- •1 Ықтималдықтар теориясынан мәліметтер
- •1.1 Ықтималдықтар теориясы пәні. Кездейсоқ оқиғалар
- •1.1.1 Ықтималдықты классикалық және статистикалық анықтау
- •1.1.2 Кездейсоқ оқиғалар түрлері
- •1.1.3 Ықтималдықтарды қосу теоремасы
- •1.1.4 Ықтималдықтарды көбейту теоремасы. Шартты ықтималдық
- •1.1.5 Оқиғалардың дегенмен біреуінің пайда болу ықтималдығы
- •1.1.6 Күмәнді оқиғалардың практикалық іске асырылмау принципі
- •1.1.7 Толық ықтималдық формуласы. Гипотезалар ықтималдығы
- •1.1.8 Бірнеше рет сынау. Бернулли формуласы
- •1.1.9 Лапластың жергілікті теоремасы
- •1.1.10 Лапластың интегралдық теоремасы
- •1.2 Кездейсоқ шамалар
- •1.2.1 Үлестіру заңы және дискрет кездейсоқ шаманың сандық сипаттамалары
- •1.2.2 Үздіксіз кездейсоқ шама ықтималдықтарының үлестірім функциясы және тығыздығы
- •1.2.3 Үздіксіз кездейсоқ шамалардың сандық сипаттамалары
- •1.2.4 Үлкен сандар заңы
- •1.3 Үздіксіз кездейсоқ шамалардың үлестірім заңдары
- •1.3.1 Біркелкі үлестірім
- •1.3.2 Кездейсоқ шаманың қалыпты үлестірімі
- •X қалыпты үлестірілген кездейсоқ шаманың берілген интервалға түсу ықтималдығы.
- •1.3.3 Χ2 және Стьюдент үлестірімдері
- •1.4 Математикалық статистика элементтері
- •1.4.1 Бас және таңдамалы жиынтық туралы ұғым. Эмпирикалық үлестірім функциясы
- •Х нұсқалары
- •Х нұсқалары
- •1.4.2 Үлестірім параметрлерінің статистикалық бағалары
- •1.4.3 Кездейсоқ шамалар корреляциясы теориясы
- •1.4.4 Гипотезаларды статистикалық тексеру
- •1.5 Көп өлшемді үлестірімдер. Кездейсоқ вектор
- •1.5.1 Көп өлшемді үлестірімдер сипаттамалары.
- •2 Өлшемдер қателіктері теориясы
- •2.1 Өлшемдерді жіктеу
- •2.2 Өлшемдер қателіктерінің түрлері
- •2.2.1 Дөңгелектеу қателері
- •2.3 Өлшемдер нәтижелерінің дәлдік шамалары
- •2.3.1 Орташа квадраттық қателік. Тең дәлдікті өлшемдерді өңдеу
- •2.3.2 Тең дәлдікті емес өлшемдерді өңдеу. Өлшемдер салмағы және салмақ бірлігінің орташа квадраттық қателігі туралы ұғым
- •2.4 Өлшенген шамалар функцияларының қателіктері
- •2.4.1 Орташа квадраттық қателік және арифметикалық орталар салмағы
- •2.4.2 Салмақ бірлігінің орташа квадраттық қателігін арифметикалық орталардан ауытқуы бойынша анықтау
- •2.4.3 Тәуелсіз қателіктер көздерінің бірлескен әсері
- •2.5 Өлшемдер қателіктері теориясының тура және кері есептері
- •2.6 Ең кіші квадраттар әдісі
- •2.7 Бір шамалы көп реттік өлшемдерді қатаң теңестіру
- •3 Геодезиялық тораптарды теңестіру
- •3.1 Геодезиялық тораптарды параметрлік тәсілмен теңестіру
- •3.1.1 Параметрлік теңестіру теориясы
- •3.1.2 Матрицамен берілген параметрлік теңестіру теориясы
- •3.2 Пландық тораптар түзетулерінің параметрлік теңдеулерін құрастыру
- •Өлшенген бағыттарға арналған түзетулер теңдеулері
- •Өлшенген ара қашықтықтар үшін түзетулер теңдетулері
- •3.3 Пунктті өлшенген ара қашықтықтар бойынша триангуляциялық торапқа кірістіруді теңестіру кезінде түзетулердің параметрлік теңдеулерін құрастыру
- •3.4 Параметрлік теңестіру кезіндегі пландық тораптардың дәлдігін бағалау
- •3.4.1 Пландық тораптар координаталарының корреляциялық матрицасы
- •3.4.2 Пландық тораптар пункттерінің орналасу қателерінің эллипстері
- •3.4.3 Қателер эллипсінің параметрлерін есептеп шығару
- •3.5 Геодезиялық тораптарды коррелаттық тәсілмен теңестіру
- •3.5.1 Коррелаттық теңестіру теориясы
- •3.5.2 Матрицамен берілген коррелаттық теңестіру теориясы
- •3.6 Полигонометриялық тораптарды коррелаттық теңестіру
- •3.6.1 Полигонометриялық жүрістер жүйесін полигондар әдісімен теңестіру
- •3.7 Триангуляциялық тораптарды коррелаттық теңестіру
- •3.7.1 Бос триангуляциялық тораптардың шартты теңдеулерінің саны
- •3.8 Орталық фигураны теңестіру
- •3.9 Нивелирлік тораптарды коррелаттық теңестіру. Полигондар әдісі
- •3.10 Полигонометриялық және нивелирлік жүрістер тораптарын түйіндер әдісімен теңестіру
- •3.10.1 Бір түйінді нүктесі бар торапты теңестіру
- •3.10.2 Бірнеше түйінді нүктесі бар торапты теңестіру
1.5.1 Көп өлшемді үлестірімдер сипаттамалары.
Ковариант және корреляциялық матрицалар
п – өлшемді кездейсоқ шаманың математикалық үміті жалпылап қорытылған ұғымы п – өлшемді векторды білдіреді
,
(1.59)
ал дисперсия – (п п) өлшемді квадраттық симметриялық матрицаны білдіреді, ол ковариант матрица деп аталады
.
(1.60)
Ковариант матрицаның диагональ элементтері - Хi кездейсоқ шамаларының дисперсиялары, ал Хi және Хj кездейсоқ шамалары арасындағы корреляциялық моменттер диагональ емес болып табылады. Ковариант матрица бас диагональға қатысты симметриялы, өйткені Kij = Kji. Тәуелсіз емес кездейсоқ шамалар үшін (Kij =0) ковариант матрица диагональ болады, оны дисперсиялық матрица деп атайды
.
(1.61)
Кх ковариант матрицасынан корреляциялық матрицаны құруға болады
,
(1.62)
мұнда
- Хi
және Хj
арасындағы корреляция коэффициенті.
2 Өлшемдер қателіктері теориясы
Объектілердің физикалық параметрлері туралы ақпарат өлшемдер жүргізу нәтижесінде алынуы мүмкін. Өлшемдер – бұл арнайы өлшеу құрылғылары мен аспаптарының көмегімен анықталатын параметрлердің мәндерін эталондық мәндерімен салыстыру.
Маркшейдерлік практикада өлшемдер бастапқы рольді атқарады, олардың негізінде маркшейдерлік жұмыстардың барлық түрлері орындалады. Маркшейдерлік өлшемдер жер бетінде де, жер асты қазбаларында да жүргізіледі. Өлшемдер нәтижелері олардың сапасын жақсартуы және өлшемдер қателіктерінің әсерін әлсіретуі тиіс болатын математикалық өңдеуге ұшыратылады.
Ол қаншалықты мұқият орындалса да, кез келген өлшем өлшеу нәтижесі мен өлшенетін физикалық шаманың ақиқат мәні арасындағы айырмаға сандық түрде тең қателікпен жалғасады, яғни
,
(2.1)
мұнда — өлшем қателігі;
х — өлшем нәтижесі;
X — өлшенетін шаманың ақиқат мәні.
Кейде мәнін өлшемдердің ақиқат қателігі деп атайды.
Өлшем қателігін анықтау 1-бөлімде тұжырымдалған «ауытқу» математикалық ұғымымен тығыз байланысты, (1.20)-формула.
Жалпы жағдайда арнайы техникалық құралдардың көмегімен физикалық шаманың сандық мәндерін анықтау өлшем деп түсіндіріледі.
Өлшенетін шамалардың ақиқат мәндері белгісіз, алайда өлшемдердің көмегімен біз оларға сол немесе басқа дәлдікпен жақындай аламыз.
Практикалық қызметте өлшемдерді орындағанда келесі міндеттер пайда болады:
1) практикалық шешімдерді қамтамасыз ету үшін қажетті және жеткілікті өлшемдердің дәлдігін анықтау;
2) белгіленген дәлдікке қол жеткізу үшін өлшемдер әдістері мен құралдарын тағайындау;
3) өлшемдердің айтарлықтай дәлдікпен орындалғанына сенімді болуға мүмкіндік беретін, сәйкес критерийлерді (шақтамаларды) анықтау;
4) оңтайлы нәтижелерді алу үшін өлшенген мәндерді өңдеу әдістемесін таңдау;
5) жүргізілген өлшеудің және өңдеуден кейін алынған нәтижелердің сапасы мен дәлдігін анықтау.
Сонымен бірге шамадан тыс (аса қажетті) дәлдікті алудың еңбектің қосымша шығындарымен және аса күрделі және қымбат тұратын өлшеу құралдарын қолданумен байланысты екендігін әрқашан есте сақтау керек. Екінші жағынан, өлшемдердің жеткіліксіз дәлдігі оларды түзетуге едәуір материалдық шығындар талап етілетін қате шешімдерге әкелуі мүмкін. Тау-кен өндірісіндегі қате шешімдер, сонымен қоса, тау-кен жұмыстарын жүргізудің қауіпсіз шарттарын бұзатун қауіпті жағдайлардың пайда болуының себебі болуы мүмкін.
Өлшемдер қателіктері теориясы курсының негізгі мақсаты – бұл аталған міндеттерді дұрыс шешу үшін қажетті теориялық білімдер мен практикалық дағдыларды иелену. Қателіктер теориясында өлшемдер қателіктерінің пайда болу себептері, олардың қасиеттері, дәлдік шаралары, сенімді нәтижелерді алу үшін өлшемдерді өңдеу әдістері, сапасыз орындалған өлшемдерді іске жаратпау критерийлерін анықтау принциптері, өлшенген мәндердің дәлдігін бағалау тәсілдері, өлшемдер қателіктерінің өлшенген шамаларды өңдеуден алынатын нәтижелерге әсер ету сипаты баяндалады.
Өлшемдер қателіктерінің теориясы курсымен теңдестіріп есептеу курсы байланысқан, онда жалпы жағдайда жиынтығында шындыққа аса сәйкес келетін нәтижелерді алу үшін әр текті өлшемдерді математикалық өңдеу әдістері қарастырылады.
Қателіктер мен теңдестіріп есептеу теориясының негізгі ережелерінің жалпы теориялық мәні бар екендігін ескеру керек, себебі өлшеу және оларды өңдеу жүргізілетін қызметтің кез келген саласында қолданылады.
Қателіктер бар болуынан өлшемдер нәтижелерін оларды әрі қарай математикалық өңдеу кезінде өлшемдер дәлдігіне тәуелді дұрыс (сенімді) таңбалы цифрлардың шектелген саны бар жуықталған сандар ретінде оларды әрі қарай математикалық өңдеу кезінде қарастыру керек. Мысалы, егер қандай да бір ара қашықтық 1-2 см, қателікпен өлшенсе, онда 128,563 деген жазу санның төрт дұрыс таңбалы цифры — 128,5, бір күмәнді — 0,06 және бір әдейі дұрыс емес — 0,003 цифры бар екендігін білдіреді. Мұны есептеу және алынған нәтижелерді жазу кезінде ескеру қажет.
«Өлшемдер қателігі» термині (бұрын кеңінен пайдаланылатын «өлшемдер қатесі» терминінің орнына) МЕСТ 16263-70 «Метрология. Терминдер және анықтамалар» талаптарына сәйкес қолданылады.
Қателіктер теориясымен анықталған заңдылықтарды есепке алу негізінде априори, яғни өлшемдер жүргізгенге дейін, күтілетін дәлдік туралы тұжырым жасауға болады, бұл өз кезегінде өлшемдердің оңтайлы әдістері мен құралдарын таңдауға және оның сапасын сенімді бақылау тәсілдерін белгілеуге мүмкіндік береді. Бұл міндеттер маркшейдерлік іс пен геодезияның сәйкес бөлімдерінде зерделенеді.
