
- •5В071500 – «Морская техника и технологии»
- •Содержание
- •Введение
- •1. Общие методические указания
- •1.1. Цели и задачи курсовой работы
- •1.2. Порядок получения и выполнения задания
- •2. Пример расчета грузовой лебедки козлового крана
- •2.1. Расчет механизмов грузовой лебедки
- •2.1.1. Краткое описание крана и рассчитываемого механизма.
- •2.1.2. Расчет полиспаста.
- •2.1.3. Расчет оси барабана.
- •2.1.4. Выбор электродвигателя и редуктора механизма подъема.
- •2.1.5. Определение тормозного момента и выбор тормоза.
- •2.1.6. Техническая характеристика и обозначение расчетных механизмов подъема груза.
- •2.2. Расчет подвески крюка
- •2.2.1. Конструкция подвески.
- •2.2.2. Расчет крюка.
- •2.2.3. Опорный подшипник и гайка крюка.
- •2.2.4. Расчет поперечины.
- •2.2.5. Подшипники блоков.
- •2.3. Расчет механизма передвижения тележки грузовой лебедки
- •2.3.1. Выбор электродвигателя и редуктора механизма передвижения тележки.
- •2.3.2. Выбор соединительной муфты между двигателем и редуктором.
- •2.3.3. Выбор тормоза.
- •2.3.4. Техническая характеристика и обозначение расчетных механизмов передвижения тележки.
- •Список использованной литературы
2.2. Расчет подвески крюка
2.2.1. Конструкция подвески.
Она состоит из крюка, на нарезанную часть которого навинчена гайка, опирающаяся на упорный шариковый подшипник. Этот подшипник позволяет легко поворачивать груз в требуемое положение, не вызывая перекручивания грузовых канатов полиспаста. По правилам Госгортехнадзора устройство такой опоры обязательно в кранах грузоподъемностью от 3 тс.
Подшипник опирается на поперечину, на цапфах которой вращаются блоки полиспаста, установленные на шарикоподшипниках. Для безопасности работы и предохранения канатов от выпадания из блоков, последние закрыты специальными сварными кожухами. Смазка подшипников блоков – консистентная при помощи масленок, ввертываемых в торцы цапф поперечины. Войлочные уплотнительные кольца предохраняют подшипники от вытекания смазки.
2.2.2. Расчет крюка.
Исходя из заданного
среднего режима работы крана и его
грузоподъемности, по ГОСТ 6627 – 74
выбираем заготовку крюка № 23. В качестве
материала крюка принята сталь 20 с
пределом прочности
и пределом текучести
.
Согласно п. 13 выбранные размеры крюка
проверяем на статическую прочность в
сечениях I
– I,
II
– II,
III
– III
(рис. 11).
В сечении I
– I
принята резьба трапециидальная 120×16 по
ГОСТ 9150 – 59* с внутренним диаметром
.
Напряжения в этом сечении:
(2.31) [12]
Допускаемые
напряжения
.
В связи со средним режимом работы крана
проверки этого сечения на усталостную
прочность не требуется.
Рис. 11. Общий вид подвески крана.
Напряжения в сечении II – II определяются из расчета крюка как бруса с криволинейной осью. Форма и размеры этого сечения приведены на рис. 12. В дальнейшем оно заменено равновеликой трапецией, показанной на рисунке. Площадь этой трапеции:
(2.32) [12]
Положение центра тяжести трапеции относительно крайних волокон:
(2.33) [12]
(2.34) [12]
Рис. 12. Расчетное сечение тела крюка (сечение II-II и III-III).
Радиус кривизны крюка (расстояние от центра зева до центра тяжести сечения):
(2.35) [12]
где,
- диаметр зева крюка, принятый по табл.
XIV.
Коэффициент кривизны в рассчитываемом сечении определяем по формуле:
(2.36) [12]
Напряжения в рассчитываемом сечении:
(2.37) [12]
Запас прочности
относительно предела текучести с учетом
масштабного коэффициента
,
принятого по табл. 8, исходя из размера
.
(2.38) [12]
Допускаемый запас
прочности при одинаковых размерах
сечений II
– II
и III
– III
.
Напряжения в сечении III – III определяем при наиболее опасном положении стропов под углом 45° к вертикали. Горизонтальная составляющая натяжений этих стропов (рис. 13):
(2.39) [12]
Рис. 13. Схема к определению расчетных нагрузок вертикального сечения тела крюка.
Поскольку размеры
обоих сечений одинаковы,
и
.
Напряжение изгиба
от составляющей
при этом будет равно:
(2.40) [12]
Дополнительные
напряжения среза от силы
(2.41) [12]
Суммарное напряжение
(2.42) [12]