
- •5В071500 – «Морская техника и технологии»
- •Содержание
- •Введение
- •1. Общие методические указания
- •1.1. Цели и задачи курсовой работы
- •1.2. Порядок получения и выполнения задания
- •2. Пример расчета грузовой лебедки козлового крана
- •2.1. Расчет механизмов грузовой лебедки
- •2.1.1. Краткое описание крана и рассчитываемого механизма.
- •2.1.2. Расчет полиспаста.
- •2.1.3. Расчет оси барабана.
- •2.1.4. Выбор электродвигателя и редуктора механизма подъема.
- •2.1.5. Определение тормозного момента и выбор тормоза.
- •2.1.6. Техническая характеристика и обозначение расчетных механизмов подъема груза.
- •2.2. Расчет подвески крюка
- •2.2.1. Конструкция подвески.
- •2.2.2. Расчет крюка.
- •2.2.3. Опорный подшипник и гайка крюка.
- •2.2.4. Расчет поперечины.
- •2.2.5. Подшипники блоков.
- •2.3. Расчет механизма передвижения тележки грузовой лебедки
- •2.3.1. Выбор электродвигателя и редуктора механизма передвижения тележки.
- •2.3.2. Выбор соединительной муфты между двигателем и редуктором.
- •2.3.3. Выбор тормоза.
- •2.3.4. Техническая характеристика и обозначение расчетных механизмов передвижения тележки.
- •Список использованной литературы
2.1.3. Расчет оси барабана.
При выбранном типе полиспаста положение равнодействующей натяжений каната относительно опор оси остается неизменным. Эта равнодействующая равна:
(2.10) [12]
Нагрузка на опору А оси при положении равнодействующей, показанном на рисунке 6:
(2.11) [12]
на опору В:
(2.12) [12]
Нагрузка на ступицу D барабана (равнодействующую этой нагрузки полагаем приложенной в середине ступицы):
(2.13) [12]
на ступицу С:
(2.14) [12]
Изгибающие моменты:
в точке D (середина левой ступицы барабана):
(2.15) [12]
в точке С (середина правой ступицы барабана):
(2.16) [12]
Рис. 6. Расчетная схема оси барабана.
Принятый материал
оси – углеродистая конструкционная
сталь марки 45. Предел прочности
,
пределы текучести и выносливости
,
.
Размеры оси предварительно определяем исходя из напряжений, подсчитываемых по формуле для симметричного цикла:
(2.17) [12]
где,
- коэффициент допускаемого запаса
прочности по табл. 11
.
Необходимый диаметр оси в сечении D – D рис. 6 определим по формуле:
(2.18) [12]
2.1.4. Выбор электродвигателя и редуктора механизма подъема.
Статическую мощность двигателя механизма подъема определим по формуле:
(2.19) [12]
где,
- скорость подъема груза (по заданию)
.
В расчете скорость подставляем в м/час,
тогда
;
- КПД механизма подъема принимаем
[12].
Из табл. III.25
выбираем крановый двигатель серии МТF
с фазовым ротором типа МТF
611-10 (рис. 7), имеющий при ПВ25% номинальную
мощность
,
частоту вращения
,
маховый момент ротора
,
максимальный момент
,
массу
.[М-К]
(2.20) [12]
где,
- кратность полиспаста .
Передаточное число привода механизма подъема определим по формуле:
(2.21) [12]
По табл. III.22.2
по расчетному передаточному числу и
мощности принимаем редуктор цилиндрический
крановый типоразмера Ц2-500 (рис. 8) с
передаточным числом
и допустимой мощностью на быстроходном
валу при среднем режиме работы
.[М-К]
Момент статического сопротивления на валу двигателя в период пуска, учитывая, что на барабан навиваются 2 ветви каната, определим по формуле:
(2.22) [12]
где,
- передаточное число выбранного редуктора
.
Рис. 7. Асинхронный крановый электродвигатель с фазовым ротором серии МТН.
Рис. 8. Редуктор цилиндрический Ц2.
Номинальный момент на валу двигателя определим по формуле:
(2.23) [12]
где,
- мощность выбранного двигателя
;
- число оборотов выбранного двигателя
.
Расчетный момент для выбора соединительной муфты определим по формуле:
(2.24) [12]
где,
- коэффициент степени ответственности
по табл. 6 для механизма подъема принимаем
;
- коэффициент режима работы
.
Из табл. 7 выбираем
зубчатую муфту №5 с тормозным шкивом
(рис. 9), имеющую маховой момент
.
Рис. 9.Муфты зубчатая с тормозным шкивом.