Міністерство освіти і науки України
Теорія автоматичного кервання
Конспект лекцій для студентів
напряму підготовки 6.051003 – “Приладобудування”
факультету екології та приладо-енергетичних систем
денної та заочної форм навчання
Луцьк 2014
УДК 62-53.001 (075.8)
Т33 (07)
До друку ___________ Голова Навчально-методичної ради Луцького НТУ
Електронна копія друкованого видання передана для внесення в репозитарій Луцького НТУ ___________ директор бібліотеки.
Затверджено Навчально-методичною радою Луцького НТУ,
протокол №____від “____” __________ 2014 р.
___________ Голова навчально-методичної ради факультету екології та
приладо-енергетичних систем Луцького НТУ.
Рекомендовано до видання навчально-методичною радою факультету екології та приладо-енергетичних систем Луцького НТУ,
протокол №____від “____” __________ 2014 р.
Розглянуто і схвалено на засіданні кафедри приладобудування Луцького НТУ,
протокол № 10 від “05” березня 2014 р.
Укладач: |
____________
|
С.А. Мороз, кандидат технічних наук, доцент Луцького НТУ |
|
|
|
Рецензент: |
____________ |
В.Ю. Денисюк, кандидат технічних наук, доцент Луцького НТУ |
|
|
|
Відповідальний за випуск: |
____________ |
В.І. Марчук, доктор технічних наук, професор Луцького НТУ |
Т33 (07) |
Теорія автоматичного керування [Текст]: Конспект лекцій для студентів напряму підготовки 6.051003 – “Приладобудування” факультету екології та приладо-енергетичних систем денної та заочної форм навчання / уклад. С.А. Мороз. – Луцьк: РВВ Луцького НТУ, 2014. – 120 с. |
У пропонованому виданні міститься конспект лекцій для студентів напряму підготовки 6.051003 – “Приладобудування”.
Викладено основні теоретичні відомості щодо теорії автоматичного керування, наведений поділ систем автоматичного керування, розглянуті принципи автоматичного керування, методи дослідження якості та стійкості систем автоматичного керування.
© С.А. Мороз, 2014
ЗМІСТ
Тема 1. Вступ. Основні поняття та визначення теорії автоматичного керування………………………………………………………………………………..
Тема 2. Класифікація систем автоматичного керування……………………….. 2.1. Основні принципи керування…………………………………………………….. 2.2. Класифікаційні ознаки систем автоматичного керування………………………
Тема 3. Математичний опис систем автоматичного керування……………….. 3.1. Аналіз і синтез САК………………………………………………………………. 3.2. Математичні моделі САК. Рівняння динаміки і статики………………………..
Тема. 4. Сигнали випробування САК……………………………………………… 4.1. Вступ………………………………………………………………………………… 4.2. Часові характеристики…………………………………………………………….. 4.3. Частотні характеристики…………………………………………………………..
Тема 5. Математичний опис систем автоматичного керування……………….. 5.1. Математичні моделі САК. Рівняння динаміки і статики………………………… 5.2. Основні властивості перетворення Лапласа……………………………………… 5.3.Форми запису лінійних диференціальних рівнянь………………………………. 5.4. Перетворення Фур’є. Частотні характеристики…………………………………. 5.5. Типові динамічні ланки та їх характеристики…………………………………… 5.6 Структурні схеми лінійних систем……………………………………………….. 5.7 Частотні характеристики системи…………………………………………………..
Тема №6. Стійкість лінійних систем автоматичного керування. Алгебраїчні критерії стійкості.………………………………………………………………….…..
6.2. Постановка задачі стійкості за О.М. Ляпуновим………………………………… 6.3. Умови стійкості лінійних систем автоматичного керування…………………… 6.4. Алгебраїчні критерії стійкості САК………………………………………………
Тема №7. Частотні критерії стійкості систем автоматичного керування 7.1. Принципу аргументу……………………………………………………………… 7.2. Критерій стійкості Михайлова…………………………………………………… 7.3. Критерій стійкості Найквіста……………………………………………………… 7.4. Аналіз стійкості за логарифмічними частотними характеристиками……………
Тема № 8. Особливості дослідження стійкості САК……………………………… 8.1. Стійкість систем із запізненням…………………………………………………… 8.2. Побудова зон стійкості……………………………………………………………. 8.3. Структурна стійкість систем………………………………………………………..
Тема № 9. Методи оцінки якості регулювання лінійних систем 9.1. Поняття якості та показники якості систем керування………………………….. 9.2. Прямі показники якості…………………………………………………………….. 9.3. Оцінка якості регулювання в усталеному режимі………………………………. 9.5. Оцінка якості регулювання за розташуванням коренів характеристичного рівняння…………………………………………………………………………………. 9.6. Інтегральні оцінки якості перехідних процесів…………………………………. 9.7. Частотні методи оцінки якості регулювання……………………………………. 9.8. Чутливість систем автоматичного керування……………………………………..
Тема № 10. Забезпечення стійкості, підвищення якості регулювання і синтез лінійних систем………………………………………………………………………… 10.1. Загальні положення………………………………………………………………. 10.2. Коректувальні пристрої………………………………………………………….. 10.3. Перетворювальні елементи…………………………………………………........ 10.4. Підвищення точності в усталених режимах……………………………………. 10.5. Забезпечення стійкості й підвищення запасів стійкості……………………….. 10.6. Синтез коректувальних пристроїв за логарифмічними амплітудно-частотними характеристиками…………………………………………………………
Список рекомендованої літератури …………………………………………………. |
3 3 8 10 11
13 13 17
25 25 28
32 32 32 34
36 36 37 39 41 44 56 60
62 62 63 63 64
67 67 68 70 72
73 73 75 77
79 79 80 82
82 84 88 90
93 93 94 97 99 100
102
107 |