Сила инерции при поступательном движении определяется по формуле:
(2.65) [13]
где,
- ускорение свободного падения;
- заданное время пуска
.
Усилие необходимое для передвижения тележки определим по формуле:
(2.66) [13]
Принимаем
.
Необходимую пусковую мощность двигателя
определим по формуле:
(2.67) [13]
Необходимую
мощность двигателя при среднем
коэффициенте пусковой перегрузки
определим по
формуле:
(2.68) [13]
Согласно табл.
III.
20 при среднем режиме работы
электрооборудования при ПВ 25% и исходя
из расчетной мощности, по табл. XXIX
выбираем двигатель MTF111-6
(рис. 14) номинальной мощностью
с частотой вращения вала
;
маховой момент ротора
,
диаметр выходного конца вала
[М-К].
Рис. 14. Асинхронный крановый электродвигатель с фазовым ротором серии МТF.
Частоту вращения
приводных колес тележки при заданной
скорости ее передвижения
определим по формуле:
(2.69) [13]
Находимое передаточное число механизма определим по формуле:
(2.70) [13]
Из табл. III.25
для механизма передвижения тележки
выбираем редуктор цилиндрический
двухступенчатый горизонтальный типа
Р (рис.15), II-го
исполнения с передаточным числом
,
с допускаемой мощностью на быстроходном
валу
,
с допускаемым числом оборотов быстроходного
вала
.[М-К].
Рис. 15. Редуктор цилиндрический двухступенчатый горизонтальный типа Р.
Фактическую скорость передвижения тележки определим по формуле:
(2.71) [13]
Фактическая скорость передвижения тележки находится в допускаемых пределах, что удовлетворительно.