2.3.2. Выбор соединительной муфты между двигателем и редуктором.
Номинальный момент выбранного двигателя определим по формуле:
(2.72) [13]
где,
- мощность выбранного двигателя ;
- число оборотов в двигателе .
Расчетный момент для выбора муфты определим по формуле:
(2.73) [13]
где,
- коэффициент ответственности механизма
по табл. 6 для механизма передвижения
тележки принимаем
[13];
- коэффициент, зависящий от режима работы
по табл. 6 для среднего режима принимаем
[13].
По табл. III.34
выбираем упругую втулочно-пальцевую
муфту типа МУВП-25 (рис. 16) с максимальным
вращающим моментом
и диаметром вала под двигатель
.[М-К].
Рис. 16. Упругая втулочно-пальцевая муфта.
2.3.3. Выбор тормоза.
Момент статического сопротивления при торможении механизма в предположении, что тормоз будет установлен на валу двигателя, определим по формуле:
(2.74) [12]
где,
- кратность полиспаста
;
- усилие необходимое для передвижения
тележки при установившемся движении
;
- диаметр колеса тележки
;
- передаточное число редуктора
табл. III.25. [М-К].
Необходимый по нормам Госгортехнадзора момент, развиваемый тормозом определим, по формуле:
(2.75) [12]
где,
- коэффициент запаса торможения для среднего режима работы принимаем .
По табл. III.
38. выбираем тормоз типа ТКТ – 200 с
тормозным моментом
диаметром тормозного шкива
,
шириной колодки 90 мм. Отход колодок от
шкива
,
ход штока 2,5 мм. Регулировкой получим
требуемый тормозной момент. [М-К].
2.3.4. Техническая характеристика и обозначение расчетных механизмов передвижения тележки.
Таблица 14.
№ п/п |
Наименование |
Ед. изм. |
Количество |
1
2
3
4
|
Электродвигатель МТF 111-6 мощность частота вращения вала Редуктор Ц2-500 передаточное число допускаемая частота вращения БВ номер схемы сборки Муфта МУВП – 25 диаметр шкива диаметр отверстия под вал электродвигателя Тормоз ТКТ – 200 диаметр шкива ширина колодки тормозной момент ход штока |
шт кВт об/мин шт
об/мин
шт мм
мм шт мм мм кгс∙м мм |
1 5,8 915 1 40,17 1000
250
25 1 200 90 16 2,5 |
ПРИЛОЖЕНИЕ
Таблица 3. Наименьший допускаемый коэффициент запаса прочности стальных канатов по правилам Госгортехнадзора
Название канатов |
Привод механизма |
Режим работы |
|
Грузовые и стреловые |
Ручной, машинный |
легкий средний тяжелый весьма тяжелый |
4,0 5,0 5,5 6,0 |
Канаты лебедок, предназначенные для изменения вылета стрелы без груза |
|
─ |
4,0 |
Таблица 4. Наименьшие Допускаемые значения коэффициента по правилам Госгортехнадзора
Тип грузоподъемной машины |
Тип привода механизма |
Режим работы механизма |
е |
Грузоподъемные машины всех типов за исключением стреловых кранов, электроталей и лебедок |
|
─ легкий средний тяжелый весьма тяжелый |
18 20 25 30 35 |
Краны стреловые |
ручной, машинный |
─ легкий средний тяжелый весьма тяжелый |
16 16 18 20 25 |
Электрические тали
|
─
|
─
|
30 |
Грейферные лебедки: а) машин, указаны б) стреловых кранов |
─
─ |
─
─ |
30
20 |
Лебедки для подъема грузов |
ручной, машинный |
─ ─ |
12 20 |
Таблица 5. Подвески крюковые. Основные данные
Грузоподъемность, тс. |
Режим работы |
Тип |
Диаметр каната, мм |
Размеры, мм |
Масса, кг |
||||
3,2 |
Т |
I |
9,5 12 |
320 400 |
305 400 |
305 370 |
|
|
|
3,2 |
Т |
I |
9,2 |
320 |
305 |
200 |
─ |
570 |
68 |
5 |
Т |
I |
12 |
400 |
370 |
225 |
─ |
732 |
100 |
Таблица 6. Коэффициенты
степени ответственности механизма и
режима работы механизма, принимаемые
при выборе соединительных муфт крановых
механизмов
Наименования механизма |
|
при режимах |
|||
легком |
среднем |
тяжелом |
весьма тяжелом |
||
Механизм передвижения Механизм поворота Механизм подъема Механизм изменения вылета |
1,2 1,4 1,3 1,4 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,5 |
Таблица 7. Основные размеры тормозных шкивов, соединяемых с зубчатыми муфтами типа МЗП, мм
Номер муфты |
D |
D1 |
d |
dk |
l |
lk |
L |
Масса наибольшая, кг |
Маховый момент, кгс.·м2 |
не более |
не более |
||||||||
1 |
200 |
14 |
45 |
64,5 |
90 |
105 |
95 |
13 |
0,4 |
2 |
200 |
160 |
50 |
49,5 |
90 |
80 |
135 |
18 |
0,6 |
3 |
300 |
185 |
50 |
69,5 |
110 |
105 |
145 |
30 |
2,5 |
4 |
400 |
215 |
─ |
89,5 |
─ |
130 |
185 |
68 |
7 |
5 |
500 |
245 |
─ |
129,5 |
─ |
200 |
205 |
122 |
15 |
Таблица 8. Рекомендуемое время пуска (торможения) крановых механизмов.
Наименование механизма |
Время в пределах, с |
Механизм подъема груза Механизм подъема моста Механизм передвижения тележки Механизм поворота Механизм изменения вылета наклоном стрелы |
1,5-5 5-8 1,5-5 3-8 1,5-5 |
Таблица 10. Значение [Р] и
Материал трущихся поверхностей |
[Р], кгс·см2 |
Коэффициент трения |
|
стопорный тормоз |
спусковой тормоз |
||
Чугун и сталь по чугуну Сталь по стали Тормозная асбестовая лента по металлу Вальцовая лента по металлу |
20 4
6
6 |
15 2
3
4 |
0,15 0,2
0,35
0,42 |
Таблица 12. Данные к выбору размеров ходовых колес тележек и мостов козловых кранов
Грузоподъемность крана |
Тележка |
Мост |
||
Диаметры, мм |
||||
колес |
цапф |
колес |
цапф |
|
5-10 15-20 20-50 |
200-300 250-350 400-500 |
60-70 70-100 90-120 |
600-800 700-900 800-900 |
80-100 90-120 120-150 |
Таблица 13. Данные к расчету механизмов передвижения кранов.
А. Коэффициенты f трения качения |
||||||
Тип рельса |
Коэффициенты f при диаметрах колес мм |
|||||
200-300 |
400-500 |
600-700 |
800 |
900-1000 |
||
С плоской головкой С выпуклой головкой |
0,03 0,04 |
0,05 0,06 |
0,06 0,08 |
0,07 0,10 |
0,07 0,12 |
|
Б. Коэффициенты трения в цапфах колес |
Б. Коэффициенты
|
|||||
Тип подшипника |
|
Тип механизма |
|
|||
Скольжения: открытого типа буксы с жидкой смазкой
Качения: шариковые и роликовые конические |
0,1 0,08
0,015 0,02 |
Крановые тележки: - токоподвод троллеями - кабельный токоподвод Крановые мосты: - при катках с цилиндрическим ободом - при катках с коническим ободом - при отсутствии ребордов |
2,5 2,0
1,5
1,2 1,0-1,1 |
|||
трения
в ребордах